• 제목/요약/키워드: Coded targets

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차량측량시스템을 위한 코드 타겟 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of New Coded Targets for a Mobile Mapping System)

  • 엄우학;김병국
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제5권2호
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    • pp.83-89
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    • 2003
  • 본 연구에서는 차량측량시스템에 사용할 수 있는 코드(Coded) 타겟을 설계, 제작하고 이를 자동으로 식별하고 타겟 중심의 영상좌표를 획득하는 방법을 개발하였다. 차량측량시스템은 CCD, GPS, INS 장비를 통합 탑재하여 도로상에 존재하는 시설물과 노면에 대한 3차원 정보를 획득할 수 있는 시스템이다. 차량측량시스템은 특성상 카메라 검교정과 외부표정을 위해서 미리 설치된 타겟을 사용하며 표정작업을 위한 영상좌표 획득은 수동에 의한 방법이 사용되어 왔다. 그러나 코드 타겟을 사용하며 타겟의 자기인식(Self-Identifying)을 통해 각 영상에서 관측된 타겟을 하나의 공액점으로 인식 가능하고 자동으로 타겟 중심의 영상점 획득이 가능하다. 이처럼 자동화된 타겟 관측 및 영상점 획득이 가능하다면 차량측량시스템의 카메라 검교정 및 외부표정을 작업의 효율성을 향상시키고 영상좌표 획득의 일관성을 유지하는데 매우 효과적일 것으로 판단된다.

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교량 무가조립을 위한 산업사진측량 기법 (Industrial Photogrammetry Method for Precise Measurement of The Steel Box Girder)

  • 정성혁;박경식;최석근;이재기
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2004년도 추계학술발표회 논문집
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    • pp.189-195
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    • 2004
  • The purpose of this study was to establish the accuracy of the industral photogrammetry system constructed with INCA2 metric camera and V-STARS system on steel box girder measurement under industrial measurement condition. The objective of the measurement was to determine the distances of plane to plane or plane to libs, precise positions of the bolt holes and angles of the plane to plane on the steel box girder using coded targets, tape targets, edge targets and target adapters. The measurement undertaken has shown that industrial photogrammetry method were a very accurate and more importantly were produced quietly to measure the steel box girder.

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산업사진측량 기법에 의한 교랑 강박스거더 정밀측정 (Precise Measurement of the Steel Box Girder Using Industrial Photogrammetry Method)

  • 정성혁;이재기
    • 한국측량학회지
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    • 제23권1호
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    • pp.69-76
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    • 2005
  • 본 연구의 목적은 INCA2 카메라와 V-STARS 시스템으로 구성된 산업사진측량 시스템을 이용하여 현장 산업측정 조건에서 강박스거더의 측정을 실시하고, 그 측정 정확도를 평가하는데 있다. 실험을 위하여 코드타겟, 테이프타겟, 에지타겟 및 타겟어뎁터를 이용하였으며, 강박스 거더 부재면과 면사이의 거리, 부재와 리브간의 거리, 가조립을 위한 볼트구멍의 정확한 위치 및 부재면과 면 사이의 교차 각도 등을 측정 대상으로 하였다. 실험결과 본 연구에서 제안한 산업사진측량 기법으로 교량용 강박스 거더를 매우 정확하고, 신속하게 측정할 수 있었다.

Multi-camera System Calibration with Built-in Relative Orientation Constraints (Part 2) Automation, Implementation, and Experimental Results

  • Lari, Zahra;Habib, Ayman;Mazaheri, Mehdi;Al-Durgham, Kaleel
    • 한국측량학회지
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    • 제32권3호
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    • pp.205-216
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    • 2014
  • Multi-camera systems have been widely used as cost-effective tools for the collection of geospatial data for various applications. In order to fully achieve the potential accuracy of these systems for object space reconstruction, careful system calibration should be carried out prior to data collection. Since the structural integrity of the involved cameras' components and system mounting parameters cannot be guaranteed over time, multi-camera system should be frequently calibrated to confirm the stability of the estimated parameters. Therefore, automated techniques are needed to facilitate and speed up the system calibration procedure. The automation of the multi-camera system calibration approach, which was proposed in the first part of this paper, is contingent on the automated detection, localization, and identification of the object space signalized targets in the images. In this paper, the automation of the proposed camera calibration procedure through automatic target extraction and labelling approaches will be presented. The introduced automated system calibration procedure is then implemented for a newly-developed multi-camera system while considering the optimum configuration for the data collection. Experimental results from the implemented system calibration procedure are finally presented to verify the feasibility the proposed automated procedure. Qualitative and quantitative evaluation of the estimated system calibration parameters from two-calibration sessions is also presented to confirm the stability of the cameras' interior orientation and system mounting parameters.

