• 제목/요약/키워드: Color Image Processing

검색결과 1,055건 처리시간 0.033초

조기 화재인식을 위한 화염 및 연기 검출 (Flame and Smoke Detection for Early Fire Recognition)

  • 박장식;김현태;최수영;강창순
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
    • /
    • pp.427-430
    • /
    • 2007
  • 본 논문에서는 화재에 의한 인적물적 피해를 최소화하기 위하여 조기에 화재를 영상처리 기법을 이용하여 검출하는 방법을 제안한다. 인공조명으로 부터 화염을 판별하기 위해 화염의 고유한 색정보를 이용하여 화염후보영역을 판별하고 화염후보영역이 아닌 경우는 배경과 현재 프레임의 밝기차이와 채도를 측정하여 연기후보영역을 판별한다. 그러나 단순한 밝기 및 색체 정보만으로 화염이나 연기로 판별할 경우 오인식할 경우가 많아 화염 및 연기 후보영역에 대해 움직임을 측정한다. 각 후보영역에 대해 전형적인 움직임이 검출되면 최종적으로 화염인 경우는 활동성 정보를 이용하여 화염으로 판별하고 연기인 경우는 경계검출법을 적용하여 최종 연기 영역을 검출한다. 제안하는 방법에 대해 실제 CCTV 카메라의 영상신호에 적용한 시뮬레이션을 통해 효과적으로 화염과 연기를 동시에 검출할 수 있음을 확인하였다.

  • PDF

모듈형 로봇의 자가 결합을 위한 퍼지 주행 제어 및 장애물 회피 제어 (Fuzzy Navigation and Obstacle Avoidance Control for Docking of Modular Robots)

  • 나두영;노수희;문형필;정진우;김용태
    • 한국지능시스템학회논문지
    • /
    • 제19권4호
    • /
    • pp.470-477
    • /
    • 2009
  • 자기 자신의 형태를 변형하거나 물리적인 결합으로 재구성하여 새로운 환경에 적응하는 모듈형 자가 결합 로봇은 많은 연구가 필요한 분야이다. 본 논문에서는 물리적으로 결합 가능한 모듈형 로봇을 위한 영상기반의 자가 결합 제어기를 제안한다. 먼저 실시간 영상처리가 가능한 모듈형 로봇 플랫폼을 설계하고, 컬러기반 물체 인식 방법을 구현하였다. 모듈형 로봇은 자가 결합을 위해 결합될 로봇 근처의 부목표점까지 장애물들을 회피하면서 주행해 가야 한다. 본 논문에서는 부 목표점의 추적을 위하여 영상처리를 통해 얻은 거리와 방향각 정보들을 사용한 퍼지 주행 제어기와 장애물 회피를 위한 퍼지 제어기를 제안하고, 제안된 퍼지 제어기들과 로봇의 절대 거리 및 방향각 정보를 사용하여 모듈형 로봇을 위한 자가 결합제어기를 구현하였다. 실제 제작된 두 대의 모듈형 로봇을 사용하여 다양한 환경에서 로봇간 거리와 방향각이 다른 상황에서 실험을 수행하여 제안된 자가 결합 제어 방법의 성능을 검증하였다.

인공표식의 면적을 이용하는 영상 기반 헤드 트랙커 설계 (Design of the Vision Based Head Tracker Using Area of Artificial Mark)

  • 김종훈;이대우;조겸래
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제34권7호
    • /
    • pp.63-70
    • /
    • 2006
  • 본 논문은 영상기반 헤드 트랙커에 인공 표식의 면적을 이용하는 연구를 기술하였다. 헤드 트랙커 체계는 병진운동과 회전운동으로 구성되어 있으며, 이들은 웹 카메라에 의하여 감지되었다. 감지된 영상은 영상처리 기법과 인공 신경망에 의하여 운동에 따른 결과를 만들게 된다. 헤드 트랙커가 사용될 항공기의 조종석의 특성상 병진운동은 헬멧의 특정 색을 추적하게 하였다. 회전 운동은 인공 신경망을 이용하여 추적하였으며, 헬멧에 표시된 두 가지 색의 면적 비율을 입력 값으로 사용하였다. 여기서 역전파 알고리즘과 RBFN을 사용하였다. 두 알고리즘은 머리의 움직임과 같은 비선형 체계를 분류하고 추적하는데 용이한 알고리즘으로 역전파 알고리즘은 피드백 특성을, RBFN은 확률적 특성을 이용한다. 본 논문에서는 회전운동에 어느 알고리즘이 더 적합한 알고리즘인지 비교하였다.

