A claw pole stepping motor is widely used in various fields such as a compact optical disk drive, computer peripherals, digital cameras, office automation(OA), handheld mobile devices, because it has the suitable structure for compact motor. However 3D analysis is essential for design of Claw pole stepping motor because of axial flux path. Thus, in general, it takes a lot of time in the design of Claw pole motor. In this paper, magnetic equivalent circuit considering axial flux was proposed to reduce design time of Claw pole motor and we has designed by using the magnetic equivalent circuit. In addition, in oder to verify the study, design model was verified by 3D FEM simulation and experiment.
Due to its simple construction, operation steadiness and low cost, claw pole step motor is widely used for OA machine and automobile. This paper deals with analysis fo claw pole motor, especially eyeing to dynamic characteristics. To analyze dynamic characteristics of claw pole step motor, torque development in each angular step of rotor are surveyed and torque equation is drived using permeance method. To adopt the airgap MMF, the magnetic equivalent circuit of the motor is introduced. On the base of the magnetic equivalent circuit, the air gap flux equation is derived. To get a optimum design of the motor, the torque characteristic is studied in variation of coil data and remanence value of permanent magnetic material.
This paper has done a three-dimensional FEM analysis of the PM claw pole stepping motor. As magnetization happens in the z-axis, which does not have a constant value, three-dimensional FEM analysis is necessary for characteristic analysis of PM claw pole stepping motors. Because it is a type of permanent magnet motor, the PM claw pole stepping motor naturally has a detent torque. This torque is known to show negative effects on motor performance. To improve motor performance, reducing the detent torque is very important during the motor design. This paper applied DOE for optimization of stator pole design of the motor. Also, we compared motor performance by applying a different type of rotor shape, dividing the permanent magnet. To verify the simulation results, an experiment was done.
본 논문에서는 3차원 FEM을 이용하여 Claw pole stoning motor의 특성을 해석하였다. Claw pole stewing motor는 구조상 z-축 방향으로 자화가 발생하고 모델의 특성상 3차원 FEM해석이 필수적이다. 해석 시간을 고려해 볼 때 목적하고자 하는 성능을 갖는 모터 설계 시 시간을 효율적으로 줄이기 위한 방법 중 하나는 해석 대상의 개수를 줄이는 것이다. 이에 본 논문에서는 실험계획법(Design of Experiments)을 이용하여 Claw pole stewing motor의 해석 및 설계 시 중요 변수인 영구자석, 폴형상, 권선수의 설계 변수를 설정하여 이 설계변수의 조합으로 나오는 해석 모델의 개수를 최소화하고 이렇게 줄어든 최적의 모델을 선정하여 3차원 FEM으로 해석하여 특성을 살펴보았다.
The claw-pole PM(Permanent Magnet) stepping motor has the advantage of the positioning machine because of a relatively little step angle, facility of control, and detent torque characteristics. Although the research about this motor has been progressed, it was difficult to analyze because of three-dimensional magnetic circuit. This paper proposed a design method of the claw-pole PM stepping motor using 3D-FEA. We established design variables that have an important effect upon the characteristics of the motor, and then peformed analysis of the static and the dynamic characteristics. We also manufactured the test products and practiced the performance tests for verification of the analysis results.
The claw-pole PM(Permanent Magnet) stepping motor has the advantage of the positioning machine because of a relatively little step angle, facility of control, and detent torque characteristics. Although the research about this motor has been progressed, it was difficult to analyze because of three-dimensional magnetic circuit. This paper performed analysis of the static and dynamic characteristics of the claw-pole PM stepping motor using 3D-FEM(Finite Element Method). We also manufactured the test products and practiced performance tests for verification of the analysis results.
This paper analyzed the characteristics of the claw pole permanent magnet(PM) stepping motor by using 3D Finite element method(FEM). In this motor, magnetization is occurred along the z-axis, therefore it is necessary to apply 3D FEM for analysis of the claw pole motor. A phase difference of the two stacks's detent torque is 180 degrees. When the center of a permanent magnet is identical with the middle of a pole, small detent torque is produced in order to cancel each of detent torques. However, there are construction errors which are a discrepancy between one and the other phase section in the manufacturing process, thus the detent torque is increased. Moreover, it is confirmed that the proportion of the detent torque is considerably arisen according to the error. Analysis of the construction error is studied by changing the error $0^{\circ}$ to $3^{\circ}$.
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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제1권4호
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pp.412-418
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2012
Eddy current brakes are electromechanical devices used as variable mechanical loads for testing electrical machines. Accurate modeling of eddy current loss is an important t factor for optimum design of eddy brake systems. In this second part, we propose novel formulations of eddy current loss in novel claw-pole eddy brake system. The proposed model for eddy current loss in novel claw-pole eddy brake system depends on the size of the claw poles. Also, in this paper, the flux density is measured by using the magnetic circuit of the novel claw pole. The model results are compared with experimental results and they are found to be in good agreement.
This paper deals with the analysis of the magnetic circuit of a claw pole type step motor. The air gap flux equation is derived using Thevenin equivalent circuit. On the base of the magnetic circuit analysis, both static torque and the dynamic torque characteristics are presented.
This paper analyzed the characteristics of the claw pole PM step motor by using 3D FEM. In case of analysing this type of motor, 3 dimensional analysis is necessary for an accurate analysis due to the magnetizing component of the z-axis direction. As a main design variable, the magnetization, width and the effects of skewing was selected. The variation of the detent torque and the back EMF depending on the shape of the pole is also shown.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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