• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
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• pp.577-580
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• 2004

To overcome with large size noise source distribution network design difficulty in interferometric radiometer system, especially for sub-Y-type array, a new on-board calibration technique using noise re-radiation is proposed in this paper. The suggested calibration technique is using noise re-radiation effect of center antenna after noise source injection from matched load. This approach is especially proper to sub-Y-type array interferometric synthetic aperture radiometer in mm-wave frequency band. Compared with noise injection network of a conventional synthetic aperture radiometer, the system mass, volume, and hardware complexity is reduced and cost-effective. Only one internal noise source, matched load, is used for injection using noise re-radiation technique a small set of sub-Y receiver channels is calibrated. Detailed calibration scenario is discussed and simulation results about noise re­radiation effect are presented.

• 한국농공학회지
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• 제45권5호
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• pp.117-125
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• 2003

Since the recorded information used for operation of a catchment modelling system contain errors that influence the calibration of catchment modelling system control parameter values, the accurate estimation of these parameters is difficult. Despite these influences, existing traditional calibration approaches focus only on achieving the best "curve fitting" between simulated and recorded data, and not on generic evaluation of control parameter values. This paper introduces an Early Stopping Technique which is aimed at avoiding the procedure of curve-fitting through monitoring improvements in the objective function used for assessing the optimal parameter set. Application of this approach to the calibration of SWMM (Storm Water Management Model) on the Centennial Park catchment in Sydney, Australia is outlined. outlined.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제37권8호
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• pp.11-23
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• 2000

헤드-아이 보정은 로봇과 같이 이동 가능한 플랫폼상에 장착된 카메라의 방향과 위치를 추정하는 과정이다. 본 논문에서는 다소 제한적인 이동 자유도를 가진 플랫폼에 대해 적용할 수 있는 새로운 헤드-아이 보정 기법을 제시한다. 제안된 보정 기법은 특히 회전 자유도가 없는 선형 플랫폼 위에 장착된 카메라의 상대적인 회전 방향을 구하는데 적용될 수 있다. 서로 다른 두 개의 축 상에서의 순수한 천이(translation) 이동에 의해 얻어진 보정 데이터를 이용하여 회전 방향을 구하는 본 알고리듬은 교정된 스테레오 영상은 epipolar 조건을 만족시켜야 한다는 성질을 이용하여 유도되었다. 본 논문에서는 플랫폼 좌표계상에서의 카메라의 회전 및 천이 파라미터를 구하는 알고리듬을 제시하고, 모의 및 실제 실험 결과를 통해 본 알고리듬의 유효성을 검증한다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제17B권3호
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• pp.215-226
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• 2010

구조광(structured-light)을 이용한 3차원 복원 기술은 카메라 영상과 프로젝터 영상에서 구조광 코드(code)의 일치점을 탐색하고 그 점의 3차원 좌표를 획득하는 기술이다. 일치점의 3차원 좌표를 계산하기위해서는 카메라와 프로젝터의 보정(calibration)이 선행되어야 한다. 또한 복원된 3차원 형상의 정확도는 카메라와 프로젝터의 보정 결과에 영향을 받는다. 기존의 카메라-프로젝터 보정 기술은 고가의 장치를 사용하거나 복잡한 알고리즘을 사용하여 시간과 비용에 대한 효율성이 낮았다. 본 논문에서는 쉽고도 정밀한 카메라-프로젝터 보정 기술을 제안하고자 한다. 제안하는 기술은 복잡한 장치 또는 알고리즘이 필요치 않고 영상처리 기술로만 구현이 가능하기 때문에 3차원 형상복원의 효율성을 높일 수 있다. 두 종류의 카메라-프로젝터 장치에 대한 보정 실험 결과를 보였으며, 보정된 카메라와 프로젝터의 투영 오차 및 월드 기준점의 3차원 복원 오차를 측정하여 제안하는 알고리즘의 정밀도를 분석하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제21권7호
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• pp.1820-1832
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• 1996

