This paper describes the results of a study on the unmanned cleaning robot that performs the cleaning of the floating photovoltaic panels. The robot uses two SSC (Sliding Suction Cup) adsorptive devices to move up and down the slope. First, the forces generated when the robot moves up the slope are mechanically analyzed. The robot was designed and manufactured to operate stably by using the presented results. Next, the robot motion was tested on the inclined panel. It has been proven that robots are well designed and built to clean sloped panels.
The conversion of solar radiation into electrical energy by Photo-Voltaic (PV) effect is a very promising technology, being clean, silent and reliable, with very small maintenance costs and small ecological impact. The output power produced by the PV panels depends strongly on the incident light radiation. The continuous modification of the sun-earth relative position determines a continuously changing of incident radiation on a fixed PV panel. The point of maximum received energy is reached when the direction of solar radiation is perpendicular on the panel surface. Thus an increase of the output energy of a given PV panel can be obtained by mounting the panel on a solar tracking device that follows the sun trajectory. Tracking systems that have two axes and follow the sun closely at all times during the day are currently the most popular. This paper presents research conducted into the performance of Solar tracking system with photosensors. The results show that an optimized dual-axis tracking system with photosensor performance and analysis. From the obtained results, it is seen that the sun tracking system improves the energy and energy efficiency of the PV panel.ti-junction CPV module promises to accelerate growth in photovoltaic power generation.
Photovoltaic(PV) system has been studied and watched with keen interest due to a clean and renewable power source. But, the output power of PV system is not only unstable but uncontrollable, because the maximum power point tracking (MPPT) of PV system is still hard with the tracking failure under the sudden fluctuation of irradiance. Authors suggest that the optimal voltage for MPPT be obtained by only solar cell temperature. Having an eye on that the optimal voltage point of solar cell is in proportion to its panel temperature, with operating the power converter whose operating point keeps its input voltage to the optimal voltage imagined by the surface's temperature of PV panel, the maximum power point becomes tenderly possible to be tracked. In order to confirm the availability of the proposed control scheme. And both control methods are simulated not only on the various angle of sampling time of switching control, but also with the real field weather condition. As the results of that, the conversion efficiency between PV panel and converter of the proposed control scheme was much better than that of the power comparison MPPT control, and what is better, the output voltage of PV panel was extremely in stable when the optimal voltage for MPPT is obtained by only solar cell temperature.
The water purification systems have been hardly used for agricultural purpose due to their complicated compositions and high costs for farmers, while only simple filtrations have been applied to irrigation systems in order to prevent the system from clogging problems. This study therefore developed a clean water supplying system, the Filter-Disinfection-Adsorption (FDA) system, especially for greenhouse cultivation of where low quality of water is available. This system has also been produced for providing convenience water to farmers in the areas of no water supply service systems for the purpose of washing their bodies or agricultural machineries after farm work. The FDA system consists of three stages of purification processes with an integral module, including disk and teflon filtrations and Ultraviolet (UV) sterilization processes. Indoor experiments were undertaken with a trial product of the FDA system to test its performance. The operation test of the process was performed as well as the condition check of each item including UV module, filters, control panel, pump, valves, etc. The results shows good performance of each test with no critical problems. The initial and maintenance costs were also analysed with other purification systems. From the comparisons, the FDA system found to be very economical and easy to use.
Objectives: The purpose of this study was to investigate types and characteristics of chemical substances used in LCD(Liquid crystal display) panel manufacturing process. Methods: The LCD panel manufacturing process is divided into the fabrication(fab) process and module process. The use of chemical substances by process was investigated at four fab processes and two module processes at two domestic TFT-LCD(Thin film transistor-Liquid crystal display) panel manufacturing sites. Results: LCD panels are manufactured through various unit processes such as sputtering, chemical vapor deposition(CVD), etching, and photolithography, and a range of chemicals are used in each process. Metal target materials including copper, aluminum, and indium tin oxide are used in the sputtering process, and gaseous materials such as phosphine, silane, and chlorine are used in CVD and dry etching processes. Inorganic acids such as hydrofluoric acid, nitric acid and sulfuric acid are used in wet etching process, and photoresist and developer are used in photolithography process. Chemical substances for the alignment of liquid crystal, such as polyimides, liquid crystals, and sealants are used in a liquid crystal process. Adhesives and hardeners for adhesion of driver IC and printed circuit board(PCB) to the LCD panel are used in the module process. Conclusions: LCD panels are produced through dozens of unit processes using various types of chemical substances in clean room facilities. Hazardous substances such as organic solvents, reactive gases, irritants, and toxic substances are used in the manufacturing processes, but periodic workplace monitoring applies only to certain chemical substances by law. Therefore, efforts should be made to minimize worker exposure to chemical substances used in LCD panel manufacturing process.