니트제품 생산업체의 제품기획 및 니트조직 활용에 관한 연구 (A Study on He Design Process and Knit Structure in Knit Production)

  • 고순영;박명자
    • 한국의상디자인학회지
    • /
    • 제7권3호
    • /
    • pp.157-165
    • /
    • 2005
  • The purpose of this research is to investigate the actual conditions of the manufacturer's design processes. Questionnaires were sent out, and 57 interviews were used as research methods including designers, programmers, and merchandisers working for a knit manufacturer in Seoul, followed by a frequency analysis using SPSS 12.0. The results are as follows: knitted fabric goods were the top choices in casual wear. Brand image depended on 'elegance', 'modernity', and 'romanticism', among other lifestyle pursuits. The distribution ratio of the 'basic' and the 'trendy' knit was at 3:7 or 7:3, while the ratio of 6:4 or 4:6 was more common. Knit structure was proven to be the most important factor in the changes in designs. Style and yam ranked second and third, respectively. In addition, details (embroidery and beading), color, pattern, and processing were among the other factors, in order of importance. Based on the difficulty in designing and manufacturing knitted fabric goods, 'manufacturing cost:' 'lack of a manufacturing facility for small production,' and 'limited delivery time' were among the reasons cited in the questionnaire. These results appeared to have been caused by small-scale manufacturers or small-scale manufacturing facilities that made small volume production difficult. The results of the interviews on knitted fabrics that were most frequently used and with the highest sales volumes showed that plain, lace, links & links, miss, and 1:1 rib were ranked accordingly for S/S use, while jacquard, cable, 1:1 rib, links & links, milano, plain, and half cardigan were ranked accordingly for F/W use.

  • PDF

MPEG-7에 기반한 동영상 데이터베이스 (The MPEG-7 based Video Database)

  • 이순희
    • 한국컴퓨터산업학회논문지
    • /
    • 제8권2호
    • /
    • pp.103-106
    • /
    • 2007
  • 동영상 데이터베이스 시스템을 구축하려면 동영상의 샷 경계 검출이 먼저 이루어져야 한다. 그러나 이 과정이 자동화되지 않아 많은 시간과 노력이 필요하다. 샷 경계 검출 알고리즘은 많이 연구되고 있으나 영상 편집시 사용된 편집 효과의 발전에 의하여 완벽한 검출은 매우 어려운 실정이다. 따라서 정확한 샷 경계를 얻기 위해서는 수작업에 의한 검증과 수정이 꼭 필요하다. 시공간 슬라이스는 영상의 내용 변화를 요약한 한 장의 이미지이다. 편집 효과는 수직선, 사선, 곡선, 점진적 색상의 변화 등 시각적으로 인지 가능한 형태로 시공간 슬라이스에 표현된다. 따라서 영상을 재생시키지 않고도 시공간 슬라이스의 변화만으로 샷 경계를 쉽고 빠르게 찾아낼 수 있다. 이 논문에서 제안하고 구현한 시스템은 시공간 슬라이스 상에서 오검출 키 프레임을 삭제할 수 있으며 미검출 된 키 프레임을 생성할 수 있도록 하였다.

