• 센서학회지
• /
• 제18권1호
• /
• pp.86-94
• /
• 2009

Temperature measurement capability was inter-compared using the transfer standard platinum resistance thermometers(SPRT) among four laboratories of KRISS. The transfer SPRTs were primarily calibrated at the triple point of water and Ga melting point, then used at inter-comparison experiment. Temperature difference of calibration value between temperature laboratory and length laboratory at $20^{\circ}C$ was -0.7 mK and +2.4 mK at density laboratory. Temperature measured near $20^{\circ}C$, $25^{\circ}C$ and $30^{\circ}C$ at fluid flow laboratory was deviated by $34.2{\sim}80.4\;mK$ from the calibration values of the transfer SPRT. Ga melting points was inter-compared among three laboratories, and the difference of Ga melting points against the standard Ga melting point of temperature laboratory were $0.03{\sim}0.54\;mK$ at length laboratory and 0.02 mK at density laboratory.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제17권1호
• /
• pp.129-137
• /
• 2000

In this paper, a new method of noncontact measurement has been developed for a 3 dimensional topography in semiconductor wafer, implementing a new optical probe based on the precision defocus measurement. The developed technique consists of the new optical probe, precision stages, and the measurement/control system. The basic principle of the technique is to use the reflected slit beam from the specimen surface, and to measure the deviation of the specimen surface. The defocusing distance can be measured by the reflected slit beam, where the defocused image is measured by the proposed optical probe, giving very high resolution. The distance measuring formula has been proposed for the developed probe, using the laws of geometric optics. The precision calibration technique has been applied, giving about 10 nanometer resolution and 72 nanometer of four sigma uncertainty. In order to quantitize the micro pattern in the specimen surface, some efficient analysis algorithms have been developed to analyse the 3D topography pattern and some parameters of the surface. The developed system has been successfully applied to measure the wafer surface, demonstrating the line scanning feature and excellent 3 dimensional measurement capability.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제14권2호
• /
• pp.125-132
• /
• 2008

This paper describes a mobile inspection robot with an automatic pipe tracking system for a feeder pipe inspection in a PHWR. The robot is composed of two inch worm mechanisms. One is for a longitudinal motion along a pipe, and the other is for a rotational motion in a circumferential direction to access all of the outer surfaces of a pipe. The proposed mechanism has a stable gripping capability and is easy to install. An automatic pipe tracking system is proposed based on machine vision techniques to make the mobile robot follow an exact outer circumference of a curved feeder pipe as closely as possible, which is one of the requirements of a thickness measurement system for a feeder pipe. The proposed sensing technique is analyzed to attain its feasibility and to develop a calibration method for an accurate measurement. A mobile robot and control system are developed, and the automatic pipe tracking system is tested in a mockup of a feeder pipe.

• 기술혁신연구
• /
• 제25권2호
• /
• pp.127-152
• /
• 2017

1995년 WTO 체제가 출범한 이후 전통적인 무역장벽 이외에 기술규정, 표준 및 적합성평가절차 등과 같은 비관세 기술장벽이 국가 간 교역의 중요한 이슈로 대두되었다. 본 연구는 무역기술장벽의 제거에 필요한 기술기반을 마련하기 위하여 국가측정표준기관(NMIs) 간에 체결된 국제도량형위원회 상호인정협정(CIPM MRA)의 이행이 한국의 교역에 어떠한 영향을 미치는지에 대하여 분석하였다. 국가측정표준의 동등성에 관한 자료인 CMC를 대용변수(proxy)로 중력모형을 활용하여 실증분석한 결과, CMC는 한국의 교역에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 특히, 소득이 높은 국가의 CMC가 낮은 국가에 비하여 더 큰 영향을 주는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 우리나라와 같이 무역의존도가 높은 국가의 경우, 공공재로 인식되고 있는 국가측정표준의 확립과 향상을 위하여 지속적인 자원투입을 하는 것이 경제성장에 중요한 역할을 할 수 있다는 점을 시사한다.

• 센서학회지
• /
• 제7권6호
• /
• pp.418-425
• /
• 1998

로봇을 비롯한 자동화 기계의 3차원 작업에서 스테레오 카메라는 가장 널리 사용되는 센서 장치이다. 스테레오 카메라를 사용함으로써 3차원 실세계 공간내 임의 목표점의 위치를 측정할 수 있으며, 카메라의 보정은 이를 위한 중요한 선행작업이다. 기존의 카메라 보정법은 크게 선형과 비선형의 기법으로 나눌 수 있는데, 선형의 기법은 간단하나 정확도의 면에서 문제점을 지니고, 비선형 기법은 렌즈의 왜곡을 보상하기 위한 모델링 과정과 이의 비선형 해를 구하는 비교적 복잡한 과정을 필요로 한다는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제의 한 해결방안으로 인공신경망을 적용하는 방법을 연구하고 그 결과를 제시한다. 특히 역전파 알고리즘에 의해 학습된 다층 신경망의 함수 근사화 능력을 활용하여 선형기법의 오차 패턴을 학습함으로써 간단하고 효과적으로 계측의 정확도를 향상시킬 수 있음을 실험을 통하여 보인다.

