• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅲ
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• pp.1323-1326
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• 2003

CORBA has been a popular middleware, but recently Web Services has been emerging as a promising web middleware since it uses Internet established standards such as URL, HTTP, XML, and etc. CORBA uses IDL for describing CORBA object interface and Web Services uses WSDL for its description. Thus, in order to port or integrate CORBA objects into Web Services, one needs to understand the relationship between CORBA IDL and WSDL. In this paper, we analyze IDL and WSDL, and compare between two. It turns out that there exists a direct mapping between two, and that understanding operational environments and logic of two technologies is much more important in converting or integrating CORBA objects into Web services successfully.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제3권3호
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• pp.181-189
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• 2001

The software components of embedded control systems get extremely complex as they are designed into distributed systems get extremely complex as they are designed into distributed systems consisting of a large number of inexpensive microcontrollers interconnected by low-bandwidth real-time networks such as the controller area network (CAN). While recently emerging middleware technologies such as CORBA and DCOM address the complexity of distributed programming, they cannot be directly applied to distributed control system design due to their excessive resource demand and inadequate communication models. In this paper, we propose a CORBA-based middleware design for CAN-based distributed embedded control systems. Our design goal is to minimize its resource need and make it support group communication without losing the IDL (interface definition language) level compliance to the OMG standards. To achieve this, we develop a transport protocol on the CAN and a group communication scheme based on the well-known publisher/subscriber model. The protocol effectively realizes subject-based addressing and supports anonymous publisher/subscriber communication. We also customize the method invocation and message passing protocol, referred to as the general inter-ORB protocol (GIOP), of CORBA so that CORBA method invocations are efficiently serviced on a low-bandwidth network such as the CAN. This customization includes packed data encoding and variable-length integer encoding for compact representation of IDL data types. We have implemented our CORBA-based middleware on the mArx real-time operating system we have developed at Seoul National University. Our experiments clearly demonstrate that it is feasible to use CORBA in developing distributed embedded control systems possessing severe resource limitations. Our design clearly demonstrates that it is feasible to use a CORBA-based middleware in developing distributed embedded systems on real-time networks possessing severe resource limitations.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제1권1호
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• pp.19-28
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• 1999

과거에는 공간데이타를 초기에 어떻게 구축할 것인가가 문제였으나 현재는 엄청난 양의 분산된 공간 데이타중 목적에 맞는 데이타에 대한 접근 및 효율적인 이용에 대해서 그 초점이 옮겨지고 있다. 이러한 요구를 만족하기 위해서는 분산 객체 기술과 공간 데이타 및 서비스에 대한 표준을 필요로 한다. 이 논문에서는 OpenGIS에서 정의하는 표준 인터페이스를 분산 객체 기술인 CORBA를 이용하여 구현하는 방법에 대해서 다루고 있다. 클라이언트는 CORBA로 구현된 미들웨어의 OpenAPI를 표준 프로토콜인 IIOP(TCP/IP)를 통하여 접근할 수 있다. 클라이언트에게 Open API를 제공해 주는 CORBA 서버 객체는 기존 시스템을 포장하여 상호 운용을 보장해 준다.

• 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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• 한국마린엔지니어링학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.202-206
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• 2001

In spreading an internet service and developing a network technology, The interest of study about the remote control system using web environment increased. In treatise, We describe a design and an implementation of the gateway system that is based 3-tier model using corba in middleware. This system is applicatble various system environment because of using middleware and overcome a time limit and range limit because of using web browser interface.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.52.4-52
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• 2001

In this paper we propose a framework of an open architectured manufacturing system base on CORBA middleware. The manufacturing system consists of four configurable software modules 9mchine control module, database module, monitoring module, and operation module). Each module is distributed through the network and integrated with CORBA middleware technology. CORBA Characteristics including independence from programming languages, computing platforms and networking protocols makes us to easily develop new applications and to effectively integrate new module into existing distributed systems. The CORBA program used in this study is The ACE ORB (TAO) developed by the laboratory in Washington University.

• 전자공학회논문지SC
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• 제43권2호
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• pp.20-27
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• 2006

본 논문은 최근 Device용 미들웨어로 부각되고 있는 UPnP를 로봇 미들웨어로 사용하는 것을 제안한다. 본 논문에서는 UPnP의 장점을 보이기 위해서 현재 몇몇 로봇개발에 사용된 TAO CORBA와 비교분석을 하였다. 또한, 하나의 sample 로봇 아키텍처를 잡고, 여기에 UPnP를 로봇 미들웨어로 사용하는 것을 실험하여, 소프트웨어 아키텍처, message mapping, realtime 이슈, 우선순위, 네트웍, 성능, 메모리 용량, 그리고 소프트웨어 배치(deployment) 등의 관점에서 UPnP가 로봇 미들웨어로 사용될 수 있음을 보였다.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제1권2호
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• pp.33-46
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• 1999

