Objective : To investigate the sagittal sacropelvic morphology and balance of the patients with SIJ pain following lumbar fusion. Methods : Among 452 patients who underwent posterior lumbar interbody fusion between June 2009 and January 2013, patients with postoperative SIJ pain, being responded to SIJ block were enrolled. For a control group, patients matched for sex, age group, the number of fused level and fusion to sacrum were randomly selected. Patients were assessed radiologic parameters including lumbar lordosis, pelvic incidence (PI), pelvic tilt (PT) and sacral slope (SS). To evaluate the sagittal sacropelvic morphology and balance, the ratio of PT/PI, SS/PI and PT/SS were analyzed. Results : A total of 28 patients with SIJ pain and 56 patients without SIJ pain were assessed. Postoperatively, SIJ pain group showed significantly greater PT (p=0.02) than non-SIJ pain group. Postoperatively, PT/PI and SS/PI in SIJ pain group was significantly greater and smaller than those in non-SIJ pain group respectively (p=0.03, 0.02, respectively) except for PT/SS (p=0.05). SIJ pain group did not show significant postoperative changes of PT/PI and SS/PI (p=0.09 and 0.08, respectively) while non-SIJ pain group showed significantly decrease of PT/PI (p=0.00) and increase of SS/PI (p=0.00). Conclusion : This study presents different sagittal sacropelvic morphology and balance between the patients with/without SIJ pain following lumbar fusion surgery. The patients with SIJ pain showed retroversed pelvis and vertical sacrum while the patients without SIJ pain have similar morphologic features with asymptomatic populations in the literature.
Three-dimensional characteristics of fluid flow and heat transfer around a wavy circular cylinder having sinusoidal variation in cross sectional area along the spanwise direction are numerically investigated using the immersed boundary method. The three different wavelengths of ${\pi}4$, ${\pi}3$ and ${\pi}2$ at the fixed wavy amplitude of 0.1 have been considered to investigate the effects of waviness especially on the forced convection heat transfer around a wavy cylinder when the Reynolds and Prandtl numbers are 300 and 0.71, respectively. The present computational results for a wavy cylinder are compared with those for a smooth cylinder. The time- and total surface-averaged Nusselt number for a wavy cylinder with ${\lambda}={\pi}/2$ is larger than that for a smooth cylinder, whereas that with ${\lambda}={\pi}/4$ and ${\pi}/3$ is smaller than that for a smooth cylinder. However, because the surface area exposed to heat transfer for a wavy cylinder is larger than that for a smooth cylinder, the total heat transfer rate for a wavy cylinder with different wavelengths of ${\lambda}={\pi}/4$, ${\pi}/3$ and ${\pi}/2$ is larger than that for a smooth cylinder.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.553-557
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1994
We propose a design method that uses H$_{\infty}$ optimization method to suppress oscillation of a shaft between motor and load for high precision (0.001 % of reference input) position controls. PI speed control loop was introduced as a minor loop. Standard problem is used for the modeling of the system and Glover-Doyle's algorithm is used for the optimization in the H$_{\infty}$ space. Friction is considered to be an important factor that makes it difficult for the system to reach steady state in short time. In this paper, we propose a hybrid controller that includes PI speed feedback loop, which is expected to have a role to reject torque disturbance like friction.n.n.
This paper presents a new method for measuring the half-wave voltage $V_{\pi}$ of an electro-optic phase modulator based on a phase-modulated photonic link with interferometric demodulation. By using this method, the $V_{\pi}$ can be obtained with the RF voltage amplitude input required to achieve 1-dB gain compression of link and the differential delay of a Mach-Zehnder interferometer. We measure the $V_{\pi}$ of a commercial phase modulator by using the presented method and the carrier/the first sideband intensity ratio method. Furthermore, we compare the two measurements with the typical value provided by the manufacturer. The experiment shows that this novel measurement method is feasible, straightforward, and accurate.
Kim, Dae-Yeon;Jung, Jong-Hwa;Chun, Jae-Sang;Lee, Shim-Sung
Bulletin of the Korean Chemical Society
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제15권11호
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pp.967-971
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1994
The stability constants, log K of the 1 : 1 complexation for IA ions, $Ag^+$, and $Tl^+$ with a series of podands having different aromatic end-groups (I-IV) have been determined conductometrically in methanol at 25.0 $^{\circ}$C. Exceptionally the equivalent conductivity, ${\lambda}_{eq}\;of\;Li^+\;and\;Na^+$ were increased by the addition of I, because the complexed ions are less mobile than solvated ions. The order of log K values for I was $Ag^+{\gg}Tl^+>K^+>Na^+>Rb^+>Cs6+>Li^+$. The log K sequence of the podands for the certain cations was I>II>III${\geq}$IV. And every podands except IV showed the maximum selectivity for $Ag^+$ among the cations. These results were discussed in terms of the aromatic end-group effects, such as hetero-donor atoms or conformational changes by ${\pi}-{\pi}$ stacking interactions. The detailed conformations of ${\pi}-{\pi}$ stacking were also discussed by the observations of upfield shifts of some aromatic protons upon complexation from $^1H$ NMR spectra.