  • PDF

3차원 축구 재연 시스템 (3D Reenactment System of Soccer Game)

  • 이재호;김진우;김희정
    • 방송공학회논문지
    • /
    • 제8권1호
    • /
    • pp.54-62
    • /
    • 2003
  • 본 논문은 축구경기에서 골인과 같은 중요한 장면을 영상처리 기술과 컴퓨터 그래픽 기술을 이용하여 3차원으로 재연할 수 있는 3차원 축구재연 시스템에 대해 소개한다. KBS 기술연구소에서는 축구경기 중계방송에서 시청자에게 새로운 영상을 제공하기 위해 Vplay라는 3차원 축구재연 시스템을 개발하였다. Vplay는 컴퓨터 그래픽을 이용하여 축구경기에서 흥미롭고 중요한 장면을 재연한다. Vplay는 입력 비디오 시퀀스로부터 색상정보를 기반으로 신수 영역을 추출하고, 전역 이동 추정 모델과 운동장 좌표 변환모델을 이용하여 운동장에서의 선수의 정확한 위치를 추정한다. 이 결과 데이터는 가상 캐릭터의 움직임을 생성하는 이동동작 생성기로 입력되어 가상 캐릭터의 기본적인 움직임을 자동 생성한다. 그리고 미리 제작된 동작과 모델 라이브러리를 통해서 빠르고 편리하게 중요 장면을 재연할 수 있다. Vplay는 빠른 제작시간을 요구하는 축구중계 생방송용으로 개발되었으며 지난 월드컵 경기와 아시안 게임에 효과적으로 활용하였다.

Comparison of canal transportation in simulated curved canals prepared with ProTaper Universal and ProTaper Gold systems

  • Silva, Emmanuel Joao Nogueira Leal;Muniz, Brenda Leite;Pires, Frederico;Belladonna, Felipe Goncalves;Neves, Aline Almeida;Souza, Erick Miranda;De-Deus, Gustavo
    • Restorative Dentistry and Endodontics
    • /
    • 제41권1호
    • /
    • pp.1-5
    • /
    • 2016
  • Objectives: The purpose of this study was to assess the ability of ProTaper Gold (PTG, Dentsply Maillefer) in maintaining the original profile of root canal anatomy. For that, ProTaper Universal (PTU, Dentsply Maillefer) was used as reference techniques for comparison. Materials and Methods: Twenty simulated curved canals manufactured in clear resin blocks were randomly assigned to 2 groups (n = 10) according to the system used for canal instrumentation: PTU and PTG groups, upto F2 files (25/0.08). Color stereomicroscopic images from each block were taken exactly at the same position before and after instrumentation. All image processing and data analysis were performed with an open source program (FIJI). Evaluation of canal transportation was obtained for two independent canal regions: straight and curved levels. Student's t test was used with a cut-off for significance set at ${\alpha}=5%$. Results: Instrumentation systems significantly influenced canal transportation (p < 0.0001). A significant interaction between instrumentation system and root canal level (p < 0.0001) was found. PTU and PTG systems produced similar canal transportation at the straight part, while PTG system resulted in lower canal transportation than PTU system at the curved part. Canal transportation was higher at the curved canal portion (p < 0.0001). Conclusions: PTG system produced overall less canal transportation in the curved portion when compared to PTU system.

단감의 저온저장방법(低溫貯藏方法) 개발(開發)에 관(關)한 연구(硏究) (Development of Low-Temperature Storage Method of Sweet Persimmons)

  • 정종훈;서상룡
    • Journal of Biosystems Engineering
    • /
    • 제19권3호
    • /
    • pp.232-246
    • /
    • 1994
  • This study was conducted to develop the long-tenn storage method to minimize the black spot occurred on the surface of persimmons stored in the films at low temperature. The storage experiments were done with different films and persimmon varieties at $0^{\circ}C$ storage condition for 5 months, and then the physical and chemical characteristics of persimmons were tested monthly. The results were as follows : 1. The film 160 made from zeolites showed highest performance in well storings sweet persimmons for 5 months, compared with other films by eyesight. The initial moisture condensation inside the films seemed to cause the black spots on persimmons, and the effect of the film holes was never significant to prevent the black spots. 2. The sugar content was ranged from $14^{\circ}Brix$ to $15^{\circ}Brix$ regardless of film types and persimmom varieties, and it changed little for storage of 5 months. 3. The decrease rate of persimmom weight in the film 160 and 180 was 0.3% for storage of 5 months, while those in other films reached to 2%. The decrease rate of persimmon weight was least in the film 160 and 180. 4. The hardness of Fuyu least decreased in the films 160 and 380. It was changed from 36 kg/cnf to 8-27 $kg/cm^2$, and that of Charyang was from 31 $kg/cm^2$ to 8-10 $kg/cm^2$ for storage of 5 months. The hardness of Charyang rapidly decreased as storage period increased. 5. The average rate of black spot(defect rate) of Fuyu measured by a computer image processing system was least in the film 160 by 0.5%, but those in other films was ranged from about 5% to 20% for storage of 5 months. The rate of black spot of Charyang was less than that of Fuyu among most of films. 6. The intensity, hue, and saturation in persimmon color changed according to storage period. Especially, the intensity of persimmon colors decreased as storage period increased, but it was least in the film 160. 7. An integrated long-term storage method of sweet persimmons was suggested in the basis of the experiments and literature reviews.

