• 제목/요약/키워드: CUSTOM

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The teleautonomous control of an integrated FRHC-PUMA telerobot control system

  • Lee, Jin-S.;Kan, Edwin-P.
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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    • pp.974-979
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    • 1990
  • The system discussed in this paper is an integrated stand-alone system with the full functional capabilities required of a telerobot system. It is complete with a force-reflecting 6-DOF hand controller, driving a PUMA 560 or 762 robot, with an integrated force-torque sensing wrist sensor and servo-driven parallel jaw gripper. A mix of custom and standard electronics, distributed computers and microprocessors, with embedded and downloadable software, have been integrated into the system, giving rise to a powerful and flexible teleautonomous control system.

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병렬처리가 가능한 확장 직접 디지털 주파수 합성기 (Extended Direct Digital Frequency Synthesizers for Parallelism)

  • 노승효;이찬호
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1999년도 추계종합학술대회 논문집
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    • pp.951-954
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    • 1999
  • A direct digital frequency synthesizer is designed in full custom method using 0.65${\mu}{\textrm}{m}$ CMOS n-well technology The chip provides the capability of the parallel operation using up to 4 chips with an operation frequency of 440MHz. The generated waveform can be modulated by various modulation techniques such as QPSK, 256 . 64. 32 . 16 QAM and FM.

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배전용 정지형 보상기의 위상변이를 이용한 순시 유효/무효전력 보상 (Instantaneously Active/Reactive Power Compensation of Distribution Static Compensator using Phase Shift)

  • 홍성민;최종우
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.468-469
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    • 2010
  • DSTATCOM(Distribution STATic COMpensator) is one of the custom power devices, and protects a distribution line from unbalanced and harmonic current caused by non-linear and unbalanced loads. Conventional researches use a LPF(Low Pass Filter) to eliminate ripple component at the calculation of compensation current. This paper proposes a calculation of compensation current using phase shift that can be a counterproposal of conventional methods using LPF.

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소프트웨어 확보 의사결정을 위한 손익계산의 상쇄효과 : 2차원적 접근법 (Cost-Benefit Analysis in Software Acquisition Decision Making Two Dimensional Approach)

  • 이동만;장명희
    • 한국산업정보학회:학술대회논문집
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    • 한국산업정보학회 1998년도 춘계공동학술대회 발표논문집 IMF시대의정보화 추진전략
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    • pp.169-176
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    • 1998
  • This article investigates the software acquisition problems as two dimensional : custom/pacakage and insource /outsource. The analysis adopts the cost-benefit frame work in explaining software acquisition problems and takes two leveled approach. The first level examines the cost-benefit relationship of the determinants affecting both dimensions, and these determinants are derived from theories of transaction cost, incomplete contracting, and agency. The second level focuses on the impact of general cost-benefit frivers of the software acquisition decisions. The results facilitate a broader and more detailed understanding on the software acquisition problems.

주요 무역 상대국 인쇄물 관세율

  • 조갑준
    • 프린팅코리아
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    • 통권15호
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    • pp.57-59
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    • 2003
  • 관세는 국가가 조세법률주의의 원칙에 따라 법률에 의하여 국가재정의 수입 또는 국내산업의 보호를 목적으로 수입물품에 대하여 부과하는 조세이다. 관세의 전제가 되는 관세선(custom line)은 관세에 관한 법률규제가 이루어지는 경계로서, 정치적 경계인 국경선(national frontier)과 일치하는 것이 일반적이지만 반드시 일치하는 것은 아니다. 정치적으로는 자국의 영역이라도 관세제도상으로는 타국의 영역과 동일하게 다루어지는 자유무역지역, 그와 반대로 정치적으로는 타국의 영역일지라도 관세제도상으로는 자국의 영역과 다름없는 보세구역이나 관세동맹국 등이 있기 때문이다.

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C언어를 이용한 CMOS PLA의 설계 (Design of CMOS PLA Using C Language)

  • 차균현;케빈·카플러스
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.61-66
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    • 1984
  • C 언어로 만든 VLSI 레이아웃 언어를 사용하여 CMOS PLA를 설계한다. PLA cell의 library를 만들고 Protector 회로의 제어논리로 사용되는 PLA를 NCR 설계법칙을 이용하여 설계하고 레이아웃 프로그램을 만든다. 관련되는 프로그램 기법을 논의하고 레이아웃을 display할 수 있도록 한다.

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불평형 부하의 평형화를 위한 STATCOM 제어 (STATCOM Control for Balancing the Unbalanced Loads)

  • 임수생;이은웅;김홍권
    • 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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    • 제49권8호
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    • pp.522-528
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    • 2000
  • In this paper, a static synchronous compensator(STATCOM), which in general compensates reactive power, is proposed in order to balance the unbalanced loads. Reference values for the compensation of the unbalanced loads currents are determined by 3-phase circuit analysis result. Also the STATCOM control unit is designed considering the proposed compensation scheme for the unbalanced loads. As a result, the effectiveness of the STATCOM for balancing the load currents is verified by computer simulations.

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Discussion on Development of Tour Recreation and Resort in Kunming City

  • Zhang, Ying
    • Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture International Edition
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    • 제1호
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    • pp.208-212
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    • 2001
  • Based on the theory of characteristics and sustainable development in Kunming city, this article analyses and evaluates the development of urban tour recreation and resort in Kunming and puts forward viewpoints and blueprint for its future development in terms of culture, history; Nationality, folks-custom; three-benefit of society, environment and economy; and the urban ecology and green plants (landscape) etc.

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고객지향 수요관리 정보 시스템 개발 (Development of Custom or Oriented Demand Schedule Information System)

  • 김태권;변민경;한진희;윤태욱
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.457-459
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    • 2003
  • As a competitive power market has introduced, many energy management systems have been developed. This paper presents the web-based energy management system which is developed by our company. The users tan monitor and analysis their load information using our energy management system.

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체감형 게임을 위한 햅틱 수트 인터페이스 (Haptic Suit Interface for Haptic Game)

  • 배희정;장병태
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2003년도 춘계학술발표대회논문집
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    • pp.499-502
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    • 2003
  • VR(virtual reality, 가상 현실) 환경이 대중화 되면서, VR 환경 하에서 사용자가 반력(force feedback)을 느끼게 하는 방법들에 대한 연구가 활발해 지고 있다. 이러한 반력의 사용에 있어, 반력을 지원하는 하드웨어, 소프트웨어들이 필수적이고, 기존의 탁상형 고정식인 반력 게임컨트롤러 뿐만 아니라, 게임 플레이어가 보다 향상된 체감효과를 통해 현실감을 경험할 수 있도록 다양한 햅틱 장치를 필요로 한다. 본 연구에서는 신체에 착용하여 체감을 느낄 수 있도록 특별 제작된 (custom) 햅틱 수트 (haptic suit)를 다룬다. 이를 위한 게임 인터페이스를 제시하여, 게임 컨텐츠에 실재감을 부여할 수 있는 반력을 편집하고, 재생할 수 있는 효과 생성기를 제시한다.

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