• 전기학회논문지P
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• 제63권4호
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• pp.219-225
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• 2014

The purpose of this paper is to control of the low-speed, high-precision PMSM 2-axes pitch/turning. In this paper, apply the PAM-PWM inverter for it. However, The PAM-PWM inverter, control algorithms and hardware is complex. But it is possible to improve the performance in the low-speed operation can reduce the effect of the PWM ripple and Dead Time of inverter by applying suitable DC-bus voltage control. The direct driver PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor) configured to vector control part, PAM control part and the other controller. The vector control part includes PI current, speed control, additional space vector modulation. PAM control part has to have PI voltage controller and P current controller for DC-bus voltage control. Besides, the motor position estimator, the speed estimator and the counter electromotive force and Dead Time Compensation are added. With this arrangement, PMSM was driven with a low pole pitch/turning by performing the current control to the current command or torque command is the paper. As a result, it was possible to minimize the disturbance component that appears in the drive in proportion to the DC voltage magnitude. The use of a hydraulic drive method for a two-axis bubble column is a typical tank. When using the PWM PAM inverter driver is in the turret can be driven by high-precision, low vibration, low noise compared to the hydraulic drive may contribute to the computerization of the turret.

• 전력전자학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.309-316
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• 2011

태양광 발전시스템 등에서 전력을 공급하기 위한 계통연계 인버터에서 계통전압의 동기화를 위하여 PLL시스템이 많이 사용되어 왔다. 본 논문은 단상 및 3상 계통연계 인버터의 동기화 성능을 향상시키기 위하여 루프필터 및 PI 제어기가 없는 PLL 알고리즘을 제시한다. 단상 또는 3상 계통전압으로 유도한 2상 전압을 사용하여 위상 검출기 출력이 직류성분만 있으면서 동기화되었을 때 0이 되도록 궤환신호를 결정한다. 소신호 해석방법으로 비례제어기를 사용한 PLL시스템을 모델링하여 안정도 및 정상상태 오차를 관찰한다. 시뮬레이션 및 실험결과를 통하여 제시한 PLL알고리즘의 타당성을 확인한다.

• The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
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• 제25권6호
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• pp.497-506
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• 2021

Besides using for hair removal, depilatory agents have been considered to be used as a penetration enhancer for transepidermal drug delivery. To examine the effect in hair follicles (HFs), two commercially available depilatory creams were tested on the dorsal skin of mice to monitor the effect deep into the skin structure. Fifteen male BALB/c mice were used in this study. Depilatory creams were applied to the dorsal skin of the same animal using shaved and untouched treatments as controls to minimize individual differences. Skin samples were collected at three days, one week and two weeks (n = 5 for each) after the treatment, and subjected for hematoxylin-eosin staining, and immunohistochemical analysis for proinflammatory cytokines. The morphological examination showed an increase in the thickness of epidermal layer of the depilatory cream-treated skin at early time points and in the subcutis at two weeks. Depilatory cream promoted entry of anagen phase and increased the number of hair follicles in the subcutis at one and two weeks. Immunohistochemistry showed elevated percentages of dermal fibroblasts expressing interleukin-6, tumor necrosis factor-α, and tumor necrosis factor-β. Shaving process increased the thickness of epidermis and dermis as depilatory creams did, but did neither induce the expression of proinflammatory cytokines in the dermal fibroblasts nor the number of HFs. The results suggested that the commercially available depilatory creams caused a transient minor inflammatory response of the skin and increased the levels of cytokines that might subsequently affect hair growth.

• 스마트미디어저널
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• 제10권1호
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• pp.55-62
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• 2021

광주광역시의 3대 주력산업인 자동차 산업, 에너지 산업, 그리고 AI/헬스케어 산업 등에 응용 가능한 AI 활용 사례로 준지도 학습, 전이 학습, 그리고 연합 학습의 머신러닝을 적용하며, 더불어 주력산업을 위한 AI 서비스를 위한 ML 전략을 정립하였다. AI 서비스의 ML 전략을 기반으로 실용적 접근 사례들을 제시하고자 하며, 준지도 학습의 접근 사례는 자동차 영상 인식 기술에 활용하며, 전이 학습의 접근 사례는 헬스케어 분야의 당뇨병성 망막병증 검출에 활용하고자 하며, 마지막으로 연합 학습의 접근 사례는 전력 수요 예측에 활용하고자 한다. 이러한 접근 사례들을 싱글보드 Raspberry Pi, Jaetson Nano, Intel i-7 등의 하드웨어를 기반으로 성능 테스트를 진행함과 동시에 실용적인 접근 사례들의 유효성을 검증하였다.

