• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.118.4-118
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• 2001

An Inspection system, composed of sensor head and controller, is presented which is a 3-D laser vision system using principles of optical triangulation for weld quality and chamfer quality. The sensor head id composed of laser diode, micro CCD camera, filter and several optical components. This systems can be used in welding bead and undercut inspection and chamfer quality inspection as well. It is mech more convenient to use and the inspection time is to be greatly shortened compared with conventional inspection method. Furthermore, data saved in controller can be used for statistics afterwards. This system has been begin used in Koje Shipyard of Samsung Heavy Industries and the need is being increased.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.927-931
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• 1997

In process of the finish face milling of the hardended STD11 steel(H /sab r/ c50,55) by CBN tool, the optimum tool shape is suggested,which can minimize the tool fracture and by chipping by impact. The obtained results are as follows. (1) The optimal chamfer angel was about 25 .deg. , and the suitable chamfer width was 0.2mm. (2) The nose radius of tool was most excellent at 1.2mm in the viewpoint of tool wear and surface roughness. (3) Wear speed was effected by sintering method of CBN tool B.U.E

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.911-914
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• 1997

This Experiment was carried out for bur minimization in drilling. New drill geometries are proposed to minimize the burr formation in drilling operation. Three types of drills are made, champer, round and step drill. The burr formed in first cutting by front cutting edge ca be removed in second cutting by the cutting edges in chamfer, round edge and step. New burrs are formed by second cutting and can be minimized according to the change of drill geometry like, chamfer size and angle, corner radius in round drill and step size and angle in step drill. To measure the burr formed in drilling, laser sensor is used.

• 대한치과보철학회지
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• 제20권1호
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• pp.75-81
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• 1982

The purpose of this study was to compare the marginal fitness between Ni-Cr alloy and type III gold alloy, according to two finishing line, chamfer and shoulder. As experimental materials, author selected type III gold alloy and Ni-Cr alloy (Hicrown) which were popularly used in Korea for the full cast crown. Author prepared the wax patterns with milled stainless steel die and ring. The wax patterns were invested, burnouted, and casted. The maginal discrepancy was measured with scanning electron microscope. Author obtained the following results from this study. 1. The maginal fitness of Type III gold alloy was not significantly different from that of Ni-Cr alloy (Hi-crown). 2. There is no significant difference between chamfer and shoulder in case of Type III gold alloy. 3. The maginal fitness of chamfer type is significantly superior to that of shoulder type in the Ni-Cr alloy (Hi-Crown).

• 한국공작기계학회논문집
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• 제10권5호
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• pp.25-30
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• 2001

The purpose of this investigation is experimentally to clarify the machinability and optimum tool geometry on milling of hardened STD11 steel. In the finish process office milling of high hardened STD11 steel by CBN tool, the optimum tool shape is suggested, which can minimize the tool fracture and chipping by impact. It is measured that cutting farce, tool wear and surface roughness generated during single-insert face milling using various geometric CBN tools. It has been found that the optimal chamfer angle of CBN tool is about -$25^{\circ}C$ and the suitable chandler width is 0.2mm. The nose radius of tool is the most excellent at 1.2mm in the viewpoint of tool wear and surface roughness.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제13권4호
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• pp.209-217
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• 2002