• 전자공학회논문지
• /
• 제53권5호
• /
• pp.163-167
• /
• 2016

본 논문은 밀리미터파 라디오미터를 이용한 의료응용의 한 분야인 인체 내부의 밝기온도 측정에 관한 연구이다. 밀리미터파 대역 중에서 Ka - band의 주파수 영역에서 동작하는 렌즈, 직접 검출 수신기, 캘리브레이션 소스 등을 설계 제작하여 라디오미터 시스템을 구성하였다. 밀리미터파 렌즈 초점에 수신안테나를 스캔하는 방식을 통하여 미약한 신호를 수신하였으며, 렌즈 수차를 감소시키기 위해 광선 추적 방법을 사용하여 비구면 렌즈를 설계 하였다. 직접 검출 수신기는 Dicke 타입 수신기 형태로 설계되었으며, 제작된 수신기의 잡음지수는 3.3 dB, 온도감도는 0.1 K으로 측정되었다. 라디오미터의 수신기 교정은 밀리미터파 대역에서 사용가능한 새로운 형태의 블랙바디(Black body)를 제작하여 물체의 등가 잡음온도와 출력전압의 관계를 도출하였다. 제작된 시스템을 이용하여 1.7 m 거리에서 인체의 상반신을 측정하여 약 $38^{\circ}$[C]의 밝기온도를 측정하였다. 적외선 영상과 라디오미터 영상의 비교를 통해 상반신의 밝기온도 영상을 통하여 밀리미터파 라디오미터의 의료응용 가능성을 제시하였다.

• 한국음향학회지
• /
• 제37권2호
• /
• pp.99-109
• /
• 2018

현존하는 진동 측정 센서는 정밀도 면에서는 대부분의 진동을 측정하기에 충분하나, 센서 한 개로 하나의 지점이나 방향에 한정하여 측정할 수밖에 없다는 단점을 갖고 있다. 반면 카메라의 경우, 정밀도나 측정 가능한 주파수 영역의 면에서는 다소 불리하지만, 한 번에 광범위한 영역의 진동을 측정할 수 있고 가격 면에서 유리하며 다자유도의 진동을 동시에 측정할 수 있다는 큰 장점을 갖고 있다. 본 연구에서는 저가의 머신 비전 카메라가 진동 측정 센서로서 어느 정도의 오차 범위 내에서 진동을 측정할 수 있는지 알아본 후, 실제 외팔보의 진동을 측정하였다. 카메라의 2차원 평면 이미지는 두 방향의 직선 운동과 한 방향의 회전 운동을 나타낼 수 있다. 먼저 단일 점의 진동을 카메라로 측정하고, LDV(Laser Doppler Vibrometer) 측정을 기준으로 한 카메라 측정의 오차를 실험적으로 교정하였다. 다음으로 다중점의 진동을 한 번에 측정하여 회전 진동과 외팔보 전체 형상의 진동을 측정하였다. 외팔보 전체 형상 진동은 주파수와 시간 영역 모두에 대하여 분석하였다.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제23권12호
• /
• pp.1365-1372
• /
• 2012

본 논문에서는 임펄스 발생기로부터 계측 시스템으로 전달되는 펄스 신호의 주파수 성분을 매우 정밀하게 측정하고 관련 불확도를 평가하는 시스템과 방법을 다루었다. 임펄스 신호의 스펙트럼 진폭 불확도를 결정짓는 복잡한 요소들과 그 해석적 분석 방법 및 실측을 통한 평가 결과를 제시하였다. 측정 시스템의 확장 불확도는 0.015이고, 이는 국내 최고 수준이며 세계적 교정기관의 결과와도 대등한 수준이다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제13권10호
• /
• pp.1012-1017
• /
• 2007

Rain data and water-level data are importantly used for dam operation at flood period. Because dams are directly controlled by the water-level data, the characteristic of the water-level gauges is necessary to be managed. Thus, we developed the standard test facility and method for testing the water-level gauges which are a float type, a supersonic type and a radar type. And we calculated the uncertainty of the standard test facility to maintain the accuracy of water-level gauges. Through development of this facility, we could obtain the characteristics and the calibration factor of the water-level gauges. And, this study showed that the standard test facility can be widely used for dam operation and basin management.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소성가공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.13-15
• /
• 2001

Compression test has been used to measure material flow stress due to limited capability of tensile test at the fast strain rate. Since the frictional stress unavoidable during compression test should be properly eliminated from the measured stress, calibration of the measured stress by using friction factor has been made for the flow stress measurement. Also, calibrated stresses by interrupted and continuous compression tests have been compared with the true stress measured by tensile test at $0.2\%$ carbon steel.