본 논문에서는 디지탈 이동채널환경에서 적용이 가능한 두가지 형태의 파일롯 톤을 이용한 반송파 동기방식을 제시하고 이에 대한 성능을 비교 분석하였다. 이동채널환경에서는 다중경로에 의한 페이딩으로 인하여 수신신호의 진폭 요동과 불규칙한 위상변화로 반송파동기 및 수신기의 성능이 급격히 열화된다. 이러한 페이딩채널에 적용가능한 반송파동기방식으로 TCT(Tone Calibration Technique)와 DTCT(Dual Tone Calibration Technique)를 제시하고 Rayleigy 와 Rician 페이딩하에서 성능을 분석하였다. 또한 파일롯 대 신호전력비와 신호대 파일롯필터 대역비와 같은 주요한 설계파라메타에 대하여 BER 성능을 구함으로써 두가지 방식에 대한 심도있는 고찰과 시스템 최적화를 수행하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권10호
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• pp.843-848
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• 2001

Most of gimballed inertial navigation systems(GNIS) are calibrated periodically to maintain their inherent accuracy. The existing calibration techniques using the conventional schuler test with the least square method and the multiposition test take a long time and have some problems in procedures. To solve this problem, calibration method using a linear Kalman filter is proposed by us. In this paper, the calibration method by the change of Schuler period is studied in order to improve the calibration performance of the gimballed INS. First of all, it is shown that the observability of Kalman filter is also enhanced the Schuler period is decreased. Simulation results show that the calibration performance using the present scheme is improved according to the decrease of the Schuler period and the calibration time is shortened extremely, too. And our proposed technique shows desirable estimation performance for the g-sensitive errors of inertial sensors in particular.

• 전자공학회논문지B
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• 제29B권2호
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• pp.27-39
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• 1992

3 Dimensional measurement system using camera and laser slit-ray is studied. Precise calibration technique in this system is suggested. Calibration is accomplished with calibration die, calibration block and robot. For obtaining calibration parameters, the equations are solved using least square error method from a great many calibration points to reduce measuring error. Continuous measurement is possible for the object which is larger than one frame of camera. The efficiency and usability are proved by applying to the tire profile measuring system which measures tire profile using robot and this system.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1991년도 추계학술대회 논문집
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• pp.105-109
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• 1991

A computer aided flatness calibration system has been developed. Rectangular grids based measurement procedure is proposed with closing error technique. giving advantages over conventional diagonal measurement procedures (‘Union Jack’). A new analysis technique has been developed for flatness evaluation called ‘ETT(Enclose Tilt technique)’, enabling minimum separation definition which is acknowledged as standard term for flatness definition. Practical assessment shows the performance of the developed system.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.76-76
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• 2000

The calibration of the robot system with a visual sensor consists of robot, hand-to-eye, and sensor calibration. This paper describe a new technique for computing 3D position and orientation of a 3D sensor system relative to the end effect of a robot manipulator in an eye-on-hand robot configuration. When the 3D coordinates of the feature points at each robot movement and the relative robot motion between two robot movements are known, a homogeneous equation of the form AX : XB is derived. To solve for X uniquely, it is necessary to make two robot arm movements and form a system of two equation of the form: A$_1$X : XB$_1$ and A$_2$X = XB$_2$. A closed-form solution to this system of equations is developed and the constraints for solution existence are described in detail. Test results through a series of simulation show that this technique is simple, efficient, and accurate fur hand/eye calibration.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.51-56
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• 2000

This paper presents the characteristics of the dynamic response and calibration technique on a linear variable differential transformer(LVDT). The linear error of the LVDT was proven $\pm$1% in the static calibration and $\pm$0.5% in the dynamic calibration. In this paper, the linearity error generated in the static and dynamic state of the core movement can be eliminated using the correction algorithem of the static and dynamic state derived from the least square linear approximation for the nonlinearity of the curves of direct data fitting and Lagrange polynomials. With the static and dynamic calibration method, the calibration accuracy of the LVDT can be reduced to within $\pm{0.5%.}$.