• 한국통신학회논문지
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• 제37권1A호
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• pp.43-50
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• 2012

잡음이 존재하는 채널을 통하여 디지털 통신을 하는 경우 잡음으로 인한 오류를 검출, 정정하기 위하여 채널 부호화 기법이 사용된다. 채널 부호화 된 신호가 전송이 되었을 때 수신 측에서 채널 부호화 기법의 종류와 생성 파라미터를 알지 못한다면 신호의 복호는 어렵게 된다. 본 논문에서는 FHT(Fast Hadamard Transform)를 사용한 RM(Reed-Muller) 부호 파라미터 인식 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 FHT 결과 값의 특성을 이용하여 RM 부호를 판별하고 생성 파라미터를 추정한 후 복호를 수행한다. 또한 제안된 알고리즘을 AWGN 채널 환경에서 시뮬레이션을 통하여 검증한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2002년도 추계학술대회 논문집(I)
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• pp.471-477
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• 2002

In this paper, it is proposed instruction code satisfied algorithm that is able to prevent data collision when transponder access in the area of recognition system that is operated to single channel. Differ from absolute collision is used to in the time domain procedure, instruction code satisfied algorithm, transmits data which don't generate collision and must satisfy instruction code. So, to prevent data collision, transponder is of great if it read the entire instruction code. Consequently, it is applied to algorithm that made the system of wireless recognition13.56 Mhz. As a result, for the time of one bit data transmission had 14${\mu}$s difference, it is proved the prevention of data loss in experiment.

• 한국통신학회논문지
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• 제37권4A호
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• pp.260-268
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• 2012

통신, 컴퓨터를 포함한 많은 분야에서는 디지털 데이터를 신뢰성 있게 전달하기 위하여 채널 부호화를 사용하게 된다. 채널 부호화 된 신호가 전송 되었을 때 수신 측에서 채널 부호화 기법과 생성 파라미터를 알지 못한다면 복호는 어렵게 된다. 본 논문에서는 채널 부호화 기법 중 하나인 길쌈 부호(convolutional code)와 천공 패턴이 적용된 천공 길쌈 부호의 생성 파라미터 분석 방법을 제시한다. 또한 AWGN 채널 환경에서 시뮬레이션을 통하여 검증한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제42권5호
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• pp.951-958
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• 2017

채널 재구성 기법이란 통신시스템에서 의도되지 않은 수신자가 수신 신호로부터 어떤 채널 부호가 사용되었는지, 주요 파라미터는 무엇인지를 알아내는 기법이다. 본 논문은 수신한 신호가 길쌈부호로 부호화된 경우, 사용된 길쌈부호의 주요파라미터인 입출력단의 비트수인 k와 n, 그리고 $k{\times}n$ 생성다항식행렬(Polynomial Generator Matrix, PGM)을 찾아내는 기법에 대해 다룬다. 본 논문은 M. Marazin 등이 제안한, 피버팅을 통한 가우스 조단소거법(Gauss Jordan Elimination Through Pivoting, GJETP)을 사용한 길쌈부호의 채널 재구성 기법에서 채널오류율과 무관하게 임계값을 설정해주던 것과 달리, 수신한 시퀀스로부터 2진 대칭 채널(Bynary Symetric Channel, BSC)의 채널오류확률을 추정하고 이로부터 임계값을 설정하는 방식을 제안하고, S. Shaojing 등의 연판정(soft decision) 값을 이용한 기법을 적용시켜서 채널 재구성 기법의 성공률을 향상시켰다.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권10C호
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• pp.605-613
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• 2011

잡음에 있는 채널을 통한 디지털 통신에서는 채널 잡음에 대항하기 위해 오류정정부호(채널부호)를 사용하게 된다. 만일 송신측의 협조 없이 전송정보를 알아내려면 사용된 채널부호를 복원하는 것이 무엇보다 중요하다. 본 논문에서는 잡음에 오염된 수신 비트열로부터 사용된 채널부호의 여려 파라메타를 추출하여 궁극적으로 채널부호를 복원하는 채널부호 복원기법 중 순회부호(cyclic code)의 복원 기법을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.582-587
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• 2004

Ultrasonic sensors are widely used in mobile robot applications to recognize external environments, because they are cheap, easy to use, and robust under varying lighting conditions. However, the recognition of objects using a ultrasonic sensor is not so easy due to its characteristics such as narrow beam width and no reflected signal from a inclined object. As one of the alternatives to resolve these problems, use of multiple sensors has been studied. A sequential driving system needs a long measurement time and does not take advantage of multiple sensors. Simultaneous and pulse coding driving system of ultrasonic sensor array cannot measure short distance as the length of the code becomes long. This problem can be resolved by multi-frequency driving of ultrasonic sensors, which allows multi-sensors to be fired simultaneously and adjacent objects to be distinguished. Accordingly, this paper presents a simultaneous and multi-frequency driving system for an ultrasonic sensor array for object recognition. The proposed system is designed and implemented using a DSP and FPGA. A micro-controller board is made using a DSP, Polaroid 6500 ranging modules are modified for firing the multi-frequency signals, and a 5-channel frequency modulated signal generating board is made using a FPGA. To verify the proposed method, experiments were conducted in an environment with overlapping signals, and the flight distances for each sensor were obtained from filtering of the received overlapping signals and calculation of the time-of-flights.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.1028-1036
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• 2004

Ultrasonic sensors are widely used in mobile robot applications to recognize external environments by virtue that they are cheap, easy to use, and robust under varying lighting conditions. In most cases, a single ultrasonic sensor is used to measure the distance to an object based on time-of-flight (TOF) information, whereas multiple sensors are used to recognize the shape of an object, such as a comer, plane, or edge. However, the conventional sequential driving technique involves a long measurement time. This problem can be resolved by pulse coding of ultrasonic signals, which allows multi-sensors to be emitted simultaneously and adjacent objects to be distinguished. Accordingly, this paper presents a new simultaneous coded driving system for an ultrasonic sensor array for object recognition in autonomous mobile robots. The proposed system is designed and implemented. A micro-controller unit is implemented using a DSP, Polaroid 6500 ranging modules are modified for firing the coded signals, and a 5-channel coded signal generating board is made using a FPGA. To verify the proposed method, experiments were conducted in an environment with overlapping signals, and the flight distances fur each sensor were obtained from the received overlapping signals using correlations and conversion to a bipolar PCM-NRZ signal.