항공기 3차원 충돌회피 알고리즘 구현과 실시간 운영체계를 이용한 Micro Controller Unit의 성능 비교 (Implementation of 3-D Collision Avoidance Algorithm and Comparison of Micro Controller Unit's Performance using Real-Time Operating System)
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- 항공우주시스템공학회지
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- 제12권5호
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- pp.48-53
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- 2018