• 제목/요약/키워드: Cable Force

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사장교 케이블의 잔설 제거용 점검 로봇 개발 (Development of Inspection Robot for Removing Snow on Stays of Cable-Stayed Bridge)

  • 김재환;서동우;정규산;박기태
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제21권3호
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    • pp.246-252
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    • 2020
  • 국내외적으로 케이블지지 교량에서 케이블의 착설 및 잔설 등이 낙설됨에 따라 안전사고가 발생하고 있다. 낙설에 의한 직접적인 피해뿐만 아니라 교통사고 등 추가적인 2차 피해가 발생하고 있어, 이에 대한 대책 마련이 필요하다. 이를 예방하기 위한 다양한 방안들이 제시되고 있지만, 안전성과 실용성에서는 여전히 문제점을 가지고 있다. 본 연구에서는 기존 방법 중 능동적인 잔설 제거 방법 중 하나인 케이블 로봇을 활용하고자 하였고, 잔설 제거의 효율을 높이기 위하여 로봇의 등반 능력을 높이는 다양한 방법이 적용되었다. 교량 케이블의 다양한 직경에 적용할 수 있도록 로봇의 가용 범위를 유동적으로 조절할 수 있게 하였다. 또한, 케이블 잔설 제거 로봇의 활용성을 높이기 위하여 케이블의 표면 상태를 실시간으로 점검할 수 있도록 고해상도 카메라를 설치하고, 장력 측정을 위하여 3축 가속도계와 장력 변환 알고리즘을 추가하여 잔설제거 뿐만 아니라 겨울철 이외에도 케이블 점검 로봇으로 활용될 수 있도록 개발하였다. 성능 검증을 위하여 실내 및 현장 실험을 수행하였고, 향후 점검 로봇에 대한 개선사항에서 대해서도 제안 하였다.

전면접착형 록볼트의 거동 특성을 고려한 합리적인 모델링 방법에 대한 연구 (A study on a reasonable modeling method of fully grouted rockbolt)

  • 이홍주;강경남;송기일;이상돈
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제26권1호
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    • pp.19-37
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    • 2024
  • 록볼트는 NATM터널의 주 지보재로서 터널공사 현장에 널리 이용되고 있다. 국내 터널 현장에서는 전면접착형 록볼트가 가장 많이 사용되고 있다. 전면접착형 록볼트는 그라우트에 의해 볼트체와 지반 간 상대적인 거동을 구현한다. 그러나 터널 수치해석 시 전면접착형 록볼트는 이러한 거동 특성이 반영되지 못한 방법으로 모델링되는 경우가 많다. 이러한 경우, 지보재의 부재력을 과소 혹은 과대 평가하는 요인이 될 수 있다. 본 연구에서는 전면접착형 록볼트의 합리적인 모델링 방법에 대한 연구를 수행하였다. 문헌 연구 결과, 전면접착형 록볼트는 Cable요소와 Truss요소로 모델링되는 것으로 분석되었다. Cable요소의 그라우트 물성치가 록볼트 거동에 미치는 영향을 분석하기 위해, 그라우트 물성치를 록볼트 인발시험 데이터를 통해 산정하여 적용한 모델과 록볼트와 지반 간 완전 접착을 가정하기 위해 임의로 크게 적용한 모델의 록볼트 거동을 비교하였다. 동일한 터널 조건에서 전면접착형 록볼트를 Truss요소와 Cable요소로 각각 다르게 모델링하여 수치해석을 수행하였고, 이에 따른 터널 거동을 분석하였다. 연구 결과, 록볼트와 지반 간 경계면 효과, 즉, 그라우트를 고려할 수 있는 요소로 전면접착형 록볼트를 모델링하는 것이 바람직한 것으로 검토되었다. 실제 전면접착형 록볼트의 거동을 모사하기 위해 인발시험 데이터를 활용하는 방법은 유효한 방법으로 검토되었다.

트러스구조물의 확률론적 유한요소 해석 (Stochastic Finite Element Analysis for Truss Structures)

  • 방명석
    • 대한토목학회논문집
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    • 제13권1호
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    • pp.55-63
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    • 1993
  • 탄성계수의 확률분포를 고려한 트러스 구조물의 유한요소 해석을 수행하였다. 탄생계수의 분포함수를 이용한 형상함수를 유도하여 강성행열을 구성하고 Monte Carlo Simulation 기법을 이용하여 수치해석을 수행하였다. 공간 트러스 구조물 해석을 통해서 해석과정을 검증하고 사장교에서 케이블 장력의 변동폭을 예측하였다.

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초고압 지중 케이블 단락전자력을 감안한 케이블 클리트의 모의 인장 시험 (TENSILE STRENGTH TEST OF CABLE CLEAT SIMULATED ELECTROMAGNETIC FORCE UNDER MAXIMUM FAULT CONDITION OF EHV UNDERGROUND CABLE)

  • 김화종;남정세;송재혁
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.1467_1468
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    • 2009
  • 지중 케이블의 고정 및 케이블 축력을 지지하는 목적으로 사용하는 케이블용 클리트는 실제로 여러 종류의 외력을 받으며, 이중 케이블 단락 사고시 발생하는 전자력이 가장 큰 영향을 미친다. 본 논문에서는 케이블 단락 사고시 발생 전자력을 계산하고 이 계산치를 바탕으로 클리트의 외력으로 모의하고, 이를 외력방향에 따라 인장시험을 통해 클리트 설계의 적절성을 확인하고자 한다.

