In this paper, we model the downward collision of a falling object to the base. We aim to provide maximum diversity of response to physical. collision. To this end, the primary design concern of the model is to unfold the collision phenomenon in a logical and natural manner, detailed enough to construct an immersive virtual environment. To achieve these requirements, first we determine domains for the characteristic of the material of the falling objects, and select the dominant force of the collision. We formulate the collision phenomena with combination of primitive attributes and their relationships. The formulated function evaluates the results of the collision in qualitative aspects as well as in quantitative aspects. Between the collision issues, 'Collision Detection' and 'Collision Response', this paper focuses on Collision Response issue.
Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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v.29
no.4
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pp.37-44
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2021
In case of South Korea, the airspace which airlines can operate is extremely limited due to the military operational area located within the Incheon flight information region. As a result, safety problems such as mid-air collision between aircraft or Traffic alert and Collision Avoidance System Resolution Advisory (TCAS RA) may occur with higher probability than in wider airspace. In order to prevent such safety problems, an mid-air collision risk detection model based on Detect-And-Avoid (DAA) well clear metrics is investigated. The model calculates the risk of mid-air collision between aircraft using aircraft trajectory data. In this paper, the practical use of DAA well clear metrics based model has been validated. Aviation safety data such as aviation safety mandatory report and Automatic Dependent Surveillance Broadcast is used to measure the performance of the model. The attributes of individual aircraft track data is analyzed to correct the threshold of each parameter of the model.
In this paper, we present how we implement the low-level, triangle intersection routine in a massively parallel fashion using n VIDIA's new GPGPU language, CUDA. Triangle intersection often becomes a computational bottleneck in the collision detection problem. Due to the relatively low bandwidth between CPU and GPU, it has been challenging to implement efficient, object-space collision detection between triangle sets. However, thanks to the improved data transmission rates in CUDA architecture, in this paper, we improved the performance of triangle intersection substantially better than the optimized CPU counterpart.
Recently, intelligent transportation system based on image processing has been developed. In this paper, we propose a collision detection algorithm based on the analysis of motion vectors and the staying periods of vehicles in intersections. Objects in the region of interest are extracted from the subtraction image between background images based on Gaussian mixture model and input images. Collisions and traffic jams are detected by analysing measured motion vectors of vehicles and their staying periods in intersections. Experiments are performed on video sequences actually recoded at intersections. Correct detection rate and false alarm rate are 85.7% and 7.7%, respectively.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.44
no.7
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pp.611-619
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2016
This paper proposes a collision prevention system for an agricultural unmanned helicopter. The collision prevention system consists of an obstacle detection system, a mapping algorithm, and a collision avoidance algorithm. The obstacle detection system based on a LiDAR sensor is implemented in the unmanned helicopter and acquires distance information of obstacles in real-time. Then, an obstacle mapping is carried out by combining the distance to the obstacles with attitude/location data of the unmanned helicopter. In order to prevent a collision, alert is activated to an operator based on the map when the vehicle approaches to the obstacles. Moreover, the developed collision prevention system is verified through flight test simulating a flight pattern aerial spraying.
$\textbullet$ Development of a HILS System as a High-Speed Prototyper $\textbullet$ Introduction of Major Components $\textbullet$ Design Procedure of Control Algorithm Using the HILS System $\textbullet$ A Design Example: Collision Detection
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2017.01a
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pp.181-182
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2017
게임에서 캐릭터와 몬스터 간, 캐릭터와 캐릭터 간, 피격처리 등을 위해서는 충돌처리가 필요하다. 본 논문에서는 Unity3D 엔진에서 지원하는 충돌처리 방법을 비교분석하였다. Unity3D 엔진에서 지원하는 충돌처리 방법은 Collider 방식과 Raycast 방식이 있으며, Collider 방식은 정적이거나 속도가 아주 느린 오브젝트에 사용하고, Raycast방식은 속도가 빠른 투사체를 구현하는데 적합하다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.25
no.7
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pp.962-970
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2021
The cause of the majority of vehicle accidents is a safety issue due to the driver's inattention, such as drowsy driving. A forward collision warning system (FCWS) can significantly reduce the number and severity of accidents by detecting the risk of collision with vehicles in front and providing an advanced warning signal to the driver. This paper describes a low power embedded system based FCWS for safety. The algorithm computes time to collision (TTC) through detection, tracking, distance calculation for the vehicle ahead and current vehicle speed information with a single camera. Additionally, in order to operate in real time even in a low-performance embedded system, an optimization technique in the program with high and low levels will be introduced. The system has been tested through the driving video of the vehicle in the embedded system. As a result of using the optimization technique, the execution time was about 170 times faster than that when using the previous non-optimized process.
Kim, Youngrae;Lee, Sangchul;Lee, Keumjin;Kang, Ja-Young
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.14
no.3
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pp.272-281
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2013
Traffic Collision Avoidance System (TCAS) is designed to enhance safety in aircraft operations, by reducing the incidences of mid-air collision between aircraft. The current version of TCAS provides only vertical resolution advisory to the pilots, if an aircraft's collision with another is predicted to be imminent, while efforts to include horizontal resolution advisory have been made, as well. This paper introduces a collision resolution algorithm, which includes both vertical and horizontal avoidance maneuvers of aircraft. Also, the paper compares between the performance of the proposed algorithm and that of algorithms with only vertical or horizontal avoidance maneuver of aircraft.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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1999.10a
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pp.315-320
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1999
Obstacle Detection System(ODS) is a essential system for automated vehicle, such as AGV(Automatic Guided Vehicle), mobile robot. Automated vehicle must have a capability to detect and to avoid obstacles to guarantee a safe driving condition. To implement obstacle detection system, virtual bumper concept adapted. Like real bumper in a car, such as in the truck, it protects vehicle from collision using laser distance sensor. When an obstacle(such as other vehicle, building, etc) intrudes this virtual bumper area, a virtual force is calculated and produces necessary strategy to be able to avoid collision. In this paper, simplified virtual bumper concept is presented, and various problems when happens to implement are discussed.
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