Each robot plays a role of its own behavior in dynamic robot-soccer environment. One of the most necessary conditions to win a game is control of robot movement. In this paper we suggest a win strategy using Cellular Neural Network to set optimal path and cooperative behavior, which divides a soccer ground into grid-cell based ground and has robots move a next grid-cell along the optimal path to approach the moving target.
Journal of the Korean Academy of Child and Adolescent Psychiatry
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제21권1호
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pp.31-36
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2010
Objective : We investigated the characteristics of cellular phone use and its association with psychological problems among adolescents. Methods : A total of 332 adolescent students were recruited for this study. The participants' self-reported characteristics of cellular phone use and the psychological problems caused by this were tested by using the Excessive Cellular Phone Use Survey (ECPUS), the Children's Depression Inventory (CDI), Spielberger's State-Trait Anxiety Inventory for Children (STAIC) and the Korea-Youth Self Report (K-YSR). Results : The excessive user group made more use of text messages and they spent more time and paid higher fees than the comparison group. They expressed severer depression and anxiety and they had more behavior problems and lower school performance than the comparison group. The ECPUS score was positively correlated with score of the CDI, STAIC and the behavior problem scales of the K-YSR, and the ECPUS score was negatively correlated with the school performance scale of the K-YSR. Conclusion : Our findings suggest that excessive cellular phone use by adolescents may be related to psychological problems. Careful education about the use of cellular phones and intervention are recommended for adolescents who excessively use cellular phones.
본 논문에서는 여객선의 비상 상황에서의 승객 탈출 시 승객의 집단 행동을 고려한 cellular automata 모델을 제안하였다. 승객이 이동 가능한 영역을 규칙적인 격자 형태의 cell들로 표현하고, 한 명의 승객이 일반적으로 차지하는 공간의 크기를 cell 의 크기로 정의한다. 각 cell은 이웃 cell들의 상태를 고려하여 정해진 규칙에 따라 승객이 이동함으로써 매 단위 시간마다 cell의 상태가 업데이트 된다. 규칙은 탈출구로의 이동 규칙과 집단 행동 규칙의 두 가지로 구성되어 있다. 첫째, 탈출구로의 이동 규칙을 정의하기 위해 각 cell에는 탈출구로의 최단 거리가 저장되어 있고, 인접한 8개의 이웃 cell에 저장된 거리 값들을 비교하여 거리 값이 작아지는 방향으로 승객이 이동한다. 둘째, 집단 행동 규칙은 응집(cohesion), 분리(separation), 정렬(alignment) 행동 규칙으로 구성되어 있다. 이러한 승객의 집단 행동을 규칙화 한 cellular automata 모델을 사용하여 International Maritime Organization, Maritime Safety Committee / Circulation 1238(IMO MSC/Circ. 1238) 기반의 여객선 승객 탈출 분석을 수행하여 승객의 이동 경로 및 탈출 시간을 계산하였다.
본 연구는 중학생의 바람직한 휴대폰 소비생활 교육 방안을 모색하고자 이들의 휴대폰 소비행동과 어머니에 의한 소비자교육과의 관계를 알아보았다. 연구결과, 첫째, 중학생의 휴대폰 소비행동은 전반적으로 보통 이상으로 A/S 및 교환 환불 행동을 가장 잘 하였고, 구매 시 정보를 수집하고 활용하며 계약하는 행동은 다소 낮았는데 사용행동보다 구매행동 수준이 낮았다. 이러한 소비행동은 중학생의 성별, 성적, 한 달 용돈에 따라 유의적인 차이가 났다. 둘째, 중학생 어머니에 의한 소비자교육은 구매교육>시민의식교육>가치교육의 순으로 구매교육은 높은 편이었고, 가치의식에 대한 교육은 낮은 편이었다. 어머니에 의한 소비자교육에 관계하는 변인은 자녀의 학년, 성적, 한 달 용돈이었다. 셋째, 중학생의 휴대폰 소비행동에 영향을 가장 많이 미치는 변인은 어머니에 의한 소비자교육 증 시민의식교육과 구매교육으로 이러한 교육이 잘 이루어질수록 중학생은 휴대폰과 관련된 소비행동을 바람직하게 하였다. 어머니 소비자교육의 영향력이 상대적으로 약한 고학년, 하위권 성적, 한 달 용돈이 많은 중학생의 소비행동을 올바르게 지도하기 위해 학교가 소비자교육의 주체가 되어 소비자교육 프로그램을 실시하고 어머니 소비자교육의 효과를 활용할 수 있도록 학교와 가정이 연계한 쌍방향적 소비자교육이 요망된다.
