• 제목/요약/키워드: Car-Pedestrian

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보행자 보호를 위한 차량평가시스템 개발 (Development of Vehicle Evaluation System for Pedestrian Protection)

  • 용부중;조현덕;이재완
    • 한국기계가공학회지
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    • 제5권4호
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    • pp.53-58
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    • 2006
  • IHRA Pedestrian Working Group has investigated and analyzed the current status of pedestrian-vehicle accidents in IHRA member countries. According to the results, European countries and Japan are working on new regulations to improve passive pedestrian protection on passenger cars significantly. Although IHRA proposed pedestrian test procedures, which may provide a basis of technical regulations in the future, further research and development are necessary to refine the procedures. In order to prepare and satisfy the pedestrian protection requirements, domestic passenger vehicles also should be tested. Among various safety-related studies based on accident data analysis, dealing with pedestrian head injury would be considered one of the keen interests. In this study, the pedestrian headform impact test system is developed. The developed system will be useful to carry out validation study of the test procedures through actual tests using sample vehicles, and to explore the car feasibility level prior to the use of the test methods in legislation.

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스마트폰에서 보행자 길안내 서비스를 위한 관심지점 기반 도로 네트워크 모델링 연구 (A Study on Road Network Modeling over POI for Pedestrian Navigation Services in Smart Phones)

  • 정원일;김상기
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.396-404
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    • 2011
  • 최근 GPS 기능을 내장한 스마트폰의 보급이 확대됨에 따라 위치를 기반으로 하는 다양한 응용 서비스들이 제공되고 있다. 기존의 보행자 길안내 서비스는 차량 길안내 서비스를 확장하여 경로 질의를 처리하고 있으나, 인도에 대한 적절한 경로 안내가 어려울 뿐 아니라 차량을 위한 도로 네트워크 저장구조는 관심지점 위주의 경로 질의 처리에 문제를 야기한다. 또한, 저장 장치의 입출력 빈도수를 증가시켜 스마트 폰의 전력 소모를 가중시키게 된다. 본 논문에서는 보행자 경로의 정확한 표현을 위해 보행자 도로 네트워크 모델을 정의하고 저장 장치의 입출력 빈도수를 줄이기 위한 관심지점 기반 보행자 도로 네트워크 저장 구조를 제안한다. 제안 기법은 보행자 도로의 특성과 요구사항에 따른 관심지점 기반의 정확한 경로 탐색을 지원한다. 또한, 관심지점을 고려한 데이터 구조를 제공하여 경로 탐색 질의 처리 비용을 감소시켜 스마트폰의 전력 소모를 줄일 수 있다.

스테레오 카메라를 이용한 건널목 장애물 검지장치 (A study of Detection Device using Stereo Camera in the Railway Crossing)

  • 조봉관
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1285-1290
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    • 2004
  • Crossing is the place which train, car and pedestrian adjoin, and the weak place. Also, crash accident between train and large size car is possible to be serious. So, various crossing obstacle detection device was developed, and it contribute to reduce the crossing accident.

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국산자동차의 보행자 보호를 위한 머리모형 충격시험 (Headform Impact Test for Pedestrian Safety using Domestic Vehicles)

  • 용부중;김시우;윤경한
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제16권4호
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    • pp.8-13
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    • 2008
  • Since hundreds thousands of pedestrians are killed or injured in car accidents every year, a variety of research efforts have been performed to protect pedestrians in pedestrian-vehicle crashes. The IHRA reports that injuries on the child head, the adult head, and the adult lower leg/knee are the most critical in the crashes. Identifying the current status of international activities on pedestrian protection, this study, in particular, carries out headform impact test using selected domestic vehicles categorized by three groups - Sedan, SUV (Sport Utility Vehicle), and 1 Box (One Box) Vehicle. According to the valuable findings from the test results, this paper proposes a methodology under which the Korean Technical Regulation for protecting pedestrians in pedestrian-vehicle crashes will be developed.

