• 로봇학회논문지
• /
• 제19권1호
• /
• pp.16-22
• /
• 2024

Robotic grasping in unstructured environments poses a significant challenge, demanding precise estimation of gripping positions for diverse and unknown objects. Generative Grasping Convolution Neural Network (GG-CNN) can estimate the position and direction that can be gripped by a robot gripper for an unknown object based on a three-dimensional depth map. Since GG-CNN uses only a depth map as an input, the precision of the depth map is the most critical factor affecting the result. To address the challenge of depth map precision, we integrate the Segment Anything Model renowned for its robust zero-shot performance across various segmentation tasks. We adjust the components corresponding to the segmented areas in the depth map aligned through external calibration. The proposed method was validated on the Cornell dataset and SurgicalKit dataset. Quantitative analysis compared to existing methods showed a 49.8% improvement with the dataset including surgical instruments. The results highlight the practical importance of our approach, especially in scenarios involving thin and metallic objects.

• Biomolecules & Therapeutics
• /
• 제32권4호
• /
• pp.451-459
• /
• 2024

Apoptosis signal-regulating kinase 1 (ASK1) is an upstream signaling molecule in oxidative stress-induced responses. Because oxidative stress is involved in asthma pathogenesis, ASK1 gene deficiency was investigated in animal models of allergic asthma. However, there is no study to investigate whether ASK1 inhibitors could be applied for asthma to date. Selonsertib, a potent and selective ASK1 inhibitor, was applied to BALB/c mice of an ovalbumin (OVA)-induced allergic asthma model. Selonsertib suppressed antigen-induced degranulation of RBL-2H3 mast cells in a concentration-dependent manner. The administration of selonsertib both before OVA sensitization and OVA challenge significantly reduced airway hyperresponsiveness, and suppressed eosinophil numbers and inflammatory cytokine levels in the bronchoalveolar lavage fluid. Histopathologic examination elucidated less inflammatory responses and reduced mucin-producing cells around the peribronchial regions of the lungs. Selonsertib also suppressed the IgE levels in serum and the protein levels of IL-13 in the bronchoalveolar lavage fluid. These results suggest that selonsertib may ameliorate allergic asthma by suppressing immune responses and be applicable to allergic asthma.

• 한국간호교육학회지
• /
• 제11권2호
• /
• pp.127-134
• /
• 2005

Purpose: The purpose of the study was to develop a cooperative clinical nursing education model in response to the challenge to provide quality clinical instruction for nursing students. Method: A hypothesized model was developed based on literature review and Cho's partnership model of preservice teacher. Final model was refined with cooperative committee meetings, workshop and post clinical education meetings. Results: A Cooperative clinical nursing education model was developed with three phases(collaboration, planning, redefinition of major roles) and ten constructs(organization of cooperative committee, goal setting, partnership contract, planning objectives, and operating manual). Conclusion: The Cooperative clinical nursing education model support the need for continued collaborative partnership between nursing college and hospitals to foster quality clinical instruction.

• 한국BIM학회 논문집
• /
• 제7권3호
• /
• pp.40-48
• /
• 2017

It only takes one failed project to wipe out an entire year's profit, when the projects are not managed efficiently. Additionally, escalating costs of materials and a competitive local construction market make subcontractors a challenge. Subcontractors have finite resources that should be allocated simultaneously across many projects in a dynamic manner. Significant scheduling problems are posed by concurrent multi-projects with limited resources. The objective of this thesis is to identify the effect of productivity changes on the total cost resulting from shifting crews across projects using a descriptive model. To effectively achieve the objective, this study has developed a descriptive cost model for a subcontractor with multi-resources and multi-projects. The model was designed for a subcontractor to use as a decision-making tool for resources allocation and scheduling. The model identified several factors affecting productivity. Moreover, when the model was tested using hypothetical data, it produced some effective combinations of resource allocation with associated total costs. Furthermore, a subcontractor minimizes total costs by balancing overtime costs, tardiness penalties, and incentive bonus, while satisfying available processing time constraints.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제25권8호
• /
• pp.821-827
• /
• 2014

최근의 주파수 부족현상을 해결하면서 간섭 없이 스펙트럼을 효율적으로 사용하는 주파수 공동 사용에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 또한, 이와 더불어 급증하는 모바일 데이터 수요에 대처하기 위한 주요 스펙트럼 정책으로서 ASA/LSA(Authorized Shared Access/Licensed Shared Access) 개념을 많은 나라에서 도입하고 있는데, 이는 모바일 트래픽 증가를 해결하기 위한 스몰셀(small cell) 기술을 적용하는데 가장 적합한 스펙트럼 액세스 모델이다. ASA/LSA 주파수로 3.5 GHz 대역이 고려되고 있는 바, 본 논문에서는 가능한 ASA/LSA 대역을 발굴하고, 나아가 면허 없는 대역을 확장하기 위해 국내 3~4 GHz 대역에 대한 SAM(Spectrum Access Model)을 제안하고, 그 결과는 향후 스몰셀 수용 및 개방 주파수 확보를 위한 SAM을 개발하는데 필요한 데이터를 제공하게 될 것이다.

