• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제14권10호
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• pp.1243-1251
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• 2011

본 논문에서는 차량의 헤드라이트 영상에 Scale Invariant Feature Transform(SIFT) 알고리즘을 적용하여 획득한 특징점을 이용하여 차량의 모델을 인식하는 차종 인식 방법을 제안한다. 보다 정확도 높은 차종 인식을 구현하기 위해서 특징점들의 분포로부터 동질성(homogeneity)을 계산하여 인식 정확성의 척도로 두었다. 제안한 방법의 성능을 평가하기 위해 국내 54종의 차량 영상으로부터 촬영된 400장의 실험 영상을 이용해 실험한 결과, 제안한 방법은 90%의 인식률과 16.45의 평균 동질성을 보였다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.138-148
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• 2015

Object detection methods based on background learning are widely used in video surveillance. However, when a car runs with headlights on, these methods are likely to detect the car region and the area illuminated by the headlights as one connected change region. This paper describes a method of separating the car region from the area illuminated by the headlights. First, we detect change regions with a background learning method, and extract blobs, connected components in the detected change region. If a blob is larger than the maximum object size, we extract candidate object regions from the blob by clustering the intensity histogram of the frame difference between the mean of background images and an input image. Finally, we compute the similarity between the mean of background images and the input image within each candidate region and select a candidate region with weak similarity as an object region.

• 한국화재조사학회학술대회
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• 한국화재조사학회 2011년도 제20회 추계학술대회
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• pp.91-119
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• 2010

자동차 수의 증가와 함께 자동차 화재 또한 꾸준한 증가 추세에 있다. 본 연구에서는 자동차 화재의 여러 요인들 중 자동차 출고 이후에 사용자에 의하여 변형된 부분, 즉 자동차 튜닝으로 인하여 화재가 발생할 가능성을 입증하고자 하였다. 실험 결과 전조등의 밝기를 향상시키기 위한 교체, 멀티시거잭 배선의 허용전류를 초과하여 전기장치를 사용하는 경우, 전선의 손상, 그리고 시중에서 튜닝용으로 구입하여 사용하는 전기배선의 취약성 등이 화재 가능성에 영향을 미치는 것으로 나타났다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.418-427
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• 2016

A smart parking management requires to track a vehicle in a indoor parking lot and to detect the place where the vehicle is parked. An advanced parking system watches all space of the parking lot with CCTV cameras. We can use these cameras for vehicles tracking and detection. In order to cover a wide area with a camera, a fisheye lens is used. In this case the shape and size of an moving vehicle vary much with distance and angle to the camera. This makes vehicle detection and tracking difficult. In addition to the fisheye lens, the vehicle headlights also makes vehicle detection and tracking difficult. This paper describes a method of realtime vehicle detection and tracking robust to the harsh situation described above. In each image frame, we update the region of a vehicle and estimate the vehicle movement. First we approximate the shape of a car with a quadrangle and estimate the four sides of the car using multiple histograms of oriented gradient. Second we create a template by applying a distance transform to the car region and estimate the motion of the car with a template matching method.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.8-15
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• 2011

This paper presents an effective method for detecting vehicles in front of the camera-assisted car during nighttime driving. The proposed method detects vehicles based on detecting vehicle headlights and taillights using techniques of image segmentation and clustering. First, in order to effectively extract spotlight of interest, a pre-signal-processing process based on camera lens filter and labeling method is applied on road-scene images. Second, to spatial clustering vehicle of detecting lamps, a grouping process use light tracking method and locating vehicle lighting patterns. For simulation, we are implemented through Da-vinci 7437 DSP board with visible light mono-camera and tested it in urban and rural roads. Through the test, classification performances are above 89% of precision rate and 94% of recall rate evaluated on real-time environment.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제19권2호
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• pp.92-97
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• 2011

Vehicle lightings are very important for safe driving during night time. Since the eye recovery time after an exposure to oncoming headlights would take after several seconds, the aiming point of vehicle head lamps have to pass safety requirements. Despite the fact that vehicle inclination is variable with vehicle load conditions, the head lamps aiming point is usually fixed at a constant position which is set by car manufacturer. Consequently, vehicle head lamps under varying load conditions often make people in the opposing vehicle uncomfortable, and even worse, can cause an accident. This paper presents an active vehicle lighting mechanism to automatically adjust its aiming point, or cut-off line, in order to compensate the change in vehicle inclination resulting from load variations. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through a set of simulations and experiments with a real vehicle.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.457-463
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• 2012

영상만을 기반으로 하는 유고감지 시스템은 다양한 주변 환경의 변화에 영향을 받아 성능이 크게 저하될 수 있다. 그 중 가장 큰 요인으로 야간에 차량 헤드라이트의 영향과 갑작스런 기상 변화에 따른 관심영역 (ROI) 및 배경정보가 변화되어 오감지율이 증가한다는 점이다. 따라서 본 논문에서는 영상에 기반을 둔 시스템에 레이저 스캐너를 활용한 시스템을 통합한 시스템을 제안하고 구현하였다. 실험에서 영상 기반을 둔 시스템의 대다수의 문제점을 극복할 수 있었고, 이로 인한 시스템에 대한 신뢰성 문제도 향상 될 수 있음을 인식할 수 있는 유의한 결과를 얻을 수 있었다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.435-443
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• 2013

지방부 도로는 도시부 도로에 비하여 교통량은 적은 편이나 주행속도가 높으며 그 차이가 도시부 도로에 비하여 큰 편이다. 이러한 지방부 도로의 주행 특성은 연속조명이 없는 구간에서의 시거불량, 불필요한 신호 대기로 인한 운전자 인내심 자극 및 신호 위반을 조장하여 보행자 사망사고가 빈번히 발생하기 때문에 무분별하게 횡단보도만 밝게 비추는 기존 조명 방식에서 벗어난 새로운 방법과 기술 대안이 필요한 시점이다. 기존 횡단보도 조명의 문제점 및 한계는 너무 밝고 보행자 및 운전자에게 글레어(Glare)를 발생시키기 때문에 에너지 낭비 및 조명에 의한 통행이 방해되고 있다. 또한 지방지역 횡단보도 야간 교통사고는 주로 50~70세의 고령자에게 발생하였으며 자동차 진입 방향의 좌측에서 우측으로 보행자 이동시 사망자 수가 그 반대의 경우에 비하여 약 2.3배 높았다. 그 이유는 자동차 전조등 조사 범위의 한계로 인하여 보행자 인식 불능인 것으로 판단된다. 따라서 본 논문은 횡단보도 보행 안전성 확보를 위하여 횡단보도 조명설치 현황 및 문제점과 이용자 서면 설문을 통한 횡단보도 조명의 필요성을 제시하여 보행자 안전을 위한 최적 조명 방향을 설정하였다. 운전자 및 보행자에 대하여 서면 설문을 한 결과, 횡단보도 조명 설치로 인한 야간 시환경 개선일 필요하며 횡단보도 및 보행자 대기 공간까지 비추는 방식을 선호하였다. 따라서 너무 밝지 않고 횡단보도뿐만 아니라 보행자 대기 공간까지 비춰지는 조명환경 구현이 필요할 것으로 판단된다.