• 제목/요약/키워드: C# programming language

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센서 및 블록 확장 가능한 교구용 보조 로봇 개발 (Development of Sensor and Block expandable Teaching-Aids-robot)

  • 심현;이형옥
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제12권2호
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    • pp.345-352
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    • 2017
  • 본 논문에서는 실제 학교현장에서 로봇교육을 수행하고 고민하는 수요자 요구의 기능을 갖춘 스크래치 활용교육이 가능한 교육용 로봇 시스템을 임베디드 환경에서 설계 및 구현하였다. 로봇 시스템의 기반이 되는 센싱 정보처리와 소프트웨어 설계 및 프로그래밍 실습 교육을 위한 피지컬 교육이 가능하도록 개발하였다. 시스템의 개발 환경으로는 CPU는 Atmega 328코어를 사용한 Arduino Uno기반 제품으로, 디버깅 환경은 Arduino Sketch 기반, 펌웨어 개발 언어는 C언어를, OS는 윈도우, Linux, Mac OS X를 사용하였다. 시스템 동작과정은 블루투스 통신을 이용하여 서버의 제어명령을 수신하여, 교육용 로봇의 다양한 센서를 구동시킨다. 교육과정으로는 스크래치 프로그램과 블루투스 통신으로 실시간 연동하여 스크래치 교육을 수행할 수 있도록 하였고, 스마트폰용 앱을 제공하여 환경에 구애받지 않으며, 확장을 통하여 C, 파이썬과 같은 교육이 가능하도록 설계하였다. 학교현장의 교사들이 개발된 제품을 사용해보고 일선교사의 요구에 만족할 만한 성능 처리 결과를 제시하였다.

통신 프로토콜 명세 언어 SDL을 위한 소프트웨어 개발 환경 구현 (A study on implementation of software development environment for SDL)

  • 최영한;김성운
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제3권6호
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    • pp.1522-1533
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    • 1996
  • 본 논문은 SDL로 쓰여진 통신 프로토콜을 검정하고 명세하기 위한 통신 소프트웨 어 개발 환경 구현에 대해 기술한다. 이 환경은 상업용 소프트웨어 개발을 위한 Concerto라 불리는 소프트웨어 팩토리를 이용해 구현되었다. Concerto는 실시간 시스 템 또는 통신프로토콜 분야의 응용소프트웨어 개발을 위해 설계된 소프트웨어 팩토리 로 해당 소프트웨어 개발 및 구현 자동화까지 여러 가지 도구들을 제공한다. 이러한 과정들은 여러 가지 형태의 formalism 즉 C언어, $C^{++}$, structured 도구화 기법 및 HOOD(Hierarchical Object Oriented Design) 방법들의 손쉬운 통합들을 통해 이루어 지는데, 본 논문에서는 통신 프로토콜 소프트웨어 개발 과정에서 필요한 도구들인 SDL(System Description Language) 명세(specification)를 위한 그래픽 편집기 구현 과 SDL명세에 대한 동적 분석기 (dynamic analysis tool) 등의 구현에 대해 설명한 다. 먼저 구현된 환경에 대한 주요한 기술들을 설명하고, 실제 통신 프로토콜에 적용 하기 위해 Inres 프로토콜을 예를 들어 설명하였다. 또, Concerto 의 하이퍼텍스트 매커니즘이 해당 프로코콜과 상용되는 서비스 사이의 논리적인 링크를 어떻게 생성하 는 지에 대한 방법을 기술 하였다.

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창의적 사고력 신장을 위한 초등 프로그래밍 교육과정과 교재 개발 - C언어를 중심으로 - (Development of the elementary programing curriculum and textbook for improvement of creative thinking ability - centered on c -)

  • 조성우;문외식
    • 한국정보교육학회:학술대회논문집
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    • 한국정보교육학회 2010년도 하계학술대회
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    • pp.51-57
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    • 2010
  • 현재의 컴퓨터교육은 지나치게 응용소프트웨어 활용 중심으로 되어 있다. 즉, 응용소프트웨어의 기능이나 단순한 조작법을 익히는데 많은 내용이 할당되어 있으며, 학생들의 사고의 과정은 생략한 채 응용 프로그램을 단순히 따라하거나, 기능 위주의 교육이 대부분이다. 따라서, 변화가 요구되는 환경에 부응하는 창의성과 문제 해결력을 신장시키는데 매우 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 초등학교 5, 6학년 수준에서 프로그램 언어를 통해 컴퓨터 자체를 학습 할 수 있고, 창의성과 문제 해결력을 신장 시킬 수 있도록 하는 프로그래밍 교육과정과 교재에 관하여 연구하였으며 이를 직접 적용하고 평가한 결과 매우 효과적으로 분석되었다.

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유닉스 시스템에서 C 언어 출력 방법이 CGI 게이트웨이 성능에 미치는 영향 (The Effect of C Language Output Method to the Performance of CGI Gateway in the UNIX Systems)