Park, Ju-Young;Nam, Yoon-Sung;Kim, Jun-Oh;Han, Sang-Hoon;Chang, Ih-Seop
Journal of Pharmaceutical Investigation
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제34권2호
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pp.101-106
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2004
This work aims at examining the cellular uptake behavior of poly(D,L-lactide-co-glycolide) (PLGA) nanoparticles derivatized with a protein transduction domain (PTD) using HeLa cells. For this purpose, $Tat_{49-57}$ peptide derived from transcriptional activation (Tat) protein of HIV type-1 was covalently conjugated to the terminal end of PLGA. Nanoparticles were ten prepared with the $Tat_{49-57}-PLGA$ conjugates by a spontaneous phase inversion method. The prepared particles had a mean diameter of ca. 84 nm, as measured by dynamic light scattering. The interaction of the Tat-PLGA nanoparticles with cells was examined by using confocal laser scanning microscopy. It was found tat Tat-PLGA nanoparticles incubated with HeLa cells could efficiently translocate into cytoplasm, while plain PLGA nanoparticles showed negligible cellular uptake. In addition, even at $4^{\circ}C$ or in the presence of sodium azide significant cellular internalization of Tat-PLGA nanoparticles was still observed. These results indicate that a non-endocytotic translocation mechanism might be involved in the cellular uptake of Tat-PLGA nanoparticles.
본 연구는 청소년의 휴대전화 중독군과 비중독군의 자아존중감, 충동성 및 정신건강을 파악하고, 휴대전화 중독에 영향을 미치는 위험요인을 파악하기 위한 서술적 조사연구이다. 연구대상은 중학생 239명으로, 수집된 자료는 SPSS 20.0 program을 사용하여 평균과 표준편차, ${\chi}^2$-test, Fisher's exact test, t-test, Logistic regression analysis으로 분석하였다. 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 휴대전화 중독군과 비중독군의 일반적 특성에서 차이를 보인 변수는 학년, 성별 사용기간, 구입동기, 문자메세지 이용횟수/1일, 용도, 요금, 통화상대이다. 둘째, 휴대전화 중독군이 비중독군보다 자아존중감은 낮고, 충동성과 정신건강 점수는 높은 것으로 나타났다. 셋째, 휴대전화 중독에 영향을 미치는 요인은 자아존중감, 무계획충동성, 정신건강 총점, 학년, 성별, 사용기간, 문자메시지 횟수/일로 나타났다. 본 연구는 청소년의 휴대전화 중독에 자아존중감, 충동성 및 정신건강의 역할을 실증적으로 확인하였다는 점과 청소년의 휴대전화 중독예방을 위한 중재방안의 기초 자료를 제공하였다는 점에서 의의를 찾을 수 있다.
Cell behavior of the transformed cells is known to affect by interaction with extracellular matrix (ECM) proteins and integrin. To investigate the alterations of both integrin expression and cell-matrix interaction during neoplastic conversion of human oral kerationcytes, we studied expression levels of integrin subunits by flow cytometry and cellular responses to the ECM proteins in normal human oral keratinocytes (NHOKs), HPV-immortalized HOK-16B line, and three oral cancer cell lines established from HOK-16B line, CTHOK-16B-BaP, CTHOK-16B-DMBA, and CTHOK-16B-Dexa lines. The expression levels of ${\alpha}\;and\;{\beta}$ integrin subunits were shown decreased tendency in human oral keratinocytes undergoing immortalization and tumorigenic transformation except CTHOK-16B-DMBA line tested. Although ${\alpha}v{\beta}6$ integrin is known to be highly expressed in squamous cell carcinomas, and the altered integrin expression is suspected to be associated with cellular carcinogenesis, ${\alpha}v$ integrin subunit and ${\alpha}v{\beta}6$ integrin did not express in oral cancer cell lines tested. Cell behavior to the ECM proteins in HOK-16B line was generally similar to that of exponentially proliferating NHOKs. The adhesion activity profiles of type I collagen were very similar to that of its laminin counterparts, but fibronectin showed minimal adhesion activity under our conditions compared to the BSA control. The ability of the CTHOK-16B-BaP line to spread upon type I collagen and laminin markedly decreased, but migration was notably increased on type I collagen. In contrast, CTHOK-16B-DMBA and CTHOK-16B-Dexa lines spread less but migrated more upon type I collagen than immortalized HOK-16B line. These data indicate that downregulation of integrin subunits causes the changes of cellular responses to the ECM proteins during neoplastic conversion of human oral keratinocytes, and that cellular responses to the ECM proteins in oral cancer cell lines established by exposing different carcinogens are variable according to chemical carcinogens treatment.
Mumtaz, Shahid;Marques, Paulo;Gameiro, Atilio;Rodriguez, Jonathan
Journal of Communications and Networks
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제11권2호
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pp.187-195
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2009
The application of mathematical analysis to the study of wireless ad hoc networks has met with limited success due to the complexity of mobility, traffic models and the dynamic topology. A scenario based universal mobile telecommunications system (UMTS) time division duplex (TDD) opportunistic cellular system with an ad hoc behaviour that operates over UMTS frequency division duplex (FDD) licensed cellular network is considered. In this paper, we present a new routing metric which overall improves system performance in terms of interference and routing which operate in an ad hoc network in an opportunistic manner. Therefore we develop a simulation tool that addresses the goal of analysis and assessment of UMTS TDD opportunistic radio system with ad hoc behavior in coexistence with a UMTS FDD primary cellular networks.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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