Purpose: This study proposes to derive the quality characteristics recognized by the consumer for the smart car. The study contributes to the policy of the country automotive industry. This study confirms the impact on the customer satisfaction from the quality attribute. This study provides the information necessary for the establishment and management strategies of the Korean auto industry. Methods: This study was conducted adequate theoretical research on the subject first. Kano presents a model for the kind of smart car technology. Set the operational definitions for measuring and developing the questionnaire. Subjected to statistical analysis using the collected data, and carry out analysis Kano. It interprets the results of the study on the basis of the data obtained through the analysis. Results: Directly related to safety smart car technology improves customer satisfaction. Conclusion: The quality characteristics are required for user-centric Smart car.
The development of railway vehicle and bogie involves the proper selection of design parameters not only to achieve high speed of the train but also to reduce the vibration. In this study, an analytical model of a high speed freight car is developed to find the critical speed. The high speed freight car can generate the snake motion of the lateral, rolling and yawing motion of the car body and the bogie. The numerical analysis for the equation motions with 17 degrees of freedom showed the running stability and the critical speed due to the snake motion. Also the vibration modes of the high speed freight car was calculated using ADAMS RAIL software, which showed that the critical speed have the yawing modes of the car body and the bogie.
The development of railway vehicle and bogie involves the proper selection of design parameters not only to achieve high speed but also to reduce the vibration of the train. In this study an analytical model of a high speed freight car is developed to find the critical speed. The high speed freight car can generate the snake motion of the lateral and yawing motion of the car body, the bogie, and the wheelset. Numerical analysis for the nonlinear equation motions with 17 degrees of freedom showed the running stability and critical speed due to the snake motion. Also, the vibration modes of tile high speed freight car was calculated using ADAMS RAIL, which showed that the critical speed have the yawing modes of the car body and the bogie. Finally, this paper shows that the snake motion of the vehicle can be controlled with the modifications of the design parameters.
본 연구에서는 KIA의 K3 중고차 가격을 예측하기 위해 2013년부터 2021년까지 K Car 사이트에 등록된 자동차의 데이터를 사용하였으며, 상관분석에서 사용할 변수는 연식, 사고유무, 주행거리, 연료, 배기량을 사용하였다. 이 데이터를 토대로 상관관계를 분석하기 위해 Google Colab 플랫폼을 사용하였으며, 분석을 통해 중고차 가격에 대해 상관관계의 여부를 알 수 있었다.
본 논문은 대기오염의 주범인 자동차 배기 가스량을 체크하고 차량내의 고장 유 무 진단 시스템 개발이다. 시스템 엔진 정보 추출을 위해 차량 CAN 통신을 이용하고 정보 전송을 위해 ZigBee를 통해 데이터 전송을 한다. 차량 CAN을 위해 차량에서 자체 제공되는 OBD-II 프로토콜을 사용하여 차량의 각종 센서 정보 및 O2 센서 값을 통해 차량 상태 정보 및 배기 가스양을 계산한다. 주행 중인 자동차 엔진 및 내부 고장에 잘 알지 못하는 일반 사용자를 위해 운행 중 실시간 차량의 자가진단 시스템 구축을 목적으로 하고 고장진단 프로토콜 전송을 위한 무선통신 인터페이스로 저 전력 저비용 ZigBee 통신 인터페이스를 구축한다. 자동차 그리고 진단 시스템의 통신을 위해 ZigBee 시스템을 통하여 효율적 저비용 통신 인터페이스를 구성하여 차량내의 엔진 및 각종 센서 정보 네트워크를 지원한다. 차량에서 전송되어 온 각종 센서정보는 ZigBee 기반을 통해 ZigBee 메인 컨트를 시스템에 전송된다. 차량에 이상이 생겼을 때 트러블 코드를 저장하고 자동차가 정비소에 갔을 때 정확한 판단을 하여 신속하게 처리 할 수 있게 해 주며 자동차에 대해서 잘 알지 못하는 운전자에게 정확한 정보를 제공한다. 또한 멀티미디어 시스템 기능을 추가하고 주행 중 무선 인터넷이 가능하도록 시스템을 확장한다. 마지막으로 주행 중 차량 자가진단을 위해 저 전력 임베디드 리눅스 시스템을 구축하고 실 실험을 통하여 구현하고 검증한다.
