• Journal of Biosystems Engineering
• /
• 제20권3호
• /
• pp.226-235
• /
• 1995

과수원 방제 작업 시 인체에 해로운 농약으로부터 운전자를 보호하고 노동력 및 농약의 절감, 환경오염의 방지 등의 효과를 꾀하기 위하여 무선 전파 리모콘을 이용한 무인 스피드 스프레이어의 원격제어 시스템을 개발함과 동시에 유도케이블식 주행유도 장치에 의한 자율주행 무인스피드 스프레이어를 개발하였다. 무인 스피드 스프레이어는 원격조종 시스템, 유도케이블 시스템, 장해물 검출장치, 제어 액튜에이터 등으로 구성되어 있고 원격조종 및 자율주행이 가능한 시스템이다. 무인화 한 스피드 스프레이어의 특징은 다음과 같다. 1) 무선 전파 리모콘과 유도 케이블에 의한 주행 유도장치를 개발하여 스피드 스프레이어에 장착한 결과 리모콘 조작방식과 주행 유도방식 모두 가능하였다. 2) 원격 조종은 주행 (전진, 후진), 조향, 3방향의 노즐 및 팬, 분무기, 주행정지 등 16종류의 조작이 가능하다. 3) 농업용 리모콘으로는 FSK방식보다 전송에러가 적은 DTMF방식이 우수하였으며, 농업용 특정 소전력 무선국이 필요하다고 생각된다. 4) 5개의 저임피던스 검출코일과 윈도우 컴퍼레이터 회로로 구성된 디지털식 케이블 유도 시스템은 2개의 검출코일에 유기 된 상대적 전압치로서 궤도를 수정하는 아날로그 검출방식보다 주행 성능이 우수하였다.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제20권10호
• /
• pp.82-93
• /
• 2006

본 논문에서는 인버터 구동 고압유도전동기 운전시 스위칭 서지로 인하여 고압유도 전동기 단자에서 발생하는 과도과전압을 저감하기 위한 필터로 인버터 출력단자에서 dv/dt를 저감하는 LCR 필터와 전동기 입력단자에서 케이블과 유도전동기 특성임피던스를 매칭시키는 RC필터에 대한 과도과전압 저감특성을 분석하였다. 이 필터를 고압에 대용량 유도전동기에 적합하도록 EMTP(ElectroMagnetic Transients Program)를 이용하여 모델링 및 케이블 영향에 의한 필터의 과도과전압 저감효과를 전압파형과 고조파 스펙트럼으로 비교분석하고, 이를 토대로 고압 대용량 유도전동기에 사용될 필터를 제시하였다. 인버터 스위칭 서지에 의한 과도과전압은 유도전동기 고정자 권선에 심각한 전압 스트레스를 발생시켜 절연파괴를 일으키는 주요원인이 된다. 이러한 과도과전압을 저감위한 필터설계는 고압유도전동기 시스템에서 필수적인 요소임을 보였다. 또한 제시된 필터는 과도과전압을 효과적으로 저감시키는 것을 EMTP 시뮬레이션을 통하여 입증하였다.

• 동력기계공학회지
• /
• 제15권2호
• /
• pp.13-18
• /
• 2011

This thesis is about the result of conducting a specific experiment for the development of noncontact vibration displacement sensor for measuring the spindle vibration that is used for conditional monitoring of machinery. One should be careful when using the eddy current type displacement sensor because the sensitivity of it is different according to the quality of the material. While the probe used for nondestructive inspection adopts the effect of transmitting the material by using the high frequency domain, the eddy current type displacement sensor uses the lower frequency of around 1MHz. Also, while the nondestructive probe uses the method of enhancing output by using the resonance zone, the vibration displacement sensor utilizes the stable zone by avoiding the resonance zone. Since the oscillator of the converter uses the "L" element as Probe, its characteristic changes with the variation of a relevant impedance. In other words, if the length of Probe's Cable gets extended (Impedance increase), the sensitivity declines accordingly. The effect of surrounding temperature was small, but the influence of the quality of Sensor Coil used was high. Moreover, following an experimental demonstration of the phenomenon where the sensitivity decreases as the frequency of the tested material increases from a frequency response test, the maximum frequency that could be measured was approximately 1KHz. It was noted that the degree of precision could be maintained by using the gap of the probe in the linear zone at the installation site.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제28권12호
• /
• pp.1823-1832
• /
• 2004

In this paper, we proposed a TDC based F/T sensorless active compliance control algorithm for a rehabilitation robot (KARES II). The preference of compliance of the disabled is presented by clinical testing at Korea National Rehabilitation Center with the disabled. The KARES II was designed to work 12 predefined tasks which are very essential for helping the disabled. Among the tasks, some contact tasks between the robot and the disabled exist. Therefore, TDC based F/T sensorless compliance control algorithm is developed for these tasks without additional cost. We verified the proposed algorithm with experiment. Also for the practical use, suitable compliance for contact tasks is chosen by clinical testing at Korea National Rehabilitation Center.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
• /
• 한국전산구조공학회 2009년도 정기 학술대회
• /
• pp.429-432
• /
• 2009