Decision-Theoretic Approach to Source Direction Finding in Array Sensor Systems

  • Cheung, Wan-Sup
    • 한국음향학회:학술대회논문집
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    • 한국음향학회 1993년도 학술논문발표회 논문집 제12권 1호
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    • pp.201-205
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    • 1993
  • A decision-theoretic concept is introduced to investigate whether targets of interest in array sensor systems are present at some steering direction or not. The solutions to this problem are described as a set of simple numbers 0 or 1 corresponding to the direction under consideration. This coded number representation is transplanted in the optimisation technique based on the Hopfield neural network, which may provide a new aspect of determining the direction of arrival (DOA) of sources. To cast the perspectives of the proposed approach and illustrate its effectiveness in source direction finding in array sensor systems, simulation results and related discussions are presented in this paper.

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UAV를 이용한 Subcentimeter GSD 영상의 취득 및 시각적 해상도 분석 (Acquisition of Subcentimeter GSD Images Using UAV and Analysis of Visual Resolution)

  • 한수희;홍창기
    • 한국측량학회지
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    • 제35권6호
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    • pp.563-572
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    • 2017
  • 본 연구의 목적은 회전익 UAV를 이용하여 1cm 미만의 GSD를 갖는 초고해상도 영상을 취득하기 위해 비행고도, 비행속도, 카메라 셔터의 노출시간, 자동초점조절 사용 여부가 영상의 시각적 해상도에 미치는 영향을 객관적으로 분석하는 것이다. 아울러 다양한 형태의 항공표적에 대한 인식 용이성을 평가하는 것도 목표로 한다. 이를 위해 35mm 크기의 7952*5304 화소 CMOS 센서와 55mm 단렌즈를 이용하여 비행고도 20m부터 120m에서 20m 간격으로 촬영하고 영상의 시각적 해상도를 분석하였다. 결과로 자동초점조절을 사용한 경우 시각적 해상도는 이론적인 GSD에 비하여 1.1~1.6배로 나타났고, 자동초점조절을 사용하지 않은 경우 1.5~3.5배로 나타났다. 다음으로 비행고도 80m에서 5m/s로 정속 비행하면서 카메라의 노출 시간을 1/60sec에서 1/2000sec까지 1/2씩 줄이면서 촬영하고 시각적 해상도를 분석하였다. 허용 흐려짐을 1 화소로 가정할 때 최장 노출 시간을 준수한 경우 시각적 해상도 는 이론적인 GSD이 비하여 1.3~1.5배로 나타났고, 초과한 경우 1.4~3.0배로 나타났다. A4 용지에 항공표적을 출력하여 비행고도 80m 이내에서 촬영하면 상용소프트웨어를 이용하여 코드화된 항공표적을 자동으로 인식할 수 있으며, 자동 인식이 불가능한 고도에서도 다양한 형태의 일반 항공표적 및 코드화된 항공표적을 큰 어려움 없이 수동으로 인식할 수 있었다.

양자화 유전자알고리즘을 이용한 무기할당 (An Application of Quantum-inspired Genetic Algorithm for Weapon Target Assignment Problem)

  • 김정훈;김경택;최봉완;서재준
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제40권4호
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    • pp.260-267
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    • 2017
  • Quantum-inspired Genetic Algorithm (QGA) is a probabilistic search optimization method combined quantum computation and genetic algorithm. In QGA, the chromosomes are encoded by qubits and are updated by quantum rotation gates, which can achieve a genetic search. Asset-based weapon target assignment (WTA) problem can be described as an optimization problem in which the defenders assign the weapons to hostile targets in order to maximize the value of a group of surviving assets threatened by the targets. It has already been proven that the WTA problem is NP-complete. In this study, we propose a QGA and a hybrid-QGA to solve an asset-based WTA problem. In the proposed QGA, a set of probabilistic superposition of qubits are coded and collapsed into a target number. Q-gate updating strategy is also used for search guidance. The hybrid-QGA is generated by incorporating both the random search capability of QGA and the evolution capability of genetic algorithm (GA). To observe the performance of each algorithm, we construct three synthetic WTA problems and check how each algorithm works on them. Simulation results show that all of the algorithm have good quality of solutions. Since the difference among mean resulting value is within 2%, we run the nonparametric pairwise Wilcoxon rank sum test for testing the equality of the means among the results. The Wilcoxon test reveals that GA has better quality than the others. In contrast, the simulation results indicate that hybrid-QGA and QGA is much faster than GA for the production of the same number of generations.

