• 한국공작기계학회논문집
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• 제11권3호
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• pp.21-27
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• 2002

In this paper, we have developed a Widows 98 version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphics space. The SCARA robot with four joints (FARA SM5)was adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed program. The interface between users and the OLP system in the Widows 98's GUI environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic 1ibraries, OpenGL, by silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

• 전기전자학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.276-281
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• 2015

현대의 공학자들에게는 직무 수행에 있어서 컴퓨터와 프로그래밍 기술이 점점 더 요구되고 있다. 본 저자들이 소속된 제어로봇공학과에서는 1학년의 교과 과정에서 C 언어를 익히는 것으로 프로그래밍 학습을 시작한다. 이는 마이크로콘트롤러를 다루는데 있어서 C 언어가 필수적으로 요구되기 때문이다. 하지만 기존의 PC기반의 수업은 저학년 학생들에게는 딱딱하고 어렵게 느껴져 흥미를 유발하기 힘들다는 한계가 있었다. 본 논문은 학부 저학년 대상의 공학 프로그래밍 교과목에서 아두이노 플랫폼을 활용한 후 그 수업 과정과 장점들에 대해서 소개한다. 그리고 구현 실험 결과를 분석하여 수업을 개선하는데 아두이노 실습 도구들이 매우 유용하다는 결과를 제시한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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• pp.415-418
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• 2016

IT융합 교육의 핵심은 SW 교육을 통해서 이루어지고 SW 교육의 목적은 CT(Computational Thinking)을 향상하는데 초점이 맞추어 지고 있다. 본 논문은 Unity3D 프로그램을 활용한 소프트웨어 교육이 학습자의 컴퓨팅 사고력과 학습 흥미에 미치는 영향을 조사하기 위하여 실험집단과 통제집단을 구성하고 학습자들의 동질성 여부를 확인한 후 실험집단에 Unity3D를 활용한 소프트웨어 교육을 실시하여 학습자의 컴퓨팅 사고력과 학습 흥미에 어떠한 영향을 미치는지 측정하였다. Unity3D를 활용한 프로그래밍 교육이 EPL(Educational Programming Language)을 활용한 블록 코딩 소프트웨어 교육과 일반 텍스트 언어인 C언어, Phython, Java와 같은 프로그래밍 언어의 중간 단계로서의 적합성을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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• pp.229-231
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• 1994

For the effective use of satellite communication transponder, tests for the payload system such as IOT(In-Orbit Test), RPM(Routine Payload Monitoring), CSM(Communicatios System Monitoring), and REV(Remote Earth-Station Verification) have to be conducted. Those tests are used in order to verify the condition and generic design of the satellite, to provide a database for operational calculations, and to maintain the quality of communication services. As the satellite communication system gets with wider expansion with higher complexity of operation, tests for the communication system also need more complex operation that usesophisticated computer-controlled measuring system. For and C language based measurement functions, which uses GPIB protocol and SCPI commands. But SICL requires knowledge of BASIC and C language as well as GPIB and SCPL system. This paper introduces a new language called CALSTEP-Control and Access Language for the Systems of Test Equipment and Payload. This language is designed for the operator to perform the tests for the satellite communication system without any special knowledge that is mentioned above. This language has very limited number of commands which are to be used to control the payload system and test equipments to perform IOT and CSM, and those commands are very readable and easy to understand, so an operator without any knowledge of BASIC and C programming language, or SICL and SCPI command can use it.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.309-314
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• 2011

시스템의 복잡도가 증가함에 따라 상위수준 추상화에 기반한 시스템수준 설계 및 하드웨어의 기능적 검증을 위한 방법론의 중요성이 부각되고 있으며, Verilog HDL(Hardware Description Language)에 하드웨어 검증기능이 추가된 SystemVerilog를 이용하는 시스템수준의 기능적 검증방법이 각광받고 있다. SystemVerilog는 Verilog HDL의 확장된 형태로 하드웨어 설계언어와 검증언어의 특징을 모두 포함하나, 다중상속을 허용하지 않는다. 본 논문에서는 SystemVerilog 기반의 검증환경과 다중상속을 허용하는 SystemC 의 구성요소를 SystemVerilog DPI(Direct Programming Interface) 및 ModelSim macro를 이용해 결합한 다중상속이 가능한 검증환경을 구성한다. 다중상속이 허용된 검증환경 시스템은 특정부분을 수정 후 재실행으로 DUT(Design Under Test)의 기능 검증을 쉽게 수행할 수 있으며, OOP(Object Oriented programming) 기법을 이용한 코드의 재사용성이 높아 또 다른 DUT의 동작 검증에 재사용할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.2775-2782
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• 2010

본 논문에서는 강사가 학생에게 프로그래밍 언어를 효과적으로 가르칠 수 있도록 지원하는 웹기반 프로그래밍 언어 강의 지원 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 오류 분석 단계와 검사 수행 단계로 구성된다. 먼저, 오류 분석 단계에서는 학생들이 제출한 프로그램에 컴파일 오류나 실행 오류가 있는지 확인한다. 이 때, 오류가 있으면 학생들이 이를 수정할 수 있도록 친절한 피드백을 제공한다. 그리고, 오류가 없으면 제출한 프로그램에 대해 소스 코드의 스타일 검사, 주석 검사, 표절 검사를 수행하고, 학생에게 검사결과에 대한 신속한 피드백을 제공한다. 따라서, 학생은 프로그램 과제물을 제출하고 바로 검사결과를 확인할 수 있다. 제안하는 시스템을 C 언어 수업에서 활용한 결과 학생들이 보다 적극적으로 프로그램 과제물을 제출하려는 경향이 나타났다.

• 전자공학회논문지C
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• 제34C권11호
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• pp.29-38
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• 1997

As the trend of the automation is increasing, the usage of the programmable automation equipments like programmable controller(PC), numerical controller(NC), distributed control systems(DCS) and robot controller is greatly expanding in the area of the industrial equipments. But the development of the programing language for the programmable automatic equipment is rarely accomplished. In this paper, we propose design and implementation technique of the real-time mechanism control language by adding time constraint constructs and timing analysis constructs ot conditional statement and iteration statement of a programming language. Moreover, we made it possible to predict plausibility of time constraint constructs of a real time application program at compilation time and developing execution time analysiss technique.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.724-727
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• 1997

In this paper, we developed a Windows 95 version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphic space. 4 axes SCARA Robot (especially FARA SM5)was adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed program. The interface between users and the OLP system in the Windows 95's GUI environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpenGL, by Silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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• 한국전산구조공학회 1993년도 봄 학술발표회논문집
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• pp.61-68
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• 1993

A computer program for free vibration analysis of plane framed structures has been developed by object oriented programming technique using C" language. The object oriented programming concepts such as object, class, method and inheritance are represented. The static and free vibration analyses for framed structures were satisfactorily performed by this program which consists of TOP, VECTOR, MATRIX, STRU, GUI and other classes. Numerical test shows the validity and capability of the present study which can be expandable to develop a general purpose object oriented finite element analysis program of structures ,res ,

• 연구논문집
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• 통권33호
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• pp.27-38
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• 2003

The object-oriented programming languages are widely used in the modern software engineering. The procedural type FEM codes are still used because it is very hard and cost consuming job to re-code them into object-oriented programs. In this study, a FEM program was newly designed and coded with C++, an object-oriented language. Also a special programming technique, auto-loading technique was developed for open structured program, with which the extension and maintenance can be carried out easily. For example, the additions of element libraries to an existence FEM program do not require any modifications of the program.