• 정보교육학회논문지
• /
• 제19권1호
• /
• pp.21-30
• /
• 2015

21세기 지식 정보 사회에 컴퓨터 교육이 매우 중요하다. 컴퓨터 교육에서 컴퓨터 프로그래밍 교육이 매우 중요하다. 컴퓨터 프로그래밍 교육에는 교수 학습 모델이 거의 없다. 본 연구에서는 학생들이 자기조절 학습을 할 수 있는 자기 조절 학습 모형을 개발한다. 본 연구에서는 자기 조절 학습 요소, 자기 조절 학습 단계와 자기 조절 학습 모형을 제안한다. 자기조절 학습 요소는 과제 수준, 일반화, 효율화이다. 자기조절 학습 단계는 문제이해, 설계, 코딩, 시험, 유지보수이다. 자기조절 학습 모델은 복사하기, 변형하기, 창조하기, 도전하기이다. 본 연구의 결과는 다음과 같다. 학습 요소들과 성취도간의 상관관계 분석은 효율화와 일반화가 과제 수준보다 더 높았다. 학습 단계에는 문제 이해와 설계 단계가 다른 단계보다 더 높았다. 학습 모형에서는 변형하기, 창조하기, 도전하기가 구현하기보다 상관관계가 더 높았다.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제7권4호
• /
• pp.484-495
• /
• 2004

본 논문은 온라인 게이머의 게임태도와 집중하여 즐기는 여러요인을 파악하기 위하여 게이머의 이용형태를 조사하여 고객 충성도(customer loyalty)의 개념을 정립하고, 이의 구성요소로 작용하는 연구가설을 규명하기 위한 분석 모델을 실증연구를 통해 제안하였다. 게이머의 고객충성도는 플로우와 구전에 의해 영향받고 보상, 도전감, 커뮤니터 활동 등으로 구성된다. 온라인 게임 이용자를 대상으로한 설문조사 자료에 근거하여 국내 온라인게임에 대한 소비자 충성도에 영향을 미치는 주요 요인과 소비자 이용형태를 LISREL 모델로 연구, 분석하였다. 통계조사 분석 결과 게임의 재미와 몰입하게 하는 플로우가 매우 중요하며 결국 이 플로우가 고객충성도에 영향을 크게 주고 있음을 알 수 있었다. 이러한 연구조사를 통하여 온라인게임 개 발전략을 제시하였으며, 온라인게임 개발자들이 게임의 개발, 마케팅 계획 수립 시 게이머들의 이러한 연구결과를 잘 활용하여 사용자의 고객충성도를 높여 성공적인 온라인게임 개발 마케팅 전략수립에 보다 유용하게 활용할 수 있도록 하였다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제23권5호
• /
• pp.533-539
• /
• 2019

본 연구는 본 연구는 Microsoft Malware Classification Challenge 데이터 셋을 사용해 임의의 길이 입력 데이터에 대응할 수 있는 멀웨어 분류 모델을 제안한다. 우리는 기존 연구의 멜웨어 데이터를 이미지화 시키는 것을 기반으로 한다. 제안 모델은 멀웨어 데이터가 큰 경우는 많은 이미지를 생성하고, 작은 데이터는 적은 이미지를 생성한다. 생성된 이미지를 시계열 데이터로 Dynamic RNN으로 학습시킨다. RNN의 출력 값은 Attention 기법을 응용해 가장 가중치가 높은 출력만 사용하고, RNN 출력값을 다시 Residual CNN으로 학습시켜 최종적으로 멀웨어를 분류한다. 제안모델을 실험한 결과 검증 데이터 셋에서 Micro-average F1 score 92%를 기록하였다. 실험 결과 특별한 특징 추출 및 차원 축소 없이 임의 길이의 데이터를 학습 및 분류할 수 있는 모델의 성능을 검증할 수 있었다.

• International Journal of Advanced Culture Technology
• /
• 제6권4호
• /
• pp.65-70
• /
• 2018

Wireless data broadcasting system that can support any number of clients is the effective alternative for the challenge of scalability in ubiquitous computing in IoT environment. In the system, it is important to evaluate quickly the performance parameter, the access time that means how quickly the client access desired data items. In this paper, we derive the mathematical model for the access time in the wireless data broadcast system adopting two-tier indexing scheme. The derived model enables to evaluate the access time without the complicated simulation. In order to evaluate the model, we compare the access time by the model with the access time by the simulation.

• 한국국방경영분석학회지
• /
• 제25권2호
• /
• pp.44-61
• /
• 1999

Cost estimation has posed a significant challenge to estimators, planners, and managers in both government and military. Considerable historical evidence shows that accurate cost estimation has been difficult to achieve across a wide range of projects, including weapon systems. This paper introduces new cost estimating concept, CAIV(Cost As an Independent Variable) and a cost estimating case study using PRICE model, computer aided parametric estimating models(CAPE) for K1 tank cost estimate. CAIV concept is to set realistic but aggressive cost objectives easily in each acquisition program and to achieve cost, schedule, and performance objectives considering various managing risks with a project manager and industry teams. The Price model is one of computer aided cost estimating models and widely used in U.S. defense system analysis as a tool for CAIV. We analyze theories, inputs, outputs of the PRICE model and present a case study for K1 tank to estimate costs in requirement and concept phase, program and budgeting phase, and life cycle phase. Finally we obtain results that the Price model can be used in various phases of PPBEES depending upon available data and time.