푸쉬브룸 스캐너 PAN영상과 MS영상 사이에는 오프셋이 존재하며 서로 다른 시간과 각도로 촬영하고 있다. 이로 인하여 구름과 같이 빠르게 움직이는 물체는 오정합 점들을 생성하며 이는 PAN영상과 MS영상간의 상호영상등록의 오차를 발생시킨다. 특히 구름(안개 및 스모그 포함)이 있는 기상조건 하에서 얻어진 위성영상은 구름에 의해 가려진 지형정보를 추출하는 데 있어 많은 문제를 야기하기 때문에 정확한 영상등록을 위해서는 효과적인 구름 탐지 및 제거 알고리즘이 필요하다. 구름 제거를 위한 관련 연구들은 크게 다음과 같은 세 가지로 나누어지는데 (1) 구름 검출 알고리즘을 통해 구름으로 여겨지는 영역을 분리하여 구름영역을 제거하는 방법 (2) 다중분광영상의 밴드정보를 이용하는 방법 (3) 다시기 영상정보를 이용하는 방법들로 나눌 수 있다. 본 연구에서는 구름 지역을 제거하는 방법과 다시기영상을 이용하는 방법을 사용하여 구름이 포함된 푸쉬브룸 스캐너 밴드간 영상등록의 정확도를 비교, 분석하였다.
통신 인프라를 공유하고 클라우드 자원을 유연하게 제공하는 개방형 IoT 플랫폼을 활용함으로써 스마트 서비스 개발 시간과 비용이 절약될 수 있다. 본 논문에서는 물리 IoT 디바이스를 가상의 IoT 디바이스로 구현하고 서비스 개발자가 가상 디바이스와 연동하도록 하는 엣지 컴퓨팅 기반 가상 IoT 시스템을 개방형 IoT 플랫폼으로 제안한다. 물리 IoT 디바이스 인근 엣지 클라우드 내 관리 서버는 물리 IoT 디바이스에 대응되는 가상 IoT 디바이스의 생성, 이동, 제거를 관리한다. 논문에서는 가상 IoT 시스템의 주요 구성 요소인 관리 서버와 물리 IoT 디바이스 그리고 가상 IoT 디바이스의 동작을 정의하고 동작을 수행하기 위해 필요한 통신 프로토콜을 설계한다. 마지막으로 모의실험을 통해 각 구성 요소가 정의된 상태와 동작을 설계된 것과 같이 수행함을 확인함으로써 엣지 클라우드 기반 가상 IoT 시스템 성능을 검증한다.
Recently, the development of renewable energy sources in Mongolia has been needed due to climate change and air pollution in Ulaanbaatar as rapid economic growth. Biodiesel can be considered as an alternative fuel for petroleum based diesel in order to decrease air pollution in Ulaanbaatar because of its no emission of particle materials from internal combustion engine in automobile. Rapeseed oil having low cloud point and pour point was suggested as a promising raw material for biodiesel production in Mongolia. Considering high population density and severe air pollution by particle materials and SOx in Ulaanbaatar, prior supplying site of biodiesel in Mongolia was the capital region including Ulaanbaatar. In the production of biodiesel in Mongolia, adsorption process was a effective alternative to washing process for the removal of residual alkali catalyst and reactants due to long winter time in Mongolia. For the stable supply of biodiesel, subsidy and no tax policy is needed in the early stage of biodiesel supply in Mongolia.
The objective of this study was to investigate the enzymatic deinking technology. Office recycled papers such as computer printed out(CPO) and white ledger(WL) were used in the evaluation of four different deinking conditions ; alkaline deinking , neutral deinking and enzymatic deinking at alkaline and neutral pH. Filltering pads were prepared after flotation deinking to measure brighteness gain and ink removal efficiency. Three different surfactants were also used in the evaluation of deinking efficiency including surface chemical properties by measuring foam height and stability, surface tension and cloud point of views. The results indicated that the neutral deinking method with enzyme and surfactant addition showed highest deinking efficiency of office recycled papers.
International journal of advanced smart convergence
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제5권4호
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pp.1-9
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2016
In order to reconstruct a 3D model in video sequences, to select key frames that are easy to estimate a geometric model is essential. This paper proposes a method to easily extract informative frames from a handheld video. The method combines selection criteria based on appropriate-baseline determination between frames, frame jumping for fast searching in the video, geometric robust information criterion (GRIC) scores for the frame-to-frame homography and fundamental matrix, and blurry-frame removal. Through experiments with videos taken in indoor space, the proposed method shows creating a more robust 3D point cloud than existing methods, even in the presence of motion blur and degenerate motions.
