• 제목/요약/키워드: Canny Edge Algorithm

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외부 환경 변화에 강인한 에지 검출을 통한 차선의 스플라인 생성 (Lane Spline Generation Using Edge Detection Robust to Environmental Changes)

  • 권보철;신동원
    • 방송공학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.1069-1079
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    • 2012
  • 영상을 통한 차선검출은 지능형 주행보조장치의 향상을 위해 필수적인 작업이다. 이 논문에서는 차선의 에지를 Canny 방법을 사용하여 생성한다. Canny 방법은 환경 상태에 따라 결과가 달라진다. 노면 상태가 분명함의 여부에 따라 잘못된 차선 검출을 할 수 있다. 그래서 안전한 에지 검출을 위해 에지 검출시 파라미터를 자동 조절하여 환경 변화에 강인한 알고리즘을 제안한다. 획득한 에지 검출을 기반으로 Catmull Rom spline 을 사용하여 스플라인으로 차선을 생성한다.

Segmentation of Scalp and Skull in brain MR Images Using CannyEdge Level Set Method

  • Du, Ruoyu;Lee, Hyo Jong
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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    • pp.668-671
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    • 2010
  • In this paper, we present a novel automatic algorithm for scalp and skull segmentation in T1-weighted head MR images. First, the scalp and skull part are constructed by using intensity threshold. Second, the scalp outer surface is extracted based on an active level set method. Third, the skull inner surface is extracted using a canny edge detection algorithm. Finally, the fast sweeping, tagging and level set methods are applied to reconstruct surfaces from the detected points in three-dimensional space. The results of the new segmentation algorithm on MRI data acquired from eight persons were compared with manual segmented data. The average similarity indices for the scalp and skull segmented regions were equal to 84.42% for the test data.

AWGN 환경에서 캐니 에지 검출을 이용한 잡음 제거 (Noise Removal using Canny Edge Detection in AWGN Environments)

  • 권세익;김남호
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제21권8호
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    • pp.1540-1546
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    • 2017
  • 디지털 영상 처리는 군사, 의료, 영상인식 시스템, 로봇, 산업 등의 여러 분야에서 다양하게 활용되고 있다. 그러나 디지털 영상은 영상을 획득, 전송하는 과정에서 여러 외부 원인에 의해 발생된다. 일반적으로 영상에 중첩되는 잡음에는 발생 원인과 형태에 따라 다양하며, AWGN 및 임펄스 잡음이 대표적이다. 영상처리에서 잡음 제거는 영상 분할, 영상 인식, 특징 추출 등의 전처리 과정에서 필수적이다. 따라서 본 논문은 영상에 첨가된 잡음을 효과적으로 제거하기 위해, 캐니 에지를 이용하여 비에지 영역과 에지 영역을 구분하여 각 영역에 따라 필터를 다르게 적용하여 처리하는 알고리즘을 제안하였다. 그리고 제안한 알고리즘의 우수성을 입증하기 위해, 확대 영상, 에지 영상 및 PSNR(peak signal to noise ratio)을 이용하여 기존의 방법들과 성능을 비교하였다.

Edge detection 기반의 SIFT 알고리즘을 이용한 kidney 특징점 검출 방법 (Kidney's feature point extraction based on edge detection using SIFT algorithm in ultrasound image)

  • 김성중;유재천
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2019년도 제60차 하계학술대회논문집 27권2호
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    • pp.89-90
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    • 2019
  • 본 논문에서는 ultrasound image Right Parasagittal Liver에 edge detection을 적용한 후, 특징점 검출 알고리즘인 Scale Invarient Feature Transfom(SIFT)를 이용하여 특징점의 위치를 살펴보도록 한다. edge detection 알고리즘으로는 Canny edge detection과 Prewitt edge detection을 적용하기로 한다.

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영상처리를 이용한 도서 권수 판별 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of a Book Counting System based on the Image Processing)

  • 염효섭;홍민;오동익
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제2권3호
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    • pp.195-198
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    • 2013
  • 최근 많은 도서관에서 RFID(Radio Frequency IDentification) 태그를 도서에 부착하여 대출 및 반납 업무를 처리하고 있다. 그러나 이러한 RFID 인식 시스템은 부착된 RFID 태그와 안테나의 위치 및 주변 환경의 영향에 따라 인식률이 좌우되는 단점이 있다. 따라서 이를 극복하기 위해서는 별도 인식시스템과의 상호 보완이 필요하다. 본 논문에서는 입력 영상을 기반으로 도서의 권수를 판별하는 알고리즘을 제안한다. 제안된 방법은 먼저 입력 영상에 대해서 도서가 존재하는 영역을 관심영역으로 설정한 후, Canny 엣지 검출 알고리즘을 실행한다. 엣지로 검출된 부분에 대해 Hough 직선 변환 알고리즘을 이용하여 도서가 몇 권인지 판별한다. 제안하는 방법의 성능 평가를 위해서 350장의 다양한 도서 이미지에 대해서 도서의 권수를 정인식과 오인식으로 판별하여 분석하였다. 실험 결과 본 논문에서 제안한 알고리즘은 도서 권수 판별 정확도에서 97.1%의 우수한 성능을 보여주었다.

