• 한국항행학회논문지
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• 제23권5호
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• pp.386-391
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• 2019

본 논문은 정밀한 전파항법시스템 구현을 위해 안테나의 방향별 군지연 차이가 시스템에 미치는 영향을 분석하였다. 분석은 안테나 시뮬레이션과 시험을 통해서 수행 하였고, 시험은 무반향 챔버에서 진행 하였다. 안테나의 방향별 군지연은 위상(phase)을 기반으로 분석 하였으며, 측정 분석 결과 안테나의 방향별로 최대 약 7.7 ns까지 군지연 차이가 발생했다. 분석된 군지연 차이를 거리로 환산하면 약 2.31 m이며, 이를 실제 TOA (time of arrival)기반의 전파항법시스템에서 시험 하였다. 시험 결과 2.1 m의 거리 변화를 확인 하였으며, 이는 시뮬레이션과 챔버 시험 분석 값과 유사한 수치이다.

• 한국항행학회논문지
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• 제26권2호
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• pp.78-84
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• 2022

본 논문에서는 다중 신호원이 존재하는 경우에 닫힌 형태 기반의 3차원 위치 추정 기법을 제안한다. TDOA나 AOA, FDOA와 같은 일반적인 위치 추정 기술은 단일 신호원이 존재하는 경우에 위치를 추정할 수 있으며, 미상의 다중 신호원이 존재하는 경우에 이를 구분하여 위치를 추정하는데 한계가 있다. 제안된 기법은 배열 안테나를 갖는 센서에 수신된 신호의 상호상관 벡터를 계산하고, 상호상관 값으로부터 TDOA값과 AOA값을 추정한다. 그리고 기준 센서의 위치를 이용하여 좌표 변환을 수행하고, 변환된 좌표에 대해 추정된 AOA값을 이용하여 좌표 회전을 수행한 후 각 신호원에 대한 3차원 위치를 추정한다. 제안된 기법은 컴퓨터 모의실험을 통해 그 성능을 검증한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제24권6호
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• pp.655-663
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• 2021

In this paper, DFT-Based channel estimation with channel response mirroring is proposed and analyzed. In General, pilot symbols for channel estimation in MIMO(Multi-Input Multi-Output) OFDM(Orthogonal Frequency-Division Multiplexing) Systems have a diamond shape in the time-frequency plane. An interpolation technique to estimate the channel response of sub-carriers between reference symbols is needed. Various interpolation techniques such as linear interpolation, low-pass filtering interpolation, cubic interpolation and DFT interpolation are employed to estimate the non-pilot sub-carriers. In this paper, we investigate the conventional DFT-based channel estimation for noise reduction and channel response interpolation. The conventional method has performance degradation by distortion called "edge effect" or "border effect". In order to mitigate the distortion, we propose an improved DFT-based channel estimation with channel response mirroring. This technique can efficiently mitigate the distortion caused by the DFT of channel response discontinuity. Simulation results show that the proposed method has better performance than the conventional DFT-based channel estimation in terms of MSE.

• Journal of Periodontal and Implant Science
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• 제51권4호
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• pp.276-284
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• 2021

Purpose: The aim of this randomized clinical trial was to assess whether chemical cleansing using a sulfonic/sulfuric acid gel solution (HBX) as an adjunct to scaling and root planing (SRP) resulted in a decrease in residual plaque and calculus in deep periodontal pockets compared to SRP alone. Methods: Fifty-six patients with 56 hopeless posterior teeth, scheduled for extraction due to severe periodontitis, were enrolled in this study. Each tooth was randomly assigned to 1 of the 2 experimental procedures. The test teeth were subjected to the irrigation of the subgingival area with HBX for 2 minutes, followed by SRP with hand and ultrasonic instruments for 14 minutes, and then extracted. The control teeth received only mechanical instrumentation before extraction. Residual biofilm was evaluated on photographs and measured as total area and percentage of root surface covered by remaining plaque (RP) or calculus (RC) after treatment. Results: The initial pocket depth (PD) and total subgingival root surface area were similar between the 2 treatment groups. After treatment, the total subgingival root area covered by RP and RC was statistically significantly larger (P<0.001) in the control group than in the test group. The test teeth showed a lower percentage of RP, but a higher percentage of RC than the control teeth (both P<0.001). Complete calculus removal was achieved in 42% of the control teeth surfaces and in 25% of the test teeth surfaces for a PD of 4 mm. Conclusions: The additional chemical cleansing with HBX resulted in a statistically significant improvement in bacterial plaque removal during SRP of deep pockets, but it was not effective in reducing calculus deposits.

