This paper deals with an order picking system in an automated storage and retrieval system(AS/RS). For the order picking system, two fundamental policies, the batching and the picking policies, must be selected. The batching policy determines the manner in which orders are combined for picking in each trip of picking machine. The picking policy determines the sequence of all items in each group of orders. Most of studies for the batching policy doesn't consider dynamic arrivals and due dates of orders. Therefore, we present an batching policy which considers dynamic arrivals and due dates of orders. The presented batching policy is efficient for the automated storage and retrieval system which is connected with a manufacturing system.
한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
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pp.170-175
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1998
Transporting a large table using multiple robotic agents requires at least two group behaviors of homing and herding which are to bo coordinated in a proper sequence. Existing GP methods for multi-agent learning are not practical enough to find an optimal solution in this domain. To evolve this kind of complex cooperative behavior we use a novel method called fitness switching. This method maintains a pool of basis fitness functions each of which corresponds to a primitive group behavior. The basis functions are then progressively combined into more complex fitness functions to co-evolve more complex behavior. The performance of the presented method is compared with that of two conventional methods. Experimental results show that coevolutionary fitness switching provides an effective mechanism for evolving complex emergent behavior which may not be solved by simple genetic programming.
On-machine automatic measuring software from 3-D solid modeler is generally applied to assess the functional performance of a final produce for computer numerical control (CNC) machine. Automatic measuring software may also be performed on individual components of CNC machine in which some functional aspect of the component must be examined and cannot be implicity determined by means of a mechanical inspection. The manufacturing specialist, combined with the appropriate software simulation, can not only create the commands to drive the virtual measuring but also can check for mistakes by viewing the computer graphics simulation of the tool cutting sequence.
The discovery of biochemical and cellular functions of unannotated gene products begins with a database search of proteins with structure/sequence homologues based on known genes. Very recently, a number of frontier groups in structural biology proposed a new paradigm to predict biological functions of an unknown protein on the basis of its three-dimensional structure on a genomic scale. Structural proteomics (genomics), a research area for structure-based functional discovery, aims to complete the protein-folding universe of all gene products in a cell. It would lead us to a complete understanding of a living organism from protein structure. Two major complementary experimental techniques, X-ray crystallography and NMR spectroscopy, combined with recently developed high throughput methods have played a central role in structural proteomics research; however, an integration of these methodologies together with comparative modeling and electron microscopy would speed up the goal for completing a full dictionary of protein folding space in the near future.
In Bae et al. [2], we have considered the uniform CLT for the martingale difference arrays under the uniformly integrable entropy. In this paper, we prove the same problem under the bracketing entropy condition. The proofs are based on Freedman inequality combined with a chaining argument that utilizes majorizing measures. The results of present paper generalize those for a sequence of stationary martingale differences. The results also generalize independent problems.
In this paper, a novel control scheme compensating for source voltage unbalance and current harmonics and power factor correction in unified active power filter systems combined with shunt passive filters is proposed, where no low/high-pass filter are used in deriving the reference voltage for compensation. Using digital all-pass filters, the phase angle and the reference voltages compensating for harmonic current and unbalanced voltage are derived from the positive sequence component of the unbalanced voltage. The amplitude of d-axis current in a series filter is controlled as zero for power factor correction. The validity of the proposed control scheme has been verified by experimental results.
육상이동위성 채널에서 고속 광대역의 정보를 효율적으로 전송하기 위한 최적 방안으로 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) M-ary PSK를 들 수 있다. 그러나 가입자 단말기 또는 위성중계기의 송신단 고출력 증폭기(HPA : High Power Amplifier)를 전력효율적인 비선형 mode에서 동작할 때, OFDM M-ary PSK 시스템의 최대 전력 대 평균전력의 비(PAPR : Peak-to-Average Power Ratio)가 부바송파 개수만큼 선형적으로 커져 단일 반송파 변조방식에 비해 비선형 왜곡에 의한 성능 열화가 심각하다. 본 논문에서는 이와 같은 성능 열화를 개선하기 위하여 전송채널에서 대역효율과 BER(Bit Error Rate) 성능이 우수한 PC(Parallel Combinatory) OFDM 방식과 개선된 PAPR을 가지는 PTS(Partial Transmit Sequence) OFDM 방식을 결합한 Combined PC & PTS OFDM 방식을 제안하고 그 성능을 분석하였다.
The taxonomy of the umbelliferous species Angelica amurensis and its allies was reviewed on the basis of molecular phylogenies derived from sequences of nuclear ribosomal DNA internal transcribed spacer (ITS) regions. Strict consensus of six minimal length 119-step trees derived from equally weighted maximum parsimony analysis of combined nuclear rDNA ITS1 and ITS2 sequences from 29 accessions of Angelica and outgroups indicated that Angelica purpuraefolia, known to be endemic to Korea, is the same species as A. amurensis. Comparisons of sequence pairs across both spacer regions revealed identity or 1-2 bp differences between A. purpuraefolia and A. amurensis. These results indicated that the two taxa are not distinguished taxonomically. Also, nuclear rDNA ITS regions are discussed as potential barcoding loci for identifying Korean Angelica.
A plasmid vector with combined features of yeast shuttle vector and mammalian expression vector was constructed to facilitate expression of cloned gene in both cell-types. All necessary elements required for plasmid maintenance and selection in E. coli, yeast and mammalian cells were size-economically arranged in this plasmid. The numan cytomegalovirus (CMV) immediate early promoter and yeast GAL1 promoter were sequentially placed in front of the gene to be expressed. The synthetic splicing donor and acceptor sequences were inserted into the immediate upstream and downstream of the GAL1 promotor, allowing the CMV promotor to direct the expression of a given gene in mammalian cell environment by splicing out the interfering GAL1 promotor sequence. When the resulting vector containing LacZ as a gene was introduced into yeast and mammalian cells, both cells efficiently produced .betha.-galactosidase, dimonstrating its dual host usage.
In this paper, a new approach for systolic array realizing the discrete cosine transform (DCT) based on discrete Fourier transform (DFT) of an input sequence is presented. The proposed array is based on a simple modified DFT(MDFT) version of the Goertzel algorithm combined with Kung's approach and is proved perfectly. This array requires N cells, one multiplier and takes N clock cycles to produce a complete N-point DCT and also is able to process a continuous stream of data sequences. We have analyzed the output signal-to-noise ratio(SNR) and designed the circuit level layout of one-PE chip. The array coefficients are static adn thus stored-product ROM's can be used in place of multipliers to limit cost as eliminate errors due to coefficients quantization.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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