• 대한임베디드공학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.331-341
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• 2017

This paper presents the sea-trial results of Crabster CR6000 which is a deep-sea walking robot developed by KRISO in 2016. Crabster CR6000 is designed to inspect deep-sea environment rejecting the disturbance on the silent and calm abyssal area. The sea-trial was conducted at the East Sea and the Philippine Sea on December 2016. The Crabster CR6000 undocked successfully from the Shuttle after touchdown on the sea-bed and walked out on the soft sediment soil of the 4,743m seafloor at the fourth diving in the Philippine Sea. The advanced technologies and capabilities of CR6000 were verified from the operational and functional test conducted in the sea-trial. The experimental data acquired from the sea-trial were summarized and the first experience of the deep-sea walking robot was presented in this paper.

• 한국재료학회지
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• 제4권2호
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• pp.166-176
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• 1994

Ni기 초합금은 Co, Cr, Mo, W등의 고용 강화 원소와 AI, Ti, Nb, Ta 등의 $\gamma '$ 석출 강화 원소로 구성되어 있다. 초합금의 기계적 성질과 내산화성을 개선하기 위하여 희토류 원소를 재료 내부에 첨가하거나, 코팅 재료로써 사용하고 있다. 이들 희토류 원소는 $Al_2O_3, Cr_2O_3$등의 산화물의 종류에 따라 산화물의 성장 속도와 밀착성에 영향을 미친다. Hf함유 Ni기 초합금 AF115와 $AI_2O_3$ 함유 MA6000초합금 2종을 이온 코터를 이용, Yttrium 표면개질후, 온도 1273K-1473K에서 고온 산화 수 산호 피막의 성장 속도, 결정립, 내부 구조 및 내박리성에 미치는 Yttrium 의 영향을 조사하였다. AF115와 MA6000 초합금에 Yttrium코팅을 한 결과 내부 산화물의 성장에 현저한 변화가 있었다. Yttrium의 표면 개질에 의하여, AF115의 경우는 $AI_2O_3$ 주성분의 입계 집중과 Hf의 우선 산확 억제되고, 삼각 형태의 내부 산화물이 plate형으로 변화되었다. MA6000의 경우 $AI_2O_3$ 주성분의 산화층이$Cr_2O_3$주성분의 외부 산화층과$AI_2O_3$ 주성분의 내부층으로 변화되었다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권11호
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• pp.6000-6007
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• 2013

유기합성 과정에서 응용범위가 넓고 안정한 알코올류의 산화제에 대해 많은 연구가 진행 되고 있으며, 그중에서도 Cr(VI)-계열의 시약들이 산화제로 널리 이용되어 왔다. 그러므로 유기 용매에 잘 용해되고, 일차 알코올을 알데히드까지만 산화시키는 산화제의 합성과 그에 따르는 메카니즘 규명이 필요하게 되었다. Cr(VI)-헤테로고리 착물인 Cr(VI)-isoquinoline를 합성하여, 적외선 분광광도법(IR), 유도결합 플라즈마(ICP) 등으로 구조를 확인하였다. 또한 여러가지 용매 하에서 Cr(VI)-isoquinoline를 이용하여 벤질 알코올의 산화반응을 측정한 결과 유전상수(${\varepsilon}$) 값이 큰 용매 순서인 시클로헥센<클로로포름<아세톤$CH_3$, m-Br, m-$NO_2$)을 효과적으로 산화시켰다. 여기서 전자받개 그룹들은 반응 속도가 감소한 반면에 전자주개 치환체들은 반응속도를 증가시켰고, Hammett 반응상수(${\rho}$) 값은 -0.69(308K) 이였다. 그러므로 본 실험에서 알코올의 산화반응 과정은 먼저 크로메이트 에스테르 형성과정을 거친 후, 속도결정단계에서 수소화 전이가 일어나는 메카니즘임을 알 수 있었다.

• 한국자기학회지
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• 제8권3호
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• pp.125-130
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• 1998

13Cr-1.5Nb-Fe합금분말이 수분사법으로 제조되엇다. 제조된 합금뷴말을 압축기를 이용하여 ring현상으로 성형한후, 진공중에서 소결하였다. as-prepared 분말의 현상, 입도분포, 성분분석 및 포화자화물 조사하였으며, 소결된 시편의 투자율, 교류자기이력손실이 조사되었다. as-prepared 13Cr-1.5Nb-Fe합금분말의 포화자화는 160emu/g이었으며, 산소함유량은 약 600ppm이었다. 입도분포는 약 70$\mu$m에서 50%vol.을 나타낸다. 교류투자율은 소결온도 및 성형온도가 증가할수록 증가한다. 주파수 20KHz에서 교류자기이력손실은 12ton/cm2성령압력 및 120$0^{\circ}C$ 소결온도 조건에서 107W/cc로 가장우수하다.