방사선치료 계획시 다중영상의 장점들을 활용하여 종양부위 설정의 정확도를 높일 수 있는 방법들이 연구되고 있다 본 연구에서는 다중영상의 장점들을 적절히 활용하기 위해 선행되어야 하는 영상정합과 관련하여 정확도 및 실용성 측면에서 현재 가장 많이 사용되고 있는 chamfer matching 알고리즘과 mutual information maximization 알고리즘을 분석하여 정합 대상 영상들의 특성에 따라 정확도 측면에서 더 적합한 영상정합 방법을 도출하고자 하였다. 이를 위해 다중영상 획득이 가능하게 설계, 제작한 폐 팬텀을 대상으로 CT, MRI, SPECT 영상을 획득하였고, 분석대상으로 선정된 두 정합 알고리즘을 효과적으로 구현할 수 있는 프로그램을 개발하였다. 서로 다른 발현기전의 영상간 정합을 수행하여, 정합 대상 영상의 해상도 및 영상 정보 손실에 따른 정합 결과의 정확도를 분석하였다. 다중영상간 정합 결과, 두 정합 알고리즘 모두 이동거리 평균 오차 2.3 mm, 회전각도 평균 오차 $1.5^{\circ}$ 내의 결과를 보여 다중영상 정합에 있어 모두 타당성 있는 방법임을 검증할 수 있었으나, chamfer matching 방법의 경우, 낮은 해상도의 영상과 손상된 영상에서의 정합 결과는 mutual information 방법의 경우와 비교하여 상대적으로 증가된 정합 오차를 보였다. 본 연구결과, mutual information 방법은 chamfer matching 방법에서 선행되어야 하는 contour 추출과정을 필요로 하지 않고, 영상 특성에 큰 영향 없이 정확한 정합결과를 도출하여, 다중 영상간 정합 알고리즘으로 좀 더 양호한 방법임을 확인할 수 있었다.생존율은 각장 10 cm 시험구에서 98.10% 이었으며, 다른 시험구(90.95~94.76%)보다 높게 나타났다. 한편, 자연발생적으로 서식하는 원서식지와 이식지에 있어서 키조개의 성장률은 이식지가 원서식지보다 각장, 전중량, 육중량 및 패주중량이 각각 1.3배, 2.6배, 2.7배 및 4.5배씩 더 증가하였다.졌다.부의 H pylori 균체 밀도가 유의하게 감소하였다 (p<0.05). IgY정제 투여군에서 위체부의 만성 염증 활성도가 감소하는 경항을 보였다. IgY 함유 계란 투여군에서 위전정부 및 위체부의 장상피화생과 위축도는 치료전후 변화가 없었다. IgY정제 투여군의 1예에서만 치료전 위전정부에 경도의 장상피화생이 관찰되었으며 치료후 정상으로 호전되었다. 위점막 위축은 대상환자 모두에서 치료전후 변화가 없었다. 이용 가능성이 전망된다. 다소 높은 경향이었으나 유의성이 없었고, PNMTs의 발현정도는 OVX＋Oil군과 OVX＋E$_2$군 모두에서 부신 > SNC >시상하부 순으로 나타났다. PNMTs 발현에 미치는 estradiol의 효과로 SNc에서는 유의한 감소를, 부신에서는 유의한 증가를, 그리고 시상하부에서는 통계적 유의성은 없으나 증가하는 경향을 보였다. 본 연구에서는 카테콜아민 생합성 효소들의 유전자 발현의 조절에 미치는 estrogen의 영향이 세포기원이 neural crest cell인 부신 수질은 물론 뇌의 상이한 지역간에서도 조직특이적임을 관찰하였다. 이러한 결과는 각 조직에서의 estrogen 수용체 유형의 차이, 작용 모드와 각 효소 유전자 발현 사이에 중요한 상관관계가 있음을 시사한다.아 대봉광상의 광화유체에 대한 기원과 진화과정을 두 가지로 생각할 수 있다

• 대한치과보철학회지
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• 제61권1호
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• pp.1-17
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• 2023

목적: 본 연구의 목적은 레이져 신터링, 컴퓨터 밀링, 주조의 세 가지 방법으로 제작된 비귀금속 합금 코핑의 변연 형태에 따른 변연 적합도의 변화를 관찰하는 데 있다. 재료 및 방법: 서로 다른 두 개의 변연 형태를 정확히 재현하기 위해 3D Computer-aided Design을 이용하여 지대치 삭제의 원칙에 따라 지대치를 디자인한 다음, 티타늄 블럭을 컴퓨터 밀링하여 주모델을 제작하였다. 각각의 모델에 대하여 위의 3가지 제작 방식으로 비귀금속 합금 코핑을 12개씩 제작하여, 총 72개의 코핑을 제작하였다. 각 코핑은 지대치에 적합시켜서 공초점 레이저 주사 현미경으로 근심, 협측, 원심, 설측 변연의 변연 적합도를 150배율로 측정하였다. 결과: 레이져 신터링으로 제작한 코핑의 평균 변연 오차는 deep chamfer margin에서 11.8 ± 7.4 ㎛, rounded shoulder margin에서 6.3 ± 3.5 ㎛ 였고, 그 차이는 통계적으로 유의했다 (P < .0001). 컴퓨터 밀링으로 제작한 그룹에서는 deep chamfer margin에서 53.9 ± 27.8 ㎛, rounded shoulder margin에서 48.6 ± 30.0 ㎛였고, 변연 형태에 따른 유의한 차이가 없었다 (P = .279). 주조 방법으로 제작한 그룹은 deep chamfer margin에서 18.8 ± 20.2 ㎛, rounded shoulder margin 에서 30 ± 20.5 ㎛ 였고, 그 차이는 통계적으로 유의했다 (P = .0004). 결론: 이번 실험을 통하여, 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 변연의 형태에 따른 변연 적합도는 레이져 신터링이나 주조 방법으로 제작된 금속 코핑의 경우 변연 형태에 따라 유의한 차이가 있었다. 2. 레이져 신터링으로 제작한 금속 코핑에서 rounded shoulder margin이 deep chamfer margin보다 우수한 변연 적합도를 보였다. 3. 주조 방법으로 제작한 금속 코핑의 경우는 deep chamfer margin이 rounded shoulder margin보다 우수한 변연 적합도를 보였다. 4. 제작 방식에 따른 코핑의 변연 적합도는 레이져 신터링이 가장 양호하였고, 그 다음 주조 방법과 밀링 방법 순으로 변연 적합도 양호하였다. 이번 연구를 통해, 지대치의 변연 형태에 따른 금속 코핑의 변연 적합도의 변화를 관찰하였으며, 레이져 신터링으로 제작하거나 디지털 밀링한 왁스 패턴을 캐스팅한 경우에는 상관 관계가 있음을 확인하였다. 임상에 적용함에 있어 지대치의 변연 형태를 고려하여 제작 방식을 결정하는 것이 추천된다.