퍼지로직을 이용한 보행자 충돌 경고 시스템 (A Pedestrian Collision Warning System using a Fuzzy Logic)

  • 김양호;김광수;곽수영
    • 방송공학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.440-448
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    • 2015
  • 논문에서는 지능형 차량에 적용하기 위해 보행자의 의도를 분석하여 보행자와의 사고를 미연에 방지하는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 블랙박스 영상으로부터 실시간으로 보행자를 검출하고, 소실점을 바탕으로 한 보행자의 상대 위치와 옵티컬 플로우를 이용한 움직임 방향 정보를 추출한다. 이러한 보행자의 정보와 차량의 현재 속도에 기반한 차량 정지 거리를 이용하여 보행자와의 충돌 위험도를 파악하는 퍼지 로직을 구현하였다. 최종적으로 퍼지 로직의 출력 정보인 충돌 위험도에 따라 운전자에게 경고를 주도록 하였다. 마지막으로 실제 주행 영상을 이용하여 제안된 시스템의 성능과 한계점을 분석하였다.

한국형 보행자 사고재현 모형 개발에 관한 연구 (Development of Korean Pedestrian Accident Reconstruction Model)

  • 이수범;류태선
    • 대한교통학회지
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    • 제23권6호
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    • pp.103-113
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    • 2005
  • 교통사고 중 차대보행자 사고의 원인분석은 차대차 사고에 비해 관련 연구가 미흡한 실정이다. 국내에서도 차대차 사고의 경우에는 실차충돌실험을 통해 많은 자료를 축척하고 이를 체계화하여 다각적인 방법으로 실제 교통사고에 적용하려는 노력이 있으나 차대보행자 사고의 경우에는 아직 시작단계라고 볼 수 있다. 선진국에서는 차대보행자 사고에 대하여 더미를 이용한 실차충돌실험을 통해 많은 모형을 개발하였고, 이를 보행자사고의 정확한 원인분석을 위해 활용하고 있다. 국내에서는 차대보행자 사고의 해석과 관련된 모형이 개발되지 않아 외국의 모형을 그대로 활용하는 것이 일반적이다. 그러나 외국의 모형을 이용하게 되면 차량과 보행자의 체위특성이 다른 경우 왜곡된 결과가 도출될 가능성이 많게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 연구에서는 그 동안 수집된 보행자 사고자료를 이용하여 국내 실정에 적합한 차대보행자 충돌모형을 개발하였다. 그 결과 차량의 속도에 따라 외국의 모형과는 다소 상이한 결과를 보이는 것으로 나타났다. 외국의 모형 중에서는 차량 및 보행자의 체위 특성이 유사한 일본의 모형과 가장 흡사한 것으로 나타났다. 이 연구 결과는 수십개의 자료를 이용한 것으로 장래에 보다 폭넓은 자료를 통하여 모형의 신뢰성을 높이는 노력이 필요하다고 판단된다.

도시 시설 특성을 반영한 고령 보행자의 사고 심각도 모형 개발 (Development of Severity Model for Elderly Pedestrian Accidents Considering Urban Facility Factor)

  • 최성택;이향숙;추상호;김수재
    • 한국안전학회지
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    • 제30권1호
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    • pp.94-103
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    • 2015
  • This study analyzes the influence factors on elderly pedestrian accident. Elderly people are easy to be badly injured by car accidents compared to younger people. Therefore, various plans and measures are required to protect elderly pedestrian from accidents. However, pedestrian accidents studies only focused on microscopic factors such as attribute of driver, pedestrian, road design. In order to prevent pedestrian accident and reduce the severity of the accident, not only microscopic factors but macroscopic variables such as urban planning and facility should be considered. In this regard, this study develops an ordered probit model introduced the characteristics of urban facility which were not considered in the previous studies. The result shows that there is higher level of accident severity in such areas as large commercial area, well-developed area with transportation infrastructure service and non-pedestrian safety zone. Thus, various and appropriate countermeasures should be prepared in order that pedestrian accident can be prevented in the areas mentioned above. In addition to the aforementioned variables, it is revealed that other variables including vehicle speed, gender and age of pedestrian, weather condition, type of vehicle, etc. partly affect the severity of pedestrian accident.