본 연구에서는 초임계 이산화탄소/n-butyl acetate ($scCO_2$/n-BA) 공용매를 사용하여 네거티브형 포토레지스트(PR)를 제거하는 실험을 진행하였다. $scCO_2$와 n-BA의 용해도 평가를 통해 n-BA가 $scCO_2$와 균일하게 섞이는 조건을 실험적으로 측정하였다. 다양한 실험 변수를 조정하여 포토레지스트 제거 실험을 진행하였고, 미노광 포토레지스트 제거에 대한 최적의 조건을 확립하였다. 또한, 노광된 PR과 미노광 PR의 제거율을 비교하여 $scCO_2$/n-BA 공용매의 선택적 제거 성능을 확인하였다. 노광된 PR은 $scCO_2$/n-BA 공용매 환경에서 매우 안정적으로 존재함을 관찰하였고, 미노광 PR은 160 bar, $40^{\circ}C$, 75 wt% n-BA 이상의 농도에서 완전히 제거됨을 확인하였다. $scCO_2$/n-BA 공용매 시스템은 노광 PR과 미노광 PR 사이의 높은 선택성을 제공할 수 있으며, 네거티브 PR의 리소그래피 공정에서 높은 신뢰성을 부여할 것으로 기대된다.
This study has been carried out to analyze the sensitivity of ozone concentrations by employing different options of cumulus parameterization schemes (CPSs) and microphysics schemes in MM5 models. These sensitivity tests were applied to long-range transport case of higher ozone over Northeast Asia. Employed CPS schemes are Betts-Miller (BM), Grell (GR), Kain-Fritsch2 (KF2), Anthes-Kuo (AK), None scheme (grid scale physics only), and four microphysics used here are Simple ice, Reisner1, Reisner2, Schultz scheme in MM5. We chose two cases of high ozone long range transport case by employing both concentrations ozone level and backward trajectory model. The results showed that modeled ozone concentrations indicated about 10% differences among CPSs. Of the all options, GR and KF2 (for CPS), and Rersiner-1 and Resiner-2 (for microphysics) showed relatively good and stable variations against ensemble mean values. For both CPS and microphysics schemes, the difference of precipitation arising from different parameterization schemes was significant by itself, but the resultant ozone variations showed only marginal. But the cloud fraction differences arising from different parameterization schemes showed better correlation with ozone variations than precipitation differences, indicating that the photochemical ozone generation variations is more dominant by cloud fraction than wet removal process for high and long-ranged transported ozone cases over Northeast Asia.
Interference and collisions often occur in the loading process at shipyards. Existing simulation methods focus primarily on resource processes and schedules, and there is a lack of real-time reflection in the complex and highly variable loading process. This study aims to develop a spatial environment incorporating real-time product data, such as hulls, and confirms its effectiveness by simulating various construction scenarios. As a method, a near real-time spatial environment based on broadband laser scanning was established, with the situation of loading heavy cargo assumed when converting an existing ship into an LNG dual-fuel propulsion ship. A case study simulation of near-real-time cargo loading processes was then conducted using Unity 3D to confirm the interference and collision risks within the spatial environment. The results indicated that interference occurred in structures previously not identified in the design data, and a collision occurred during the loading object erection phase. The simulation confirmed that the identification of interference and collision risks during the erection phase highlights the need for a relocation or removal process of potential hazards before erection takes place. An improved erection simulation that integrates near real-time data could effectively prevent interference and collision risks.
본 연구에서는 식생이 무성한 제방의 이상유무 점검을 위한 지상 LiDAR(Light Detection And Ranging) 측량의 적용성을 검토하였다. 지상 LiDAR 측량으로 생성된 제방의 영상 점군 자료에 색상필터 및 형태필터를 적용하여 각 기법별 정확성과 특성을 평가하였다. 임진강 제방의 영상 점군 자료를 이용하여 CIVE, ExG, ExGR, ExR, MExG, NGRDI, VEG, VVI, ATIN, ISL 등의 10가 식생 제거 필터를 적용하였다. 결과에 의하면 정확성은 ISL, ATIN, ExR, NGRDI, ExGR, ExG, MExG, VVI, VEG, CIVE 등의 순서로 나타났다. 색상필터는 지반 구분에 한계를 보였으며 풀꽃을 지반으로 구분하기도 했다. 형태필터는 지반 구분 정확도가 우수하나 거석을 식생으로 인식하는 한계도 보였다. 전체적으로 형태필터가 우수하나 계산 시간에서 10 배 정도 소요되었다. 정확도와 속도 향상을 위해서 형태필터와 색상필터를 결합한 복합필터에 대한 연구가 필요하다.
The information about the dispersion and scavenging of traffic-related pollutants at the locations near busy expressways is very helpful to highway planners for developing better plans to reduce exposures to air pollution for people living as well as children attending schools and child care centers near roadways. The objective of the current study was to give information in the dispersion and scavenging of vehicle-derived pollutants at the region near a busy urban expressway by a combination of two different model calculations. The modified Gaussian dispersion model and the Lagrange type below-cloud scavenging model were applied to evaluate $NO_x$ dispersion and DEP (Diesel exhaust particles) wet removal, respectively. The highest $NO_x$ was marked 53.17 ppb within 20-30 meters from the target urban expressway during the heaviest traffic hours (08:00AM-09:00AM) and it was 2.8 times higher than that of really measured at a nearby ambient measuring station. The calculated DEP concentration in size-resolved raindrops showed a continuous decreasing with increasing raindrop size. Especially, a noticeable decrease was found between 0.2 mm and 1.0 mm raindrop diameter.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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