• 대한수학회논문집
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• 제37권2호
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• pp.337-345
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• 2022

Let R ⊆ T be an extension of a commutative ring and S ⊆ R a multiplicative subset. We say that (R, T) is an S-accr (a commutative ring R is said to be S-accr if every ascending chain of residuals of the form (I : B) ⊆ (I : B²) ⊆ (I : B³) ⊆ ⋯ is S-stationary, where I is an ideal of R and B is a finitely generated ideal of R) pair if every ring A with R ⊆ A ⊆ T satisfies S-accr. Using this concept, we give an S-version of several different known results.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제26권9호
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• pp.1359-1365
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• 2005

A series of new chiral [iminophosphoranyl]ferrocenes, {${\eta}^5-C_5H_4-(PPh_2=N-2,6-R_2-C_6H_3)$}Fe{${\eta}^5-C_5H_3-1-PPh^2-2-CH(Me)NMe_2$} (1: R = Me, $^iPr$), {${\eta}^5{-C_5H_4-(PPh_2=N-2,6-R_2}^1-C_6H_3)$}Fe{${\eta}^5-C_5H_3-1-(PPh_2=N-2,6-R_2-C_6H_3)-2-CH(Me)R_2$} (2: $R^1\;=\;Me,\;^iPr;\;R^2\;=\;NMe_2$, OMe), and $({\eta}^5-C_5H_5)Fe${${\eta}^5-C_5H_4-1-PR_2-2-CH(Me)N=PPh_3$} (3:R = Ph, $C_6H_{11}$) have been prepared from the reaction of [1,1'-diphenylphosphino-2-(N,N-dimethylamino) ethyl]ferrocene with arylazides (1 & 2) and the reaction of phosphine dichlorides ($R_3PCl_{2}$) with [1,1'-diphenylphosphino-2-aminoethyl]ferrocene (3), respectively. They form palladium complexes of the type $[Pd(C_3H_5)(L)]BF_4$ (4-6: L = 1-3), where the ligand (L) adopts an ${\eta}^2-N,N\;(2)\;or\;{\eta}^2$-P,N (3) as expected. In the case of 1, a potential terdentate, an ${\eta}^2$-P,N mode is realized with the exclusion of the –=NAr group from the coordination sphere. Complexes 4-6 were employed as catalysts for allylic alkylation of 1,3-diphenylallyl acetate leading to an almost stoichiometric product yield with modest enantiomeric excess (up to 74% ee). Rh(I)-complexes incorporating 1-3 were also prepared in situ for allylic alkylation of cinnamyl acetate as a probe for both regio- and enantioselectivities of the reaction. The reaction exhibited high regiocontrol in favor of a linear achiral isomer regardless of the ligand employed.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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• pp.37-38
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• 2017

최근 방제 및 예찰과 같은 농작업에 단일 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)시스템이 적용되고 있지만, 가반하중과 체공시간 등 기존시스템의 문제가 점차 대두되면서 작업 시간을 보다 단축시키고 작업 효율을 극대화 할 수 있는 농업용 멀티 UAV시스템의 필요성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 작업자가 다수의 농업용 UAV를 효과적으로 제어할 수 있는 분산군집제어 알고리즘을 제안하며 알고리즘 검증 및 평가를 위한 시뮬레이터를 소개한다. 분산군집제어는 UAV 제어 계층, VP(Virtual Point) 제어 계층, 원격제어 계층으로 이루어진 3계층 제어구조를 가진다. UAV 제어 계층에서 각 UAV는 point mass로 모델링 되는 VP의 이상적인 경로를 추종하도록 제어한다. VP 제어 계층에서 각 VP는 입력 $p_i(t)=u^c_i+u^o_i+u^{co}_i+u^h_i$-(1)을 받아 제어되는데 여기서, $u^c_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 VP 사이의 충돌방지제어, $u^o_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 장애물과의 충돌방지제어, $u^{co}_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 UAV 상호간의 협조제어, $u^h_i{\in}{\mathbb{R}}^3$는 작업자로부터의 원격제어명령이다. (1)의 제어입력에서 충돌방지제어는 각 $u^i_c:=-{\sum\limits_{j{\in}{\eta}_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ij}^c({\parallel}p_i-p_j{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(2), $u^o_c:=-{\sum\limits_{r{\in}O_i}}{\frac {{\partial}{\phi}_{ir}^o({\parallel}p_i-p^o_r{\parallel})^T}{{\partial}p_i}}$-(3)로 정의되면 ${\phi}^c_{ij}$와 ${\phi}^o_{ir}$는 포텐셜 함수를 나타낸다. 원격제어 계층에서 작업자는 햅틱 인터페이스를 통해 VP의 속도를 제어하게 된다. 이때 스케일변수 ${\lambda}$에 대하여 VP의 원격제어명령은 $u^t_i(t)={\lambda}q(t)$로 정의한다. UAV 시뮬레이터는 리눅스 환경에서 ROS(Robot Operating Systems)를 기반한 3차원 시뮬레이터인 Gazebo상에 구축하였으며, 마스터와 슬레이브 간의 제어 명령은 TCPROS를 통해 서로 주고받는다. UAV는 PX4 기반의 3DR Solo 모델을 사용하였으며 MAVROS를 통해 MAVLink 통신 프로토콜에 접속하여 UAV의 고도, 속도 및 가속도 등의 상태정보를 받을 수 있다. 현재 멀티 드론 시스템을 Gazebo 환경에 구축하였으며, 추후 시뮬레이터 상에 분산군집제어 알고리즘을 구현하여 검증 및 평가를 진행하고자 한다.