보행자 특성을 고려한 예측형 보행자 충돌 경고 서비스 개발 (Development of Predictive Pedestrian Collision Warning Service Considering Pedestrian Characteristics)

  • 가동호;이동훈;여화수
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.68-83
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    • 2019
  • 국내 보행자 교통사고 건당 사망자수는 차대차 사고의 3배에 달한다. 해당 사고의 약 40%가 횡단 중 발생하며 특히 교차로에서는 차량의 우회전시 보행자-차량간 상충 가능성이 높기에 심각한 사고를 초래할 수 있다. 이에 다양한 보행자 충돌 경고 서비스가 개발되었지만 교차로에서 돌발적인 행동을 하는 보행자와 차량의 충돌을 막기에는 역부족이었다. 이에 본 연구에서는 횡단 이전의 보행자들을 관찰하고 추출된 보행자의 특성을 토대로 보행자의 횡단여부를 예측하여 접근 차량에 경고하는 예측형 보행자 충돌 경고 서비스(P2CWS, Predictive Pedestrian Collision Warning Service)를 개발하였다. 서비스 성능 평가를 위해 대전광역시 유성구 교차로에서 실제 보행자 데이터를 수집하였고 보행자 특성(나이, 성별, 회두여부)의 유무에 따른 비교 분석을 수행하였다. 분석 결과 보행자 특성을 반영한 서비스가 반영하지 않은 서비스보다 성능이 뛰어났으며 이로써 보행자의 횡단 여부를 예측하는데 보행자의 특성을 파악하는 것의 중요성을 확인하게 되었다.

성인 머리모형 임팩터의 FE 모델 개발 (Development and Validation of FE Adult Headform Impactor for Pedestrian Protection)

  • 최지훈;박부창;김종선
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제20권2호
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    • pp.64-69
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    • 2012
  • Head injury is one of the most common cause of deaths in car-to-pedestrian collisions. To reduce the severity of such injuries, many international safety committees have performed headform impact test for pedestrian protection. In this paper, an adult headform impactor model is developed based on the finite element (FE) method and validated through the numerical simulation. The skin material of headform impactor is known as polyvinyl chloride skin (PVC) and its material was assumed as viscoelastic. The viscoelastic parameters of headform skin are identified by a series of trial and error methods. The new developed FE adult headform impactor is verified by the drop test and FE JARI adult headform impactor provided by Madymo program.

차량용 내비게이션 데이터를 이용한 보행 네트워크 및 경로 생성 기법 (Study on the Method to Create a Pedestrian Network and Path using Navigation Data for Vehicles)

  • 가칠오;이원희;유기윤
    • 대한공간정보학회지
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    • 제19권3호
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    • pp.67-74
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    • 2011
  • 최근 들어 스마트폰 등 모바일 단말기의 활용이 증대되면서 이동 중인 보행자에게 길안내 서비스를 제공하는 보행자 내비게이션 서비스의 필요성이 증가하고 있다. 이러한 내비게이션 서비스에서 도로 네트워크는 경로와 안내 정보를 생성하는데 있어 가장 핵심적인 요소이다. 하지만, 차량을 위한 도로 네트워크에 비하여 보행 네트워크는 더욱 상세하고 방대한 공간에 대한 모델링 기법이 요구된다. 따라서 기존에 현지 조사와 수동 편집 과정을 통하여 구축하는 방법보다 효율적인 방안이 요구된다. 따라서 본 연구에서는 기 구축되어 있는 차량용 내비게이션 데이터를 기반으로 보행자에게 적합한 보행 네트워크 생성 기법을 제안하였다. 보행 네트워크는 실제 보행자의 이동과 유사한 경로를 생성하기 위하여 보행 공간을 그 특성에 따라 보행 링크(인도, 이면도로, 보행 시설물)와 오픈 스페이스 링크로 구분하고 서로 다른 방법을 적용하여 구축하였다. 이와 같은 기법은 보행 네트워크 생성에 관한 표준 및 방법론이 존재하지 않는 현 시점에서 하나의 효율적인 대안으로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.