Parallel three-phase voltage source inverters in a direct connection configuration are widely used to increase system power ratings. A zero-sequence circulating current can be generated according to the switching method; however, the zero-sequence circulating current not only distorts current, but also reduces the system reliability and efficiency. In this paper, a model predictive control scheme is proposed for parallel inverters to drive an interior permanent magnet synchronous motor with zero-sequence circulating current suppression. The voltage vector of the parallel inverters is derived to predict and control the torque and stator flux components. In addition, the zero-sequence circulating current is suppressed by designing the cost function without an additional current sensor and high-impedance inductor. Simulation and experimental results are presented to verify the proposed control scheme.
An improved circulating current suppression control method is proposed in this paper. In the proposed controller, an outer loop of the average capacitor voltage control model is used to balance the sub-module capacitor voltage. Meanwhile, an individual voltage balance controller and an arm voltage balance controller are also used. The DC and harmonic components of the circulating current are separated using a low pass filter. Therefore, a multiple quasi-proportional-resonant (multi-quasi-PR) controller is introduced in the inner loop to eliminate the circulating harmonic current, which mainly contains second-order harmonic but also contains other high-order harmonics. In addition, the parameters of the multi-quasi-PR controller are designed in the discrete domain and an analysis of the stability characteristic is given in this paper. In addition, a simulation model of a three-phase MMC system is built in order to confirm the correctness and superiority of the proposed controller. Finally, experiment results are presented and compared. These results illustrate that the improved control method has good performance in suppressing circulating harmonic current and in balancing the capacitor voltage.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.21
no.4
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pp.312-319
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2016
Zero-sequence Circulating Current (ZSCC) flows inevitably in parallel converters that share common DC and AC sources. The ZSCC commonly flowing in all converters increases loss and decreases the overall capacity of parallel converters. This paper proposes a simple and effective ZSCC suppression method based on the Space Vector PWM (SVPWM) with the ZSCC controller. The zero-sequence voltage for the proposed SVPWM is calculated on the basis of the grid voltage and not on the phase voltage references. The limit of the linear modulation region of the converters with the proposed method is analyzed and compared with other methods, thereby proving that the limit of the region can be extended with the proposed method. The effectiveness of the proposed method has been verified through the experimental setup comprising four parallel three-level converters. The ZSCC is confirmed to be well suppressed, and the linear modulation region is extended simultaneously with the proposed method. Moreover, the proposed control method does not require any communication between the converters to suppress the ZSCC unlike other conventional methods.
Modular multilevel converters (MMCs) have emerged as the most promising topology for high and medium voltage applications for the coming years. However, one particular negative characteristic of MMCs is the existence of circulating current, which contains a dc component and a series of low-frequency even-order ac harmonics. If not suppressed, these ac harmonics will distort the arm currents, increase the power loses, and cause higher current stresses on the semiconductor devices. Repetitive control (RC) is well known due to its distinctive capabilities in tracking periodic signals and eliminating periodic errors. In this paper, a novel circulating current control scheme base on RC is proposed to effectively track the dc component and to restrain the low-frequency ac harmonics. The integrating function is inherently embedded in the RC controller. Therefore, the proposed circulating current control only parallels the RC controller with a proportional controller. Thus, conflicts between the RC controller and the traditional proportional integral (PI) controller can be avoided. The design methodologies of the RC controller and a stability analysis are also introduced. The validity of the proposed circulating current control approach has been verified by simulation and experimental results based on a three-phase MMC downscaled prototype.
In order to further improve the harmonic suppression capability of conventional 12-pulse rectifiers, this paper proposes a low harmonic 12-pulse rectifier using an Active Inter-Phase Reactor (AIPR). Through a detailed analysis of the relationship between the input current, output current and circulating current of the DC side, the mechanism where the AC grid side current harmonics can be suppressed by the DC side circulating current is revealed. On this basis, an interleaved APFC controlled by a DSP is designed and used as an AIPR along with an interphase reactor. A simulation is carried out with MATLAB/Simulink and an experiment is performed on a 9-kVA prototype. The obtained results verify the feasibility and validity of the proposed approach. Compared with a traditional 12-pulse rectifier, the THD can be reduced to 1/5 of the original value, and the capacity of the AIPR is only 2% of the load power. Thus, it is suitable for high-power applications.