본 논문에서는 현수교에 대하여 지반-구조물 상호작용을 고려한 해석을 수행하였다. 교량의 앵커리지와 기초를 부분구조법(Structure method)을 이용한 지반-구조물 상호작용(Soil-Structure Interaction) 해석프로그램 SASSI를 이용하여 구조물 저면에서의 지반 임피던스(Impedance)를 계산하고 이로부터 앵커리지 및 기초와 지반에 대응하는 강성, 질량, 그리고 감쇠를 가지는 집중 파라메터 모델을 구하였다. 그리고 현수교 유한요소 모델에 앵커리지 및 기초와 지반에 대한 집중 파라메터 모델을 연계하여 전체 교량에 대한 지반-구조물 시스템을 구성하고 시간영역에서의 지반 운동에 대한 동적해석을 수행하였다. 해석결과를 지반-구조물 상호작용을 고려하지 않은 경우와 고려한 경우를 비교하였고 파동전달효과를 고려한 경우와 고려하지 않은 경우를 비교함으로써 지반-구조물 상호작용의 영향을 살펴보았다.

• 한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보디스플레이학회 2004년도 Asia Display / IMID 04
• /
• pp.568-570
• /
• 2004

A shielding effectiveness of mesh screen filter of plasma display panel (PDP) has been calculated in this paper. Since the screen filter is located near the radiation source, the near field wave impedance of the radiation source, i.e., the PDP electrodes, has been considered to calculate the shielding effectiveness. The near field shielding effectiveness of screen filter at 30${\sim}$300 MHz has been estimated to be more than 65${\sim}$80 dB. The measured shielding effectiveness of screen filter is 10${\sim}$50 dB at 30${\sim}$300 MHz[1]. The resulting discrepancy indicates that there are other EMI emission sources such as emission from PCB and cable besides the PDP electrodes.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제14권3호
• /
• pp.22-28
• /
• 2000

본 논문에서는 산업용 수변전 계통의 전기적 특성을 PTW(Power Tools for Windows)를 이용하여 종합적으로 분석하기 위한 기법올 제시했다. 케이블의 정.영상 임피던스는 T&D(Transmission and Distribution)와 BICC규정등을 수변전설비에 적합하게 수정 적용하였고, 변압지의 X/R 자료는 IEEE 표준자료를 이용하였다, 이러한 기법은 실제 운전 중인 2개의 공장올 모델로 전력조류계산, 고장계산 및 과부하시 전통기의 과도특성 등을 분석하여 그 효율성을 입증하였다.

• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제11권6호
• /
• pp.74-80
• /
• 2008

Analysis of the electromagnetic environment on topside of a ship is needed for optimal arrangement of all kinds of antennas to be installed on the shipboard in order to minimize the probability of EMI of equipment and subsystems in real ship after construction phase. In this paper we analyze the characteristics of electric-fields such as radiation patterns and near E-fields of V/UHF antennas installed on a shipboard. We compare simulated results with measurements on the real ship for near E-fields to verify the reliability of the computed electromagnetic environment. Although there are various factors causing errors such as cable loss and impedance mismatching etc. when measuring near E-field, both data show similar trends in the range of the acceptable tolerance.

• Progress in Superconductivity
• /
• 제5권2호
• /
• pp.144-148
• /
• 2004

Uniform current distribution among conductor layers in HTS cables using IPTs (inter-phase transformers) was investigated. Conventional methods for current distribution, in which resistors are inserted to conductor layers, causes additional loss. In contrast, IPTs, which use magnetic coupling, make it possible that the current in parallel circuits is distributed uniformly with any load, and minimize the loss. In this study, IPTs were designed and fabricated for examination of uniform current distribution in the conductor layers of HTS cables. The ITP was designed through calculation of its impedance that can cancel the inductance of the conduction layers. The experimental setup consisted of four IPTs and four inductors that simulate the conductor layer inductance. Each layer was designed to feed 10 A. We examined the behavior of current distribution with IPTs for various layer inductances.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2002년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
• /
• pp.53-58
• /
• 2002

Sheath circulating current is increased as the change of sheath mutual impedance which is caused by imbalance of cable system, and different section length between joint box. If excessive current flows in sheath. sheath loss will be increased and then transmission capacity of underground transmission system is reduced. Accordingly, This paper proposed sheath current reduction device using resistor and reactor and proved the reduction effect of that device using EMTP/ATP. And also in this paper, when transients are occurred at the underground system with reduction device by ground fault and lightning surge. we analyzes transient effect of system variously. From this result. authors establish the protection methods of sheath circulating current reduction device.