수문 제어의 주요기술은 두 개의 실린더가 하나의 수문을 동시에 10[m] 이상 들어 올리는 행정 동안 정밀하게 제어되도록 하여 동기 작동 시키는 것이다. 실린더에 공급되는 유량 및 압력이 일정하지 않으며, 실린더 피스톤의 비선형적인 마찰력에 의해 두 개의 실린더 위치 오차가 발생하게 되면 수문의 개폐 시 비틀림 현상을 야기 시켜서 수문의 마모를 발생시키고, 수문의 개폐작동 불능 현상을 만들기도 한다. 배수갑문용 유압실린더의 위치 및 동기 제어기를 설계하기 위하여 fuzzy PI 제어기를 이용하여 두 개의 실린더의 위치 및 동기제어기를 설계하고, 시뮬레이션을 통해 효용성을 제시한다.
청피의 생리활성 물질인 methoxy flavonoids를 컬럼크로마토그래피와 preparative-HPLC 방법으로분리하였으며 흰쥐의 기관지 평활근에 미치는 이완효과를 조사하였다. Acetylcholine($ED_{50}:3{\times}10^{-6}M$)으로 흰쥐의 기관지 평활근을 수축시킨 후, 크로마토그래피의 분획별로 처리하였다. 수축된 기관지 평활근을 에칠아세테이트의 2차분리 분획무로 처리한 결과 methoxy기가 6개인 flavonoid(nobiletin)의 분획물이 가장 좋은 결과를 나타내었다. 이로써 nobiletin과 그의 유사물질이 기관지 천식이나 해소의 유망한 치료제로 작용할 수 있음을 알았다.
This paper presents a modeling method of speed controller for DC motor drive system by using the Embedded Target for TI C2000 DSP in MATLAB/SIMULINK. Speed controller is easily designed and implemented by using the MATLAB/SIMULINK program, and speed control response and stability of the DC motor can be improved. Feedback of motor speed is processed through C28x QEP(Quadrature Encoder Pulse) from encoder pulse. The controller is designed as PI speed controller. Simulation program is drawn using SIMULINK. Then a real-time program for speed control of the DC motor is downloaded into the eZdsp F2811 control board. Speed control response is verified through simulations and experiments.
등각변환 해석법과 종방향 모드 전송선로 이론을 이용하여 이중 샌드위치 Rib-형 도파로에 기초한 곡면형 편광 무의존성 방향성 결합기(PI-CDC)의 편광특성을 자세하게 탐구하였다. 제안한 곡면형 방향성 결합기의 편광 무의존성 조건을 얻기 위하여 곡면의 내부 반경 크기에 따라 변하는 quasi-TE 모드와 quasi-TM 모드의 결합길이와 결합효율을 분석하였다. 수치해석 결과, 수 마이크로미터 크기의 곡면형 편광 무의존성 방향성 결합기는 이중 샌드위치 층의 구조적, 물질적 변수들과 곡률반경을 잘 선택함으로써 구현할 수 있음을 보였다. 또한, 곡면형 편광 무의존성 방향성 결합기에서 전파하는 quasi-TE/TM 모드들의 분포 프로필을 분석하였고, 그 분석을 통하여 곡면이 전파특성에 어떤 영향을 미치는지에 대하여 조사하였다.
To compare the sedative effects using intermittent intravenous bolus injection with tiletamine-zolazepam (n = 5, TZ group), xylazine-ketamine (n = 5, XK group) and propofol (n = 5, PI group), we investigated the changes of hemodynamic (heart rate, arterial pressure), $SpO_2$, rectal temperature, respiratory rate and pain score during 60 minute sedation and 40 minute recovery period in beagle dogs. The value of rectal temperature was significantly higher in PI groups (p<0.05) during recovery period. The value of heart rate was significantly lower in XK group (p<0.05) during sedation. The changes of respiratory rate were similar tendency in all groups. The change of $SpO_2$ was stable during sedation and value was significantly higher in PI group (p<0.05) during recovery period. The value of systolic arterial pressure (SAP) was significantly lower in XK group (p<0.05) than PI group during sedation and recovery period. Low analgesic effect occurred in PI group. We concluded that intravenous anesthesia by intermittent bolus injection with propofol is useful in stabilizing rectal temperature, $SpO_2$ and hemodynamic during sedation and provide fast recovery, but have low analgesic effect.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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