• 한국의학물리학회지:의학물리
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• 제14권3호
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• pp.189-195
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• 2003

방사선 치료시 치료계획과 실제 치료가 정확히 일치하고 있는 지를 확인하기 위해 수행하는 모의치료 영상과 포탈 영상과의 비교, 분석은 방사선 치료의 정확도를 보장하기 위한 중요한 과정이다. 본 연구에서는 이와 같은 모의치료 영상과 포탈 영상의 비교 및 오차의 정량적 분석을 위해 영상정합 방법의 하나인 챔퍼 매칭 알고리즘을 적용한 분석 프로그램을 개발하여 그 정확성과 타당성을 분석하였다. 가상의 포탈 영상을 사용하여 분석 알고리즘의 정확도를 분석한 결과, 이동에서 평균 0.64 mm, 회전에서 평균 0.32 $^{\circ}$, 스케일에서 평균 1.61% 이내의 오차를 보여 그 정확성을 입증하였고, 인체 모사 팬텀을 대상으로 한 실제 포탈 영상에서도 이동에서 평균 1.55 mm, 회전에서 평균 0.80 $^{\circ}$, 스케일에서 1.72% 이내의 오차를 보여, 본 연구에서 개발한 분석 프로그램의 타당성을 검증하였다. 본 연구를 통해 모의치료 영상과 포탈 영상의 비교, 분석에 있어 챔퍼 매칭 알고리즘을 적용할 수 있음을 확인하였으며, 개발한 분석 프로그램은 필름을 기반으로 한 모의치료 영상과 포탈 영상의 비교와 오차의 정량적 분석에 효율적으로 사용 될 수 있을 것으로 사료된다.

• 구강회복응용과학지
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• 제16권1호
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• pp.13-25
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• 2000

Optimal Pressable Ceramic is one of the all-ceramic restorations with a shaded translucent pressed core and layering porcelains. The purpose of this study was to evaluate the marginal fidelity according to margin types and measurement sites, and to evaluate fracture strength according to margin types. Twenty seven OPC crowns made according to 3 types of cervical finishing lines were used in this study. Marginal gaps were measured before and after cementation. A Steromicroscope(SZ-ST(R), Olympus, Japan) was used to measure the space between the margin of OPC crown and the finishing line of metal model. Marginal gaps were measured at the labial, mesial, lingual and distal site, which were demonstrated in advance. Fracture strength testing was carried out using an Instron(Model M100EC, Mecmesin, England) at a cross head speed of 5 mm/min. All crowns were loaded until catastrophic failures occurred. The result were as follow: 1. In comparison according to variable margin before cementation, the marginal gap were increased in chamfer margin($47.50{\pm}18.39{\mu}m$), $120^{\circ}$shoulder margin ($55.21{\pm}14.4{\mu}m$) and $90^{\circ}$shoulder margin($71.18{\pm}13.30{\mu}m$) in ascending order, and there were significant differences between chamfer margin and $90^{\circ}$shoulder margin, $120^{\circ}$shoulder margin and between $120^{\circ}$shoulder margin and $90^{\circ}$shoulder margin respectively(p<0.05). 2. In comparison according to variable margin after cementation, the gap discrepancies were increased in chamfer margin($60.78{\pm}30.37{\mu}m$), $120^{\circ}$shoulder margin($66.67{\pm}11.18{\mu}m$) and $90^{\circ}$shoulder margin($85.78{\pm}17.23{\mu}m$) in ascending order, but there was significant difference only between chamfer margin and $90^{\circ}$shoulder margin(p<0.05). 3. Labio-lingual points showed a better marginal fidelity than that of proximal point(p<0.05). 4. Chamfer margin($48.76{\pm}8.45kgf$) showed higher fracture strength than $120^{\circ}$ shoulder margin($40.57{\pm}7.90kgf$) and $90^{\circ}$ shoulder margin(32.7.90kgf) (p<0.05), but there was significant difference only between chamfer margin and $90^{\circ}$ shoulder margin(p<0.05).

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1991년도 추계학술대회 논문집
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• pp.139-145
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• 1991

본 논문에서는 chamfer가 없는 경우에도 조립이 가능한 로봇 조립용 손목기구를 개발하였다. 손목기구에서는 chamfer있는 경우에 우수란 적응능력을 가지는 RCC(Remote Center Compliance) 구조가 이용되었으며 위치측정용 sensor와 공압 actuator를 이용하여 조립시 생기는 RCC 구조의 변형을 측정하여 이로부터 능동적으로 오차를 교정하도록 하였다. sensor signal로부터 적절한 오차교정방향을 찾아내는 algorithm 으로는 신경회로망을 이용하였으며 이 결과 손목기구의 비선형성에도 잘 적응함을 볼 수 있었다. 제작된 로봇 조립용 손목을 이용하여 chamferless part의 조립을 실험한 결과 clearance ratio가 0.02인 경우 eccentricity가 2mm 까지 오차교정이 가능함을 볼 수 있었다.