CORBA와 같은 분산 컴퓨팅 환경에서 이종의 시스템 및 데이타베이스들의 통합을 위해 기존에는 포장자(wrapper)를 사용하였다. 이러한 여러 분야에 적용되는 포장자들 중에는 클라이언트에게 공통의 인터페이스를 제공하는 공간 데이타 제공자가 있다. 기존에는 공간 데이타 제공자를 데이타 소스별로 작성해야 하기 때문에 중복 구현과 구현 후의 변경 확장에 대한 문제가 있다. 이 논문에서는 공간 데이타 세공자의 재사용과 확장성을 위해 독립 포장자 객체와 종속 포장자 객체의 두개의 층으로 이루어진 새로운 구조를 제시한다. 종속 포장자 객체는 각 데이타소스에 대한 공간 데이타 작성시에 새로이 작성되야 하는 객체이고, 독립포장자 객체는 재사용될 수 있는 객체를 말한다. 또한 이 논문에서는 미들웨어에서 질의 처리 결과 유지 방법에 따른 구현 방법론을 제시한다. 질의 결과 유지 방법에는 질의 결과를 데이타로 유지하는 방법과 CORBA 객체로 변환하여 유지하는 방법으로 나뉘어진다. 각 방법에 대한 성능 평가 결과 CORBA 객체를 생성하는 방법의 비용이 상당히 높은 것을 알 수 있다.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제46권6호
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• pp.66-77
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• 2009

본 논문에서는 SCA 기반 무선통신환경에 적합한 코바 미들웨어의 확장에 대해 기술한다. 제안한 미들웨어 확장은 모든 컴포넌트가 컴포넌트의 구현 방식에 대한 고려없이 상호 연동될 수 있도록 보장하며 기존 방식에 비해 성능 개선이 가능하다. 이러한 미들웨어 확장은 HAO와 IDL2VHDL 컴파일러, 그리고 ORBit의 개선을 포함한다. HAO는 FPGA 환경을 고려하여 로직수준에서 개발된 ORB이며, FPGA의 특성에 따라 일부 기능은 제한되었다. 추가로, IDL2VHDL 컴파일러는 CORBA IDL로 부터 하드웨어 기술언어인 VHDL로의 매핑과 추가의 절차들을 제공한다. 마지막으로, ORBit는 HAO와 직접 연동할 수 있도록 개선된 GPP상의 코바 ORB이다.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2009년도 춘계학술발표회 논문집
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• pp.145-150
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• 2009

본 논문은 차세대 수치지도 구축을 위해 지형정보 처리를 위한 미들웨어의 구현에 대한 논문이다. 구현되는 미들웨어는 분산된 이기종 공간데이터베이스를 기반으로 하여 이들간의 분산 트랜잭션 처리, 비 표준화 상태의 공간데이터의 처리, 글로벌 스키마 관리, UFID를 기반으로한 객체 관리와 분산된 대용량 데이터를 처리할 수 있는 기능을 가지고 있다. 또한, 사용자의 필요한 로직을 구현을 할 수 있도록 Corba와 RMI를 활용한 분산 인터페이스를 제공하여, 사용자 프로시져의 생성, 유지 및 호출을 할 수 있는 기능을 가지고 있다. 본 논문에서는 이기종 공간 데이터 저장소를 이용한 대용량 수치지도 관리에 적합한 분산 객체형 데이터베이스 미들웨어 구현에 대해 설명한다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권1호
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• pp.203-210
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• 2004

지리정보시스템에 대한 연구는 개방형 구조, 상호운영성과 확장 가능성에 초점을 두고 발전되어 왔다. 이 연구들은 기존에 구축된 하나의 통합시스템의 형태에서 대용량의 데이터, 고차원 구조의 데이터 그리고, 서로 다른 지리 포멧의 데이터를 처리하기 위하여, 응용 프로그램과 사용자 인터페이스를 레이어 별로 구분하여 각기 관리하는 개방형 구조로 시스템이 구현되어야 함을 의미한다. 현재 구현되는 개방형 지리정보시스템을 위한 미들웨어들 중 CORBA 미들웨어는 특정 운영체제를 기반으로 하지 않아 많은 개발자들이 이용하고 있다. 이때, CORBA의 서비스는 점대점 통신만을 지원하고, 다른 미들웨어보다 데이터 제공 시간이 많이 소요되는 문제점을 가지고 있다. 따라서 이 논문에서는 점대점 통신기법의 수정 방법을 제안하고, 구현한다. 제시된 방법은 클라이언트가 서버의 데이터를 한번의 연결로 데이터를 제공함으로써 그룹 통신과 빠른 데이터 제공 속도를 보장할 수 있게 한다.