• 공학교육연구
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• 제20권4호
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• pp.61-66
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• 2017

Automatic flow control system composed by hardware and software was designed and fabricated to be used as teaching tool of feedback control theory in university experimental class. This system includes hardwares like data acquisition board, flow measuring device, transmitters, and the pneumatic valve, and software like LabView program for the monitoring and control of flow rates. The system was designed as the student can see the control effect of not only set point but also disturbance changes. Also the LabView program was composed for the calculation of controller parameters of both Ziegler-Nichols and Cohen-Coon tuning. The students can apply both tuning constants and compare the control performances. This system will provide the easy way for the students to understand the function and specification of control hardwares, and to raise the programing ability of control software.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제38권10호
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• pp.1297-1302
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• 2014

This paper presents modern optimization methods for determining the optimal parameters of proportional-integral-derivative (PID) controller for coupled tank systems. The main objective is to obtain a fast and stable control system for coupled tank systems by tuning of the PID controller using the Particle Swarm Optimization algorithm. The result is compared in terms of system transient characteristics in time domain. The obtained results using the Particle Swarm Optimization algorithm are also compared to conventional PID tuning method like the Ziegler-Nichols tuning method, the Cohen-Coon method and IMC (Internal Model Control). The simulation results have been simulated by MATLAB and show that tuning the PID controller using the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm provides a fast and stable control system with low overshoot, fast rise time and settling time.

• 대한전자공학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.46-54
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• 1984

Yuwana와 Seborg의 방법으로는 큰 지연시간을 갖는 프로세서에 적용할 수 없는 문제점을 해결하기 위해서 새로운 제어기기 동조방법을 제시하였다. 제시된 동조방법은 제어기기의 기준점에 계단변화를 주는 단일 실험 테스트에 근거하고 있다. 시뮬레이션 결과는, 새로운 방법이 지연시간이 큰 프로세서에도 잘 적용될 뿐만 아니라 단일 실험 테스트 도중 발생할 수 있는 예기치 못한 부하외란에도 불구하고 여러가지 면에서 Ziegler와 Nichols의 방법이나 Cohen과 Coon의 방법보다 월등하다는 것을 보여주고 있다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.111-116
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• 2004

이 논문에서는 모델조정기법과 실수코딩 유전알고리즘을 이용하여 주어진 직류모터 시스템의 파라미터를 추정하였다. 종래에 논 Ziegler- Nichols(Z-N)동조법, Cohen-Coon(C-C)동조법, IMC(Internal model control)동조법, Lopez ITAE(L-ITAE)동조법과 같이 경험적이고 실험적인 많은 방법들이 제안되었다. 본 논문에서는 실수코딩 유전알고리즘을 이용하여 PID 제어기의 파라미터들을 동조하는 방법을 제안하고 시뮬레이션과 실험을 통해 제안한 제어기의 성능을 증명하였다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제23권5호
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• pp.647-652
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• 1986

The controller tuning methods proposed by Yuwana-Seborg and Suh utilizes Pade first order approximation for the delay terms in the closed loop transfer function. In this paper, the use of a Pade second-order approximation method is investigated. The simulation results show that the new method is superior to pervious approaches such as Ziegler-Nichols and Cohen-Coon methods.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2114-2116
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• 2002

본 논문은 개선된 Complex 방법을 이용한 하이브리드 퍼지 PID 제어기의 최적 자동동조 알고리즘을 제안한다. 제어응답은 퍼지제어기의 환산계수 값에 의해 여러 종류, 여러 형태로 변화하기 때문에 해당하는 제어계의 평가 기준을 만족하도록 제어 파라미터 값을 정하는 것이 중요하다. PID 파라미터 조정법에는 많은 방법이 제안되어 왔었다. 대표적인 예로서 Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, Chien-Hrones-Reswick(CHR) 등에 의해 제안된 방법들이 있다. 본 논문에서는 개선된 Complex 방법을 이용한 강력한 자동동조 알고리즘이 하이브리드 퍼지 PID 제어기의 성능을 자동적으로 개선하기 위해 사용된다. 이 알고리즘은 하이브리드 퍼지 PID 파라미터와 환산계수를 제어출력 변화율과 제한조건에 따라 자동으로 추정한다. 지연시간을 갖는 1계, 2계 공정에 적용하고. 공정출력 기준치는 단위 입력으로 한다. 제어 결과의 성능평가를 위해 ITAE(Integral of Time multiplied by the Absolute value of Error)가 사용되며, 또한 제어기의 오버슈트도 토의된다.