• 제목/요약/키워드: C programming language

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PC용 객체지향 구조해석 프로그램의 개발 (Development of Object-Oriented Structural Analysis Program for PC)

  • 신영식;서진국;박영식;최희욱
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 1992년도 가을 학술발표회 논문집
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    • pp.105-111
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    • 1992
  • A computer program for matrix structural analysis by object-oriented programming technique using $C^{++}$ language has been developed. Object, class, method and inheritance which are used in object-oriented programming are illustrated using a graphical representation. The matrix operations and the structural analysis by matrix displacement method were satisfactorily performed by the proposed program. Numerical tests demonstrate that this proposed program can be widely used for the matrix structural analysis for personal computers.s.

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RISC 병렬 처리를 위한 기억공간의 효율적인 활용 알고리즘 (An efficient Storage Reclamation Algorithm for RISC Parallel Processing)

  • 이철원;임인칠
    • 전자공학회논문지B
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    • 제28B권9호
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    • pp.703-711
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    • 1991
  • In this paper, an efficient storage reclamation algorithm for RISC parallel processing in the object orented programming environments is presented. The memory management for the dynamic memory allocation and the frequent memory access in object oriented programming is the main factor that decreases RISC parallel processing performance. The proposed algorithm can be efficiently allocated the memory space of RISCy computer which is required the frequent memory access, so it can be increased RISC parallel processing performance. The proposed algorithm is verified the efficiency by implementing C language on SUN SPARC(4.3 BSD UNIX).

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PC용 객체지향 구조해석 프로그램의 개발 (Development of Object-Oriented Structural Analysis Program for PC)

  • 신영식;서진국;최희욱;박영식
    • 전산구조공학
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    • 제5권4호
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    • pp.125-132
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    • 1992
  • 본 연구에서는 C++언어를 이용한 객체지향 프로그래밍 기법으로 매트릭스 연산과 평면뼈대 구조물의 해석이 가능한 PC용 구조해석 프로그램을 개발하였다. 객체지향 프로그래밍에서의 주요 개념인 객체, 클래스, 처리방식, 상속성 및 다형성을 도식화하여 설명하였으며, 매트릭스 연산과 평면뼈대 구조해석에 대한 예제 해석 결과는 이 프로그램의 효율성과 타당성을 보여 주었다. 따라서 본 연구는 객체지향 프로그래밍기법의 특징인 프로그램의 확장성과 재사용성 및 다양한 GUI의 구현가능성을 이용하여 앞으로의 객체지향 유한요소 프로그램 개발에 활용될 것이다.

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산업용 로봇의 3차원 오프라인 시뮬레이터 개발 (Development of 3D Off-line Simulator for Industrial Robots)

  • 김홍래;신행봉;한성현
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1731-1734
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    • 2003
  • We propose a unmaned integrating control system based-on Windows XP version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphics space in this paper. The robot with 4 and 6 axes modeled SM5 and AM1 respectively were adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed off-line program. The interface between users and the off-line programming system in the Windows XP's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

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자동교시기능을 갖는 로봇의 3차원 오프라인 시뮬레이터 개발 (Development of Off-line Simulator for Robots with Auto-teaching)

  • 신행봉;정동연;한성현
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.319-326
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    • 2003
  • We propose a unmaned integrating control system based-on Windows XP version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphics space in this paper. The industrial robot with 4 and 6 axes modeled SM5 and AMI respectively were adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed off-line program. The interface between users and the off-line programming system in the Windows XP's graphic user interface environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

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인터넷 웹기반 가상강의 홈페이지 자동개설 툴킷의 구현

  • 곽재홍;김정헌;최재원
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 1999년도 추계종합학술대회
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    • pp.372-378
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    • 1999
  • The main purpose of this paper is a study on the automatically implementing a Multi user server education system and homepage via web browser from toolkit embedded Multi user server unix server Perl programming language and c language was used to make this toolkit. With using window based web browsers, the user can make they own classroom homepage. In this paper, we propose the single user server version and Multi user server version of this toolkit. With use of ftp, the Multi user server version of this toolkit can make homepage to other unix server workstation

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UML 클래스 다이어그램 기반의 효율적인 C++코드 생성기의 설계와 구현 (Design and Implementation of an Efficient C++ Code Generator based on UML Class Diagram)

  • 조형주;정진완;김형주
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제6권4호
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    • pp.393-402
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    • 2000
  • UML은 OMG에 의해서 표준 객체지향 모델링 언어로 승인 받았다. 그러나, UML을 지원하는 몇몇의 CASE 도구들이 생성한 C++ 코드는 1대 n 관계나 aggregation 관계의 의미를 정확히 반영하지 못하고 있다. 또한, 상용 CASE 도구들이 하나의 UML 클래스 다이어그램에서 너무 많은 프로그래밍 언어를 지원하기 때문에, 그들은 C++언어가 가지는 특징을 효율적으로 지원하지 못하고 있다. 제안된 C++코드 생성기는 1대 n의 관계, aggregation 관계, 코드 패턴(code pattern), 디자인 패턴(design pattern)을 지원한다.본 논문에서는 UML 클래스 다이어그램 기반의 효율적인 C++ 코드 생성기의 설계와 구현에 대하여 기술한다.

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절차지향 및 객체지향 프로그래밍의 효과적 교육을 위한 웹 콘텐츠 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Educational Web Contents for Procedural-Oriented and Object-Oriented Programming)

  • 서봉수
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2006년도 추계 종합학술대회 논문집
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    • pp.772-775
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    • 2006
  • 현재 많은 대학의 학과 또는 전공에서 절차지향 프로그래밍 언어 및 객체지향 프로그래밍 언어 관련 과목이 개설되어 있지만, 이 두 개념을 비교하면서 서로의 차이점, 장단점을 뚜렷하게 이해할 수 있는 종합적인 과목은 없다. 본 논문에서는 절차지향적 프로그래밍 및 객체지향적 프로그래밍 기법을 비교 및 분석하고, 하나의 수업 상에서 동시에 이를 비교하고 실습을 진행할 수 있는 교과목 자료 및 관련 웹 콘텐츠를 개발하였다. 이를 통하여 각각의 프로그래밍 기법의 이해는 물론, 두 프로그래밍 기법의 장단점 파악 및 응용 활용 능력을 배양할 수 있도록 하였다.

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공정 자동화를 위한 고수준 로보트 프로그래밍 시스템 구성에 관한 연구 (A Study on High-Level Robot Programming System for Automation of Manufacturing products)

  • 서기성;우광방
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1987년도 정기총회 및 창립40주년기념 학술대회 학회본부
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    • pp.430-434
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    • 1987
  • This paper describes implementation of a robot programming system for automation of manufacturing products, which is embedded in the C programming language. World representation and motion primitives necessary to describe a manipulator task are provided by a set of procedure calls and user defined data structures. Off-line programming is implemented with graphic simulation as a debugging tool. PUMA 560 manipulators are used as a model for one task which inserts a nonstandard power IC Iota PCB. Communication facilities are provided for collision avoidance or two manipulators.

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LabVIEW와 cRIO를 이용한 AC 서보시스템의 속도제어 (Speed Control of AC servo system using LabVIEW and cRIO)

  • 윤기현;지준근
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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    • pp.166-168
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    • 2006
  • This paper presents a speed control of AC servo system using LabVIEW program and cRIO (Compact RIO)hardware which is a real-time controller made in National Instruments company. LabVIEW is a GUI programming language easy to implement control system and cRIO is a reconfigurable hardware platform which is very simple. Therefore Lab VIEW and cRIO will be excellent tools to design and implement control system.

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