  • PDF

Quality Assessment of Beef Using Computer Vision Technology

  • Rahman, Md. Faizur;Iqbal, Abdullah;Hashem, Md. Abul;Adedeji, Akinbode A.
    • 한국축산식품학회지
    • /
    • 제40권6호
    • /
    • pp.896-907
    • /
    • 2020
  • Imaging technique or computer vision (CV) technology has received huge attention as a rapid and non-destructive technique throughout the world for measuring quality attributes of agricultural products including meat and meat products. This study was conducted to test the ability of CV technology to predict the quality attributes of beef. Images were captured from longissimus dorsi muscle in beef at 24 h post-mortem. Traits evaluated were color value (L*, a*, b*), pH, drip loss, cooking loss, dry matter, moisture, crude protein, fat, ash, thiobarbituric acid reactive substance (TBARS), peroxide value (POV), free fatty acid (FFA), total coliform count (TCC), total viable count (TVC) and total yeast-mould count (TYMC). Images were analyzed using the Matlab software (R2015a). Different reference values were determined by physicochemical, proximate, biochemical and microbiological test. All determination were done in triplicate and the mean value was reported. Data analysis was carried out using the programme Statgraphics Centurion XVI. Calibration and validation model were fitted using the software Unscrambler X version 9.7. A higher correlation found in a* (r=0.65) and moisture (r=0.56) with 'a*' value obtained from image analysis and the highest calibration and prediction accuracy was found in lightness (r2c=0.73, r2p=0.69) in beef. Results of this work show that CV technology may be a useful tool for predicting meat quality traits in the laboratory and meat processing industries.

21세기 패션에 나타난 원시주의의 표현방법과 특성 (Type of Expression and Characteristics of Primitivism in $21^{st}$ Century Fashion)

  • 김선영
    • 복식문화연구
    • /
    • 제18권2호
    • /
    • pp.229-244
    • /
    • 2010
  • This study aims to discuss the type and characteristics of primitivism in the modern fashion of the $21^{st}$ century and, as a research method, the concept of primitivism as well as the transition of the patterns of primitivism expressed in modern art have been considered and reviewed through a variety of references. In particular, an empirical analysis of the works that have been created from 2000 to 2009 has been performed using domestic and overseas fashion and collection magazines. The characteristics of primitivism in modern fashion possess the following types of expression: First, Sensuality can be cited as one of the characteristics, either by using direct or indirect exposure of the human body, a silhouette which fits tightly to the body, or creating the effect of sensual beauty using animal fur or bird feathers. Second, Incantation: Masks symbolizing primitive incantation are used to cover the human face or primitive incantation is incorporated as a theme of hair accessories or fashion trinkets, etc. In addition, such decorations as tattoos and the body colorations of ancient tribes are reproduced in modern fashion by means of body painting, printing or other accessories, emphasizing the image of occult primitiveness. Third, Naturalness can be cited as one of the characteristics. Naturalness is emphasized in modern fashion not through artificial decorations and processing, but rather through different patterns of exposure by which natural purity can be felt or through the use of non-artificial materials which recalls primitive civilization. Forth, Playfulness is expressed in the form of graffiti or abstract letters and paintings, and the character of the play is often expressed by the use of grotesque images based on various distortions and exaggerations of the human body, the utilization of symbols of primitive incantation and body and/or facial painting. Fifth, Lastly 'folkishness is emphasized. Folk-like objects, facial decorations, exposure of the body and intense color contrasts typically represent the folkish characteristics.