• Tuberculosis and Respiratory Diseases
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• 제59권1호
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• pp.53-61
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• 2005

배 경 : cTnI는 심근손상의 특이 표시자로서 급성관상동맥 질환에서 높은 증가는 나쁜 예후와 상관이 있다. cTnI의 증가는 여러 가지 비심장성 중증질환에서도 관찰할 수 있다. 연구자 등은 비순환기계 중환자의 예후인자로서 cTnI의 유용성을 조사하였다. 대상 및 방법 : 2003년 1월부터 2004년 7월까지 경상대학교 병원내과계 중환자실에 급성 관상동맥 증후군 이외의 중증 질환으로 입원한 215명의 환자(남:142명, 여:73명, 평균 나이:$63{\pm}2$세)를 대상으로 하였다. 환자들은 중환자실 입원 24시간 이내에 SAPS II와 SOFA점수를 산출하였고 혈청 cTnI를 측정하였다. cTnI 양성군(${\geq}0.1{\mu}g/L$)과 음성군($<0.1{\mu}g/L$) 환자의 중환자실 제 10병일째와 30병일째 사망률을 비교하였다. cTnI 양성군에서 중환자실 제 10병일째와 30병일째에 혈청 cTnI의 평균수치를 비교하였다. cTnI 양성군에서 혈청 cTnI 수치와 SAPS II와 SOFA점수와의 상관관계를 조사하였다. 결 과 : 1) cTnI양성군 환자는 120명(56%)이었고 음성군환자는 95명(44%)였다. 2) 중환자실 제 10병일째와30병일째의 사망률은 cTnI 양성군(29%, 41%)이 음성군(12%, 21%)보다 유의하게 높았다(p<0.01). 3) cTnI 양성군에서 중환자실제10병일째와 30병일째의 cTnI 평균 수치는 비생존군($4.5{\pm}9.2{\mu}g/L$, $3.5{\pm}7.9{\mu}g/L$)이 생존군($1.8{\pm}3.6{\mu}g/L$, $2.0{\pm}3.9{\mu}g/L$)보다 유의하게 높았다(p<0.05). 4) cTnI 양성군에서 cTnI 수치는 SAPS II 점수(r=0.24, p<0.001)와 SOFA 점수(r=0.30, p<0.001)와 유의한 상관관계가 있었다. 결 론 : 혈청 cTnI는 비순환기계 중환자의 유용한 예후인자가 될 수 있을 것으로 사료된다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제18권2호
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• pp.193-197
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• 1997

Theoretical studies on the base-catalyzed deprotonation of 4-phenacylpyridinium cations, R1-CO-CH2-C5H4N-R2, I (R1=YC6H4 -and R2=CH3), and II (R1=C6H5 and R2=CH2C6H4Y) have been carried out with bases, NH3 and XC6H4NH2 using AM1 MO method. The Brψnsted α values are 0.20 and 0.22 and the βB values are 0.62 and 0.61, respectively for cations I and II. The negative Ⅰ (=α-βB) values obtained are in accord with the experimental results in aqueous solution, although the theoretical gas-phase α values for I are somewhat smaller than the experimental values in water due to neglect of solvation effect. It has been stressed that the Brψnsted α is distorted not only by the lag in the resonance and solvation development in the carbanion, but also by the difference in the distance between the anionic center and substituents in the TS and in the product anion.

• Journal of Preventive Medicine and Public Health
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• 제30권4호
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• pp.791-804
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• 1997

Irritable bowel syndrome(IBS) is one of the common health problem that has been considered as stress-induced. This study was conducted to investigate the relationship between life style and the level of stress and IBS by structured questionnaire which included questions on life style, the self-esteemed gastrointestinal symptoms, and Psychosocial Well-being Index(PWI). Subjects were 1,498 male white collars who get the regular health check and participated in survey at Inje University Health Promotion Center from January to ,December, 1996. The overall prevalence of IBS was 37.5%(561 cases), and the level of stress by PWI score was higher in IBS group$(41.8{\pm}14.2)$ than symptom-free group$(34.6{\pm}12.6)$. As the result of comparison between the two groups, heavier smoking (adjusted O.R=2.48, 95% C.I 1.81-3.41), longer daily working time (adjusted O.R=5.19, 95% C.I 3.59-7.56), stimulatory food materials-mainly hot or salty (adjusted O.R=1.87, 95% C.I 1.44-2.45), higher body mass index (adjusted O.R=1.80, 95% C.I 1.27-2.57), and higher level of stress (adjusted O.R=2.81, 95% C.I 1.80-4.43) were estimated as risk factors of IBS. On the contrary, 6-8 hours sleeping per day (adjusted O.R=0.38 95% C.I 0.21-0.70), 3-4 times exercise per week (adjusted O.R=0.57 95% C.I 0.39-0.83), and tenure more than 20 years (adjusted O.R=0.25 95% C.I 0.16-0.35) were considered as protective factors to IBS. In summary, the assessment of the stress level might be placed in the first priority to control IBS, at least by some degree, which suggested that IBS could be controlled by avoiding such risk factors and by encouraging such protective factors.