• 한국작물학회지
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• 제36권1호
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• pp.7-11
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• 1991

본 시험은 자운영(Astragalus sinicus L.)의 월동과 사료생산성을 구명하기 위하여 경기도 남양주 군에 있는 고려대학교 실험농장에서 실시되었다. 수집종 논산, 임실, 장흥, 청남, 중산 및 도입종 PI 241587을 노지와 vinyl mulching 처리조건에서 월동시켜 재배 시험하였다. 얻어진 결과를 요약하면 다음과 같다. Vinyl mulching 처리효과는 통계적 유의성이 없었다. 자운영 품종들의 평균 월동률은 노지조건에서 88%였다. 생초중과 건초중은 5월 6 일과 5월 21일 예취 모두 논산과 임실이 높았다. 노지조건에서 자운영 품종들의 10a당 평균 생초수량은 5월 6일 예취는 1,583 kg이었고 5월 21 일에는 4,017kg이었다. 건초의 평균 조단백질 함량은 5월 6 일 예취는 21.3%였고, 5월 21일 예취에서는 19.2%였다. 그러나 5월 6일 예취된 건초의 평균 조섬유 함량이 5월 21일 예취에 비하여 낮았다.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제15권4호
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• pp.1589-1595
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• 2014

Objective: Forkhead box C2 (FOXC2) is a member of the winged helix/forkhead box (Fox) family of transcription factors. It has been suggested to regulate tumor vasculature, growth, invasion and metastasis, although it has not been studied in cervical cancer. Here, we analyzed FOXC2 expression in cervical tissues corresponding to different stages of cervical cancer development and examined its correlation with clinicopathological characteristics. In addition, we examined the effects of targeting FOXC2 on the biological behavior of human cervical cancer cells. Methods: The expression of FOXC2 in normal human cervix, CIN I-III and cervical cancer was examined by immunohistochemistry and compared among the three groups and between cervical cancers with different pathological subtypes. Endogenous expression of FOXC2 was transiently knocked down in human Hela and SiHa cervical cells by siRNA, and cell viability and migration were examined by scratch and CCK8 assays, respectively. Results: In normal cervical tissue the frequency of positive staining was 25% (10/40 cases), with a staining intensity (PI) of $0.297{\pm}0.520$, in CIN was 65% (26/40cases), with a PI of $3.00{\pm}3.29$, and in cancer was 91.8% (68/74 cases), with a PI of $5.568 {\pm}3.449$. The frequency was 100% in adenocarcinoma (5/5 cases) and 91.3% in SCCs (63/69 cases). The FOXC2 positive expression rate was 88.5% in patients with cervical SCC stage I and 100% in stage II, showing significant differences compared with normal cervix and CIN. With age, pathologic differentiation degree and tumor size, FOXC2 expression showed no significant variation. On transient transfection of Hela and SiHa cells, FOXC2-siRNA inhibition rates were 76.2% and 75.7%; CCK8 results showed reduced proliferation and relative migration (in Hela cells from $64.5{\pm}3.16$ to $49.5{\pm}9.24$ and in SiHa cells from $60.1{\pm}3.05$ to $44.3{\pm}3.98$) (P < 0.05). Conclusion: FOXC2 gene expression increases with malignancy, especially with blood vessel hyperplasia and invasion degree. Targeted silencing was associated with reduced cell proliferation as well as invasion potential.

• 한국작물학회지
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• 제14권
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• pp.165-172
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• 1973