• 천문학회보
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• 제42권1호
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• pp.42.3-42.3
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• 2017

We present the analysis of chemical abundances and kinematics for six hypervelocity star (HVS) candidates. These objects are G/K-type low-mass stars in the Galactic disk, while other HVSs previously found are B-type high-mass objects in the Galactic halo. The stellar orbits and kinematics of our HVS candidates suggest that they do not originate in the Galactic center or in an accretion event, indicative of yet-unknown mechanisms that produce kinematically-extreme disk stars. In order to study in detail their origin, we obtained medium-resolution (R~6000) spectra of these stars and derived abundances of several chemical elements (Mg, Ca, Si, Ti, Cr, Fe, and Ni). From the comparison of the chemical abundances with the Galactic stellar components (disk, bulge, halo, and dwarf galaxies) and the kinematic properties of our HVSs, we conclude that two of them are likely ejected from the Galactic disk, one originated from the Galactic center as for the young B-type HVSs, and the other one might be ejected from either the Galactic disk or other regions.

• 천문학회보
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• 제41권1호
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• pp.77.2-77.2
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• 2016

We present preliminary results of the analysis of chemical abundances for seven hypervelocity star (HVS) candidates. These objects are G and K dwarfs in the Galactic disk selected from the Sloan Extension for Galactic Understanding and Exploration. Unlike other HVSs discovered thus far, their stellar orbits and kinematics suggest that they do not originate in the Galactic center or in an accretion event. These factors imply yet-unknown mechanisms that give rise to these kinematically-extreme disk stars. In order to study in detail their progenitors and possible formation mechanisms, we obtained spectra of these stars at a resolving power of R~6000, with the Dual Imaging Spectrograph at the Apache Point Observatory. We derive the abundances of chemical elements, C, Mg, Ca, Ti, Cr, Fe, and Ba from the observed spectra, using MOOG. We compare them with the ones of typical Galactic disk stars and discuss discrepancies between them to search for clues to their origin.

• Radiation Oncology Journal
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• 제11권2호
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• pp.259-265
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• 1993

1985년 1월부터 1992년 7월까지 경북대학교병원 치료방사선과에서 화학요법후 방사선치료를 받은 국소진행된 비인강암 환자 52명을 대상으로 화학요법의 효과를 판정하기 위하여 후향적 조사를 실시하였다. 남녀성비는 3.3:1이었고 중앙연령은 41세였다. 병리조직학소견은 40예에서 편평세포암이었고, 나머지 12예에서는 미분화세포암이었다. AJC병기에 따른 분류는 III기가 7예였고, 나머지 45예는 IV기였다. 모든환자는 2회의 화학요법후 방사선치료를 받았으며 사용된 화학요법 제재는 CVB (cyclo-phosphamide+vincristine+ bleomycin)이나 CF (cicplantin+5-FU)였다. 방사선조사량은 원발병소에 6000~7500 cGy, 임파절은 병의 정도에 따라 최대 7000 cGy까지 조사하였다. 국소관해율, 생존율 및 무병생존율을 분석하였다. 화학요법에 대한 완전관해율은 $15\%,$ 부분관해율은 $46\%$였으며 방사선치료후 완전관해율은 $87\%$였다. 중앙추적기간은 51개월 이었으며 3년 생존율 및 무병생존율은 각각 $54\%$와 $49\%$였다. 중앙재발기간은 15개월이었으며 완전관해 후 재발의 양상은 국소재발단독이 12예, 원격전이단독이 11예, 국소재발 및 원격 전이가 2예였다. Cox's multivariate regression model에 따르면 임파절전이 유무가 무병생존율에 영향을 미치는 가장 중요한 예후인자이었다(p=0.001). 다른 보고에서의 방사선 단독치료의 결과와 비교하여 볼 때 화학요법에 대한 종양의 반응율은 높으나 화학요법 및 방사선치료가 국소관해율 및 생존율의 향상으로는 연결되지는 않았다. 결론적으로 진행된 비인강암에서의 화학요법은 좀더많은 비교대조군 연구(controlled clinical trial)를 통해서만 역 할을 이야기할 수 있을 것으로 사료된다.

• 천문학회지
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• 제52권3호
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• pp.57-69
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• 2019

We present an analysis of the chemical abundances and kinematics of six low-mass dwarf stars, previously claimed to be candidate hypervelocity stars (HVSs). We obtained moderate-resolution (R ~ 6000) spectra of these stars to estimate the abundances of several chemical elements (Mg, Si, Ca, Ti, Cr, Fe, and Ni), and derived their space velocities and orbital parameters using proper motions from the Gaia Data Release 2. All six stars are shown to be bound to the Milky Way, and in fact are not even considered high-velocity stars with respect to the Galactic rest frame. Nevertheless, we attempt to characterize their parent Galactic stellar components by simultaneously comparing their element abundance patterns and orbital parameters with those expected from various Galactic stellar components. We find that two of our program stars are typical disk stars. For four stars, even though their kinematic probabilistic membership assignment suggests membership in the Galactic disk, based on their distinct orbital properties and chemical characteristics, we cannot rule out exotic origins as follows. Two stars may be runaway stars from the Galactic disk. One star has possibly been accreted from a disrupted dwarf galaxy or dynamically heated from a birthplace in the Galactic bulge. The last object may be either a runaway disk star or has been dynamically heated. Spectroscopic follow-up observations with higher resolution for these curious objects will provide a better understanding of their origin.