Intruder Tracking and Collision Avoidance Algorithm Design for Unmanned Aerial Vehicles using a Model-based Design Method (모델 기반 설계 기법을 이용한 무인항공기의 침입기 추적 및 충돌회피 알고리즘 설계)
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- Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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- v.25 no.4
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- pp.83-90
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- 2017