As the life quality is higher and higher, the requirement for the clean air in a subway station is strongly being increased. Therefore, many researches have been performed about that. Seoulmetro has taken many parts and has applied latest products for the higher level of air quality. However, by various kinds of facilities, it is hard to maintain the facilities and verify their performances. Therefore it is better to use qualified air filter system by the performance test at subway stations than to apply newly developed one without any verification. This study is focused on the performance verification for a panel structure, which consists of non-woven fabric, to suggest the standard of air filter systems.
This paper describes the results of a study on the unmanned maintenance robot that simultaneously performs the cleaning and inspection of the photovoltaic panels. The robot has a special adsorptive device, an infrared sensor, a vacuum level sensor and a camera. The robot uses two SSC (Sliding Suction Cup) adsorptive devices to move up and down the slope. First, the forces generated when the robot moves up the slope are mechanically analyzed, and the required design and control of the adsorption system are suggested. The robot was designed and manufactured to operate stably by using the presented results. Next, the normal force between the panel and the wheel was measured to confirm that the robot was manufactured and operated as intended, and the robot motion was tested on the inclined panel. It has been proven that robots are well designed and built to clean and inspect sloped panels.
한국정보디스플레이학회 2007년도 7th International Meeting on Information Display 제7권1호
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pp.313-315
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2007
3M has developed a Precision Replication Process for the production of PDP Barrier Ribs and other display devices. This process, is fast, clean and capable of producing very high resolution (FHD and beyond), high aperture ratio and fine cell structures. Recent advances in materials and process features will be discussed.
급성장하고 있는 태블릿 PC와 스마트 폰과 같은 모바일 기기들은 제품 표면 보호를 위해 강한 소재인 터치스크린패널을 장착하고 있다. 따라서, 화학강화유리의 수요는 증가하게 되었고, 수요가 증가함에 따라 화학강화유리의 폐기량도 증가하게 되었다. 이 연구의 목적은 물질전과정평가(material life cycle assessment, MLCA) 기법을 사용하여 터치스크린패널에 사용되는 화학강화유리의 환경영향평가를 하는 것이다. MLCA의 소프트웨어로는 그란타의 씨이에스(CES), 시마프로(SimaPro), 가비(Gabi)를 사용하였다. 씨이에스 소프트웨어(CES software)를 통하여 2.7, 5.7, 10.3 inch 두께의 화학강화유리의 환경영향평가를 2가지 경우(폐기, 재사용)를 고려하여 수행하였다. 그 결과, 2.7, 5.7, 10.3 inch 화학강화유리를 재사용할 경우에 사용되는 에너지 값과 $CO_2$값은 폐기할 경우에 비해 약 51.4%, 46.6% 감소하는 것을 확인하였다. 시마프로 소프트웨어(SimaPro software)를 통해서는 11가지 영향범주를 평가하였는데, 11가지 영향범주 중에서 화석연료(fossil fuels), 무기물(inorganics)과 기후변화(climate change)가 주된 환경부하의 원인으로 나타났다. 그리고 가비(Gabi) 소프트웨어를 통해서 환경영향의 주된원인이 안티몬(antimony), 불화수소(hydrogen fluoride)라는 것을 알 수 있었다.
Ionizer is used for improving manufacturing process and reducing inferior goods in the clean room. As a general rule, neutralization of the electrostatic charge is most important to make TFT-LCD, PDP and OLED. Pulse AC-static eliminator with output voltage of about 10.5kV has been used these days as neutralization device. But this device has a problem with lower performance which was caused by particles-adhesion on the electrode when it has been used for a long time. So we studied to solve the problem with lower performance using high Frequency(72kHz) static eliminator which was produced by Piezo transformer device, and compared Pulse-AC type with Piezo-electronic device such as decay time and ion balance for 10 weeks periods. As a result of this study, we found that Piezo transformer device has been maintained normal condition for 10 weeks. Also, we made the rule by this study, normally Piezo transformer device has to clean the electrode during every 11th weeks.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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