카셰어링이란 공유경제의 대표적인 모델로 자동차를 소유하지 않고 필요한 시간만큼 대여 또는 이용하는 서비스이다. 이 산업은 기술의 발전, 환경 보호에 대한 인식 증가, 도시 내 교통 혼잡 문제 해결을 위한 수요 증가 등 다양한 요인에 의해 성장하고 있다. 이에 따라, 카셰어링 서비스를 제공하는 기업들은 시장 점유율 확대 및 서비스 차별화를 위해 시장 변화에 신속하게 대응할 수 있는 전략적 접근의 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라 본 연구는 '카셰어링 기업과 기존 렌터카 업체간 개방형 혁신 활동은 어떤 효과를 야기하는가?'라는 연구문제에 천착하여 카셰어링 기업과 기존 렌터카 업체 간의 개방형 혁신을 통한 협력을 수행하는 (주)공카와 기존 렌터카 업체 간의 개방형 혁신 활동에 대한 사례 연구를 수행하였다. 연구 결과, (주)공카는 (1)수요 기반의 유연한 차량 공급체인을 구축함으로써 시장 변동에 능동적으로 대응하는 능력을 갖추고, (2)성장 자본적 지출(Growth Capex)을 현저히 절감하는 효과를 야기했으며, 공카와 렌터카 업체 양사 모두 (3)핵심 KPI 지표 향상과 재무적 성과를 기록하며 성공적인 개방형 혁신을 수행해 왔음을 확인하였다. 본 연구는 카셰어링 산업에서 본 연구는 카셰어링 산업에서 개방형 혁신이 어떻게 핵심적인 비즈니스 성장 동력으로 작용하는지를 밝히며, 자원의존 이론을 바탕으로 개방형 혁신의 성공적인 실행 조건을 실증적으로 확인하였다는 점에서 그 의의를 찾을 수 있다.
Inter-vehicle communication is one of the most important parts in Intelligent Vehicle System. Through this communication, drivers can recognize what is happening out of their sights, such as the freezing condition of the street, traffic accidents, and so on. Each car in IVS gives various services to the drivers after analyzing those received information from cars or a base station. If the message is, however, exchanged from car to car directly, the computation cost which is needed for all the car to authenticate the transmitted message between nearby cars is tremendously high. Therefore, one can naturally think that the message communication between cars is performed with the help of the base station to reduce the computation cost. In this case where the base station collects all the information transmitted from cars and broadcasts them nearby, there should be an efficient way both for the base station to authenticate the car message within its communication range and for the car to authenticate the information received from the base station. In this paper, we present a two-way authentication protocol using a hash chain to efficiently exchange GPS information between a car and a base station. This information can be used to provide a driver with the navigation which displays all the moving cars around him in real time. When a car goes into an area of a base station, the car authenticates itself to the base station using its private key of PKI, sends a commitment of a hash chain, then starts to send a message with the hash value for authentication. The message includes GPS information, driver's status and so on. The base station also authenticates itself to the nearby cars using its private key, transmits the commitment of the hash chain, and sends all the messages gathered from cars with authentication information.
This paper deals with a newly developed direction indicator system of a car which displays left turn and U- turn signal differently, so that the following driver can identify the Intent of the next car ahead easily. In general, when a car want to change its direction, the driver move the blinker lever below the steering wheel up or down. However, as the left turn and U-turn signal are the same, there always be the risk of rear-end collision by misinterpreting U-turn signal as left turn signal. In this paper, a new direction indicator system which differentiates left turn and U-turn signal is developed. The left turn signal is the same as before, but when a driver want to U-turn, an additional U-turn signal blinks at the rear of the car. By identifying the direction signals clearly, the developed system is expected to alleviate the risk of car accident.
It is difficult to find a practical solution for the backward-motion control of a car-like mobile robot with n passive trailers. Unlike an omni-directional robot, a car-like mobile robot has nonholonomic constraints and limitations of the steering angle. For these reasons, the backward motion control problem of a car-like mobile robot with $n$ passive trailers is not trivial. In spite of difficulties, backing up a trailer system is useful for parking control. In this study, we proposed a mechanical alteration which is connecting $n$ passive trailers to the front bumper of a car to improve the backward motion control performance. Theoretical verification and simulations show that the backward-motion control of a general car with n passive trailers can be successfully carried out by using the proposed approach.
The most important part in automated transport systems is steering control for lane keeping Most of systems developed so far have used the visual information for steering control. In this study, the steering control algorithm based on visual servoing has been developed and tested by applying it on Radio Controlled(R/C) model car equipped with one CCD camera. We also demonstrated the feasibility of using it as a pre-test car before the real car experiment in developing automated vehicles. In order to solve the problem of the limited spave and load of a model car, remote-brained approach has been taken. For steering control of a model car, the PD controller which uses the look ahead offset to generate control input has been implemented and the characteristics of the controller has been explained in view of kinematics. Some experimental results have been also illustrated so as to show the control performance and stability.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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