Development of an Edge-Based Algorithm for Moving-Object Detection Using Background Modeling

  • Shin, Won-Yong;Kabir, M. Humayun;Hoque, M. Robiul;Yang, Sung-Hyun
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제12권3호
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    • pp.193-197
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    • 2014
  • Edges are a robust feature for object detection. In this paper, we present an edge-based background modeling method for the detection of moving objects. The edges in the image frames were mapped using robust Canny edge detector. Two edge maps were created and combined to calculate the ultimate moving-edge map. By selecting all the edge pixels of the current frame above the defined threshold of the ultimate moving edges, a temporary background-edge map was created. If the frequencies of the temporary background edge pixels for several frames were above the threshold, then those edge pixels were treated as background edge pixels. We conducted a performance comparison with previous works. The existing edge-based moving-object detection algorithms pose some difficulty due to the changes in background motion, object shape, illumination variation, and noises. The result of the performance evaluation shows that the proposed algorithm can detect moving objects efficiently in real-world scenarios.

An Improved Level Set Method to Image Segmentation Based on Saliency

  • Wang, Yan;Xu, Xianfa
    • Journal of Information Processing Systems
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    • 제15권1호
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    • pp.7-21
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    • 2019
  • In order to improve the edge segmentation effect of the level set image segmentation and avoid the influence of the initial contour on the level set method, a saliency level set image segmentation model based on local Renyi entropy is proposed. Firstly, the saliency map of the original image is extracted by using saliency detection algorithm. And the outline of the saliency map can be used to initialize the level set. Secondly, the local energy and edge energy of the image are obtained by using local Renyi entropy and Canny operator respectively. At the same time, new adaptive weight coefficient and boundary indication function are constructed. Finally, the local binary fitting energy model (LBF) as an external energy term is introduced. In this paper, the contrast experiments are implemented in different image database. The robustness of the proposed model for segmentation of images with intensity inhomogeneity and complicated edges is verified.

형태학적 연산과 선분 근사화를 이용한 침 검출 (Needle Detection by using Morphological Operation and Line Segment Approximation)

  • 장경식;한수환
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제19권12호
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    • pp.2785-2791
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    • 2015
  • 이 논문에서는 한방 치료에서 피부에 직침된 침의 제거를 위한 침 검출 방법을 제안한다. 명암도 영상에서 형태학적 열기 연산을 이용하여 침 후보 영역이 검출되고 크기 정보 등을 이용하여 거짓 침 후보 영역이 제거된다. 각 후보영역에서 canny 에지 검출기를 사용하여 에지 점들을 찾고 이들 점들을 선분으로 근사화한다. 선분들의 방향과 선분간의 거리를 기반으로 하는 형태학적 분석을 통해 두 개의 주요 선분을 찾고 침 머리 부분을 검출한다. 119개의 침이 직침된 16개의 영상에 대한 실험 결과 97.5 %의 검출율을 얻었다.

Railway sleeper crack recognition based on edge detection and CNN

  • Wang, Gang;Xiang, Jiawei
    • Smart Structures and Systems
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    • 제28권6호
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    • pp.779-789
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    • 2021
  • Cracks in railway sleeper are an inevitable condition and has a significant influence on the safety of railway system. Although the technology of railway sleeper condition monitoring using machine learning (ML) models has been widely applied, the crack recognition accuracy is still in need of improvement. In this paper, a two-stage method using edge detection and convolutional neural network (CNN) is proposed to reduce the burden of computing for detecting cracks in railway sleepers with high accuracy. In the first stage, the edge detection is carried out by using the 3×3 neighborhood range algorithm to find out the possible crack areas, and a series of mathematical morphology operations are further used to eliminate the influence of noise targets to the edge detection results. In the second stage, a CNN model is employed to classify the results of edge detection. Through the analysis of abundant images of sleepers with cracks, it is proved that the cracks detected by the neighborhood range algorithm are superior to those detected by Sobel and Canny algorithms, which can be classified by proposed CNN model with high accuracy.

에지 정보를 이용한 watershed 영역 추출에 관한 연구 (A Study On Watershed Region Extraction Based On Edge Information)

  • 이원효;조상현;설경호;주동현;김두영
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2003년도 신호처리소사이어티 추계학술대회 논문집
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    • pp.449-452
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    • 2003
  • This paper propose a extracting method of the region for image using segmentation and edge information. First propose algorithm extract information using canny edge detector and the image was divided by watershed segmentation. And it extract the mage with edge information by merging region. Finally we compare the proposed method with levelset method. In the result proposed method not only extract the image with accurate region but also reduce operation time.

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