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종만곡 V형 전개판의 영각 추정법 (An Estimating Mehod of the Angle of Attack of a Vertical V-type Otter Board)

  • 박해훈
    • 수산해양기술연구
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    • 제41권2호
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    • pp.113-121
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    • 2005
  • How to extimate the angle of attack of a vertical V-type cambered otter board was described. A three-dimensional semi-analytic treatment of a towing cable system was applied to the field experiments of a midwater trawl obtained by the Scanmar system. Also the equilibrium condition of the horizontal component and vertical component of forces and moment around the otter board was used. When the warp length was 300m long and the towing speed was between 2.61 and 3.86 knots, the estimated angle of attack of the otter board was ranged between $24.7^{\circ}$ and $26.2^{\circ}$, though the maximum lift force was at the angle of attack $22^{\circ}$.

인버터 구동 유도전동기에서 과도전압의 측정과 분석 (Measurement and Analysis of Transient Overvoltages on Inverter-fed Induction Motors)

  • 박대원;김일권;최수연;박찬용;길경석
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1445-1450
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    • 2007
  • Induction motors are the main driving force of electric vehicles and operated by pulse width modulation (PWM) inverters in speed control. Contrary to full-voltage operation of induction motors, inverter-fed induction motors (IFM) generates transient overvoltages up to 10 kV/us and transient overvoltages accelerate the deterioration of winding insulation. We investigated transient overvoltages produced by the operation of IFM and analyzed its peak value and dv/dt depending on power cable length and operation frequency. The experimental results showed that transient overvoltages measured at the motor terminal increased with the cable length between inverter and motor.

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양방향 HFC구조 엑세스망 표준화동향 분석 (Overview of Standardization Activity on the Hybrid Fiber-Coax Access Network)

  • 양선희;노장래;김봉태
    • 전자통신동향분석
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    • 제11권4호통권42호
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    • pp.63-75
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    • 1996
  • 본 고에서는 일반 가정 및 소규모 업무용 가입자들에 대한 광대역화의 가장 경제적인 대안으로 관심을 끌고 있는 Hybrid fiber-coax 구조의 CATV 전송망에 대한 표준화 동향에 대해 조사 분석한 내용을 기술한다. HFC 액세스망에 대한 표준화는 IEEE 802.14 그룹, DAVIC, ATM Forum, IETF(Internet Engineering Task Force)와 Cable TV업계 등 여러기구에서 추진하고 있다. 지금까지 물리계층, MAC계층 등에 대한 주요 표준규격에 대해 DAVIC과 IEEE 802.14에서 주도하고 있으나, 앞으로는 데이터 서비스에 상대적 우선 순위를 두고 표준화를 추진하는 IEEE 802.14그룹에서 주도하게 될 것으로 보인다. 또한 인터넷 접속과 고속 데이터 서비스를 위한 인터페이스와 IP 접속 프로토콜에 대한 표준화를 발 빠르게 추진하고 있는 IETF와 MCNS(Multimedia Cable Network System) 등의 역할이 커질 것으로 전망된다.

PCM Channel Bank의 시작연구 (Realization of Telephony PCM channel Bank)

  • 안수길;김석기;이성희
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.28-35
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    • 1980
  • 전화회선필요량의 급증은 시내선이나 시외선 어느 경우에서나 현자하고 반면 선로사정은 동값의 급등만이 아니고 cable설치공사비의 상승, 관로의 포화등으로 인하여 시분할방식인 PCM24의 국산화가 시급하다. 필자들은 1972년부터 독자적인 방법으로 회로를 설계하고 제작하여 노량진일양서전화국간일석서전독국간에서 통화시험한 결과, 잡음억제가 현자하며 혼신이 없는 좋은 결과를 얻었고 이는 상기국간에 설치되어있는 일본NEC제품 Replater (PCM-24-1 No「」NB.) series와의 compatibility도 증명한 셈이다.

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Analytical and experimental postbuckling of conditioned cables

  • Rivierre, L.;Polit, O.;Billoet, J.L.
    • Structural Engineering and Mechanics
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    • 제12권6호
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    • pp.595-614
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    • 2001
  • This paper studies the behaviour of a homogeneous cable in a horizontal rigid duct and loaded by an axial compressive force. This behaviour is characterized by spatial buckling modes, named sinusoidal and helical, due to friction and total or partial cable locking. The evaluation of critical buckling loads involved by drilling technology has been studied by many authors. This work presents a new formulation, taking the friction effects into account, for the transmission of the axial load during the postbuckling process. New analytical expressions of pitches in both buckling cases are also given. A life-sized bench is presented, which permits to study the laying of optical fiber cables by squeezing them into an underground duct. Finally, analytical solutions are compared with experimental tests and finite element simulations.

Cable sag-span ratio effect on the behavior of saddle membrane roofs under wind load

  • Hesham Zieneldin;Mohammed Heweity;Mohammed Abdelnabi;Ehab Hendy
    • Wind and Structures
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    • 제36권3호
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    • pp.149-160
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    • 2023
  • Lightness and flexibility of membrane roofs make them very sensitive to any external load. One of the most important parameters that controls their behavior, especially under wind load is the sag/span ratio of edge cables. Based on the value of the pretension force in the edge cables and the horizontal projection of the actual area covered by the membrane, an optimized design range of cable sag/span ratios has been determined through carrying on several membrane form-finding analyses. Fully coupled fluid structure dynamic analyses of these membrane roofs are performed under wind load with several conditions using the CFD method. Through investigating the numerical results of these analyses, the behavior of membrane roofs with cables sag/span ratios selected from the previously determined optimized design range has been evaluated.