This paper presents a full digital control strategy for parallel connected modular inverter systems. Each modular inverter is a high frequency (HF) AC link inverter which is composed of a HF inverter and a HF transformer followed by a cycloconverter. To achieve equal sharing of the load current and to suppress the circulating currents among the modules, a three-loop control strategy, consisting of a common output voltage regulation (OVR) loop, individual circulating current suppression (CCS) loops and individual inner current tracking (ICT) loops, is proposed. The ICT loops are implemented with predictive current control from which high precision current tracking can be obtained. The effectiveness of the proposed control strategy is verified by simulation and experimental results from parallel connected two full-bridge HF AC link inverter modules.
Modular multilevel converters (MMCs) have been receiving extensive research interest in high/medium-voltage applications due to its modularity, scalability, reliability, high-voltage capability, and excellent harmonic performance. Submodule capacitors are usually rather bulky because they have to withstand fundamental frequency voltage fluctuations. To reduce the capacitance of these capacitors, this study proposes a modified MMC with an active power decoupling circuit within each submodule. The modified submodule contains an auxiliary half bridge, with its capacitor split in two. Also, the midpoints of the half bridge and the split capacitors are connected by an inductor. With this modified submodule, the fundamental frequency voltage fluctuation can be suppressed to a great extent. The second-order voltage fluctuation, which is the second most significant component in submodule voltage fluctuations, is removed by the proper control of the second-order circulating current. Consequently, the submodule capacitance is significantly reduced. The viability and effectiveness of the proposed new MMC are confirmed by the simulation and experimental results. The proposed MMC is best suited for medium-voltage applications where power density is given a high priority.
This study is to present a method for reductin of noise and vibration of home electric motors coupled to the mechanical load causing relatively big amplitude of vibration. The noise and vibration factors have been analysed in the divisions such as the pattern related to the armature reaction, the pattern related to the circulating current by induction and the other patterns those are affected by a dditive magnetic field and have an effect on mechanical constants. From the systematic mutual relations between the patterns and daping effects, it is possible to derive the fundamental measure for reduction of noise and vibration. Vibration measurements and analysis were carried out in accordance with the planned experimentation and thre object model was chosen randomly from the production line in a factory where home electric machines were mass-produced. Based on the above-mentioned fundamental measure, suppression effects on noise and vibration have been analysed according to the number of slots, the amount of rotor skew and the way the stator winding connection was series or parallel.
Under some pathological conditions as bile flow obstruction or liver diseases with the enterohepatic circulation being disrupted, regurgitation of bile acids into the systemic circulation occurs and the plasma level of bile acids increases. Bile acids in circulation may affect the nervous system. We examined this possibility by studying the effects of bile acids on gating of neuronal (N)-type $Ca^{2+}$ channel that is essential for neurotransmitter release at synapses of the peripheral and central nervous system. N-type $Ca^{2+}$ channel currents were recorded from bullfrog sympathetic neuron under a cell-attached mode using 100 mM $Ba^{2+}$ as a charge carrier. Cholic acid (CA, $10^{-6}M$) that is relatively hydrophilic thus less cytotoxic was included in the pipette solution. CA suppressed the open probability of N-type $Ca^{2+}$ channel, which appeared to be due to an increase in (no activity) sweeps. For example, the proportion of sweep in the presence of CA was ~40% at +40 mV as compared with ~8% in the control recorded without CA. Other single channel properties including slope conductance, single channel current amplitude, open and shut times were not significantly affected by CA being present. The results suggest that CA could modulate N-type $Ca^{2+}$ channel gating at a concentration as low as $10^{-6}M$. Bile acids have been shown to activate nonselective cation conductance and depolarize the cell membrane. Under pathological conditions with increased circulating bile acids, CA suppression of N-type $Ca^{2+}$ channel function may be beneficial against overexcitation of the synapses.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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