종간, 속간의 잡종에서는 흔히 불임현상이 일어나는데 인삼의 경우도 예외가 아니어서 고려인삼(panax ginseng: P.G.)과 미국인삼(panax quinquefolium: P. Q.) 그리고 죽절인삼(Panax japonicus: P.J) 간의 교잡육종에서 P.G.${\times}$P.J.에서만 아주 희귀하게 종자를 얻을수 있고 다른 종합에서는 전혀 잡종 제이세대를 얻을 수가 없었다고 하므로 본실험에서는 P.G.${\times}$P.Q.와 P.G.${\times}$P.J.의 교잡종의 화기 및 종자형성중의 유리아미노산의 소장을 추구함으로서 불임현상과 물질대사와의 관련성의 일단을 밝히고저 한다. 1. 두 교잡종의 시료에서 검출된 유리아미노산의 Chromatogram은 서로 유사한 pattern을 나타냈으며 그들의 양친이 나타내는 pattern과 유사하나 spot의 종류나 크기 정색도는 여러 가지 점에서 특이한 변화가 있다. P.G.${\times}$P.Q.에서 19종, P.G.${\times}$P.J.에서는 21종의 spot을 검출하였는데 전자에서 Alanine, Valine, Leucine, Phenyl alanine, Proline, Hydroxy proline, Serine, Threonine, Tyrosine, Aspartic acid, Glutamic acid, Lysine, Arginine, ${\beta}$-Alanine, Cysteic acid, Tryptophan, Asparagine, Glutamine, ${\gamma}$-Amino butyric acid를 확인하고 후자의 경우는 상기한 것 외에 Methionine과 한 개의 미지 spot를 얻었다. 2. Alanine, Aspartic acid, Glutamic acid, Cysteic acid와 Asparagine이 전체적으로 보아 주체를 이루고 있는 것은 P.G. P.Q. P.J에서와 같으나 Asparagine이 소포자기와 화분성숙기에 최다량으로 나타나는 것은 이들의 양친의 경우에는 보지 못했던 특이한 일이다. 3. 홍숙기에 Cysteic acid가 감소되는 것은 P.Q. P.J.의 경우와는 유사하나 P.G의 경우와는 반대되는 현상이며 P.G.${\times}$P.J.에서 Methionine이 검출된 것도 특이하다. 4. Proline은 그들의 양친의 경우와는 현저한 차이가 있었는데 소포자기에서 아주 미약한 정색을 나타낼뿐이며 이 때에 Asparagine의 spot가 가장 크고 강한 정색을 나타내었는데 이제까지의 여러 연구 결과를 종합해 보면 Proline의 양과 화분의 임성과는 아주 밀접한 관계가 있으며 이런 관계가 인삼 종자 형성에서도 나타나고 있다. 또한 Proline이 결핍될 때 Asparagine의 축적이 있다는 많은 보고도 있다. 5. 교잡종에서의 결실불능의 원인을 Proline의 과소에 의한 것으로 보며 Proline이 약의 화분퇴화와 중요한 관계를 가지고 있을 것으로 추찰된다. 6. 그밖에 여러 아미노산의 소장이 P.G. P.Q. P.J. 등의 자식계와 그들과의 잡종사이에 있어서 상당한 차이가 생기는 것은 교잡에 의한 Gene-action system의 변혁에 따른 결과라고 추찰되는 것으로 Proline의 대사 및 생리적 영향과 더불어 보다 깊은 조사가 필요한 것으로 생각된다.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제2권2호
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• pp.109-114
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• 2002

Various inverted pendulum systems have been frequently used as a model for the performance test of the proposed control system. We first identify a rotary-type inverted pendulum system by the Euler-Lagrange method and then design a FLC (Fuzzy Logic Controller) fur the plant. FLC`s are one of useful control schemes fur plants having difficulties in deriving mathematical models or having performance limitations with conventional linear control schemes. Many FLC`s imitate the concept of conventional PD (Proportional-Derivative) or PI (Proportional-Integral) controller. That is, the error e and the change-of-error are used as antecedent variables and the control input u the change of control input Au is used as its consequent variable for FLC`s. In this paper we design a simple-structured FLC for the rotary inverted pendulum system. We also perform some computer simulations to examine the tracking performance of the closed-loop system.

• 혜화의학회지
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• 제20권1호
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• pp.85-89
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• 2011

Hyperhidrosis is common complication of spinal cord injury, but localized unilateral hyperhidrosis is relatively rare disorder without autonomic disreflexia. A 52-year-old man with a 10-month history of cervical injury induced tetraplegia complained of excessive intermittent left-sided sweating. The sweating occurred by urinary retention or without any autonomic dysreflexia. The patient sweated excessively on the left face and upper body. In the point of Differentiation of Syndrom (辨證), the patient was diagnosed as Gi-Heo-Hyeol-Eo (Pi-Wei-Qi-Xu 氣虛血瘀) and was administered revised Boyanghwano-tang (reserved Bu-Yang-Huan-Wu-tang), and he was almost complaint free during 4 month about none dysreflexial hyperhidrosis.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.193-198
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• 2002

In this paper, we Propose a PD+I fuzzy controller using an error-accumulating applying factor. In fuzzy control, analytical study was done formerly, in which fuzzy control can be classified by PD type and PI type, and also the study for getting merits of both types was done, too. But the mixed type has a complex structure and many parameters. The proposed fuzzy controller is 2-input 2-out-put and PD type fuzzy control is used as a basic structure. And the proposed controller annihilates a steady-state error and improves transient responses because of using the error-accumulating applying factor which is determined in the real time along the current state of controlled process. Futhermore it is easy to tune the system because of decreasing the number of scaling factors and the I type controller with resetting resolves the integral wind-up problem. Finally we apply the proposed scheme to various plants and show the performance betterment.