Systematic review of the determinants of oral health-related quality of life (OHRQoL) among Korean elderly adults

  • Jang, Jong-Hwa
    • 한국치위생학회지
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    • 제20권1호
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    • pp.1-9
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    • 2020
  • Objectives: This study conducted a literature review to systematically confirm the quantitative results of individual studies on oral health-related quality of life (OHRQoL) among elderly adults. Methods: Studies on quality of life related to oral health among Korean elderly adults were selected as targets, and literature published in Korean journals until January 10, 2019, was examined. A total of 179 papers were reviewed using RISS, KISS, eArticle, and DBpia, and 17 papers meeting the final conditions were selected for analysis. Factors were categorized with publication year, sample size, gender, and statistical analysis as main variables. Relevant factors and effect sizes were then encoded, and the values of correlation coefficients and correlation effect sizes were coded. Results: After classifying the factors affecting OHRQoL among elderly adults according to common characteristics, four studies related to food and diet, five studies related to xerostomia, and four studies related to dentures and denture satisfaction were found to be related. Conclusions: Overall, various factors affected OHRQoL among elderly adults. Therefore, oral health among elderly adults must be developed and managed considering the various factors related to OHRQoL.

헬리코박터 파이로리의 병원성 단백질, CagA에 대한 분자 독성학적 측면에서의 고찰 (Overview on Molecular Toxicological Aspects of Helicobacter pylori Virulence Factor, Cytotoxin-associated Antigen A (CagA))

  • 김병주;정화진;황지나;강석하;오세진;서영록
    • Toxicological Research
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    • 제20권3호
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    • pp.179-185
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    • 2004
  • Helicobacter pylori (H. pylori) infects more than half of the people in the world as a major microbe to cause most of gastric diseases. Recently, cytotoxin associated-antigen A (CagA) is believed as one of the most important virulence factors of H. pylori. Molecular toxicological pathway of CagA is necessary to investigate for understanding the pathological and toxicological aspects of H. pylori, since this virulence protein harasses intercellular processes of host cells to get profit for the survival of H. pylori. CagA is coded from cag pathogenicity island (cag PAI) and translocated into host cells by Type 4 secretion system (TFSS). Tyrosine phosphorylation of CagA targets Src homology 2-containing phosphotyrosine phosphatase (SHP-2) to form a CagA-SHP-2 complex. This complex depends on the similarity of sequence between EPIYA motif and Src homology 2 domain (SH2 domain) of CagA. The generation of growth factors is an essential role of CagA in protecting and healing gastric mucosa for the survival of H. pylori. On the other hand, the activation of IL-8 by CagA induces neutrophils generating inflammation and free radicals. Indeed, free radicals are well known carcinogen to induce DNA damage. In addition, the transduction of mitogen-activation signal by CagA is one of the interesting features to understand how to cause cancer. The relationship between cancer and inflammation with CagA was mainly discussed in this review.

Hopfied 신경회로망에 바탕을 둔 음원 방향 탐지의 결정 이론적 접근 (A Decision-Theoretic Approach to Source Direction Finding Based on the Hopfield Neural Network)

  • 정완섭;조문제;은희준
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • 제13권1E호
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    • pp.55-63
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    • 1994
  • 다중센서 시스템의 문제점, 특히 임의의 방향에 대한 목표물의 유무를 판단하는 문제에 접근하기 위하여 결절이론을 소개한다. 이 문제에 대한 해는 대상 방향에 대한 간단한 수 즉, 0 또는 1로 구성된 수의 집합으로 표현된다. 이렇게 코드로 표현된 수는 Hopfield 신경회로망에 의한 최적화 기법으로 변환되며, 이러한 변환은 음원의 방향탐지에 대한 이해를 쉽게 한다. Hopfield 신경회로망 모델의 기존 상태 개선 방법들을 사용할 때 직명하게 되는 난점들을 소개하며, 그것과 관련된 문제점들을 제기한다. 이를 해결하기 위하여 새로운 착상, 즉 0에서 1의 상태로 변할 때 보다 큰 에너지 차이를 보이는 뉴런이 상태 개선의 우위를 점할 수 있다는 접을 제안한다. 이로부터 이전 연구들과는 다른 새로운 상태 개선 방법 및 새로운 관점을 도출하게 된다. 본 논문에서는 컴퓨터 모의 실험을 통해 제안된 방법의 전망과 음원 방향 탐지의 효율성을 보인다.

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