  • 이형봉;정연철;권기현
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제12C권1호
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    • pp.147-156
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    • 2005
  • CGI는 유닉스 운영체제의 표준 입${\cdot}$출력 환경에서 프로그램의 출력 결과가 고정적인 웹 문서를 대신하도록 고안된 게이트웨이와 웹 서버 사이의 표준 접속 규약이다. 따라서 CGI 게이트웨이에서는 사용된 언어가 제공하는 표준 입${\cdot}$출력 문장을 사용하는 것이 자연스럽다. 그런데 표준 입${\cdot}$출력 메커니즘은 보편적인 환경에 적합하도록 운영체제에 투명하게 설계된 버퍼 전략 중의 하나이다. 이것은 CGI 환경이라는 독특한 특성이 고려될 경우 표준 입${\cdot}$출력 부분이 웹 성능향상을 위한 또 다른 최적화 대상이 될 수 있음을 의미한다. 이 논문에서는 유닉스/리눅스 시스템에서 C 언어로 작성된 CGI 게이트웨이를 위한 출력의 최적화 분야를 표준 출력 방법과 파일 출력 방법으로 분류하고, 각 분야별 제안된 최적화 방안들을 Debian LINUX, IBM AIX, SUN Solaris, Digital UNIX 등 네 운영체제를 대상으로 적용하여 그 영향을 실행시간 위주로 분석하였다. 그 결과 운영체제에 따라 상당한 차이를 보였는데, 기본 방법에 비해 표준 출력 분야에서 $10{\%}$ 이상 향상된 경우가 있었던 반면 성능 향상이 당연시 되었던 파일 출력 방법에서는 오히려 $60{\%}$ 이상 저하되는 최악의 경우가 관찰되었다.

소프트웨어/하드웨어 최적화된 타원곡선 유한체 연산 알고리즘의 개발과 이를 이용한 고성능 정보보호 SoC 설계 (Design of a High-Performance Information Security System-On-a-Chip using Software/Hardware Optimized Elliptic Curve Finite Field Computational Algorithms)

  • 문상국
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.293-298
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    • 2009
  • 본 연구에서는 193비트 타원곡선 암호화프로세서를 보조프로세서 형태로 제작하여 FPGA에 구현하였다. 프로그램 레벨에서 최적화된 알고리즘과 수식을 제안하여 증명하였고, 검증을 위해 Verilog와 같은 하드웨어 기술언어를 통하여 다시 한번 분석 하여 하드웨어 구현에 적합하도록 수정하여 최적화 하였다. 그 이유는 프로그래밍 언어의 순차적으로 컴파일되고 실행되는 특성이 하드웨어를 직접 구현하는 데에 본질적으로 틀리기 때문이다. 알고리즘적인 접근과 더불어 하드웨어적으로 2중적으로 검증된 하드웨어 보조프로세서를 Altera 임베디드 시스템을 활용하여, ARM9이 내장되어 있는 Altera CycloneII FPGA 보드에 매핑하여 실제 칩 프로토타입 IP로 구현하였다. 구현된 유한체 연산 알고리즘과 하드웨어 IP들은 실제적인 암호 시스템에 응용되기 위하여, 193 비트 이상의 타원 곡선 암호 연산 IP를 구성하는 라이브러리 모듈로 사용될 수 있다.

유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 PARLAY X를 이용하는 MDA기반의 적응성 있는 문맥인식 서비스 (An MDA-Based Adaptive Context-Aware Service Using PARLAY X in Ubiquitous Computing Environments)

  • 홍성준
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제12C권3호
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    • pp.457-464
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    • 2005
  • 본 논문은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 PARLAY X기반 서비스 전송 플랫폼상의 MDA(Model Driven Architecture)기반 SCE(Service Creation Environment)를 이용하는 ACS(Adaptive Conte저-aware Service)에 관하여 서술하였다. 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서는 망 수준에서 문맥인식성과 더불어 적응성이 요구된다. 그러나 기존의 문맥인식성 미들웨어는 적응성에 대한 고려가 부족하다. 그러므로 본 논문의 목적은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 문맥인식성과 적응성이 동시에 지원 가능한 PARLAY X기반의 신규 망 서비스 구조 및 PARLAY X API를 개발하고자 하는 것이다. 본 논문에서 제안한 ACS(Adaptive Context-aware Service)는 사용자 주변에 변화하는 문맥 제약조건을 감지하고, 변화하는 문맥 제약 조건에 따라서 적응성 있는 망 서비스를 제공하는 것을 의미하며, ACS를 이용하는 예로 위치와 속도 등의 문맥정보를 인식한 후, 사용자에게 망에서 문맥정보에 따라서 적합한 차별화된 QoS를 지원하는 경우를 보였다. An의 구조는 SCE, Adaptive Context Broker, 그리고 PARLAY G/W로 구성되어 있다. SCE는 기존 지능망의 망 서비스와 같은 망 서비스로서 문맥인식성과 적응성을 표현하고 지원하기 위한 망 서비스 개발 환경으로 본 논문에서는 CCL(Context-based Constraint Language)을 이용하였다. Adaptive Context Broker는 SCE의 문맥인식성 및 적응성 표현과 기존 PARLAY G/W사이의 브로커 역할을 한다. PARLAY G/W는 PARLAY X기반의 서비스 전송 플랫폼을 위한 API(Application Programming Interface)를 제공한다.

DESIGNING AND DEVELOPING E-MAP COMPONENT USING UML

  • Jo Myung-Hee;Jo Yun-Won;Kim Dong-Young
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.466-469
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    • 2005
  • In this study e-map component was designed and developed to possibly overlay with all kinds of thematic maps in various scales and provide the all detailed information by using high-resolution satellite image and GIS. Also, this system has powerful map composition tool to display map such as legend, scale bar, index map and so on. For this, this e-map component was designed by using UML and developed based on Windows 2000 and implemented by using Visual Basic 6.0 as development programming language, Map Objects 2.1 of ESRI as GIS component. Through this system, the forest officials could generate more detailed topography and desired thematic map. In addition, the data consistency in DBMS could be maintained by using SDE (Spatial Database Engine) for their job and share the standard forest database with others in real time.

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uCDSS: Development of an Intelligent System for Ubiquitous Healthcare

  • 안현순;김관유;이승한;최시명;조만재;이상경;김진태
    • 한국지능정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능정보시스템학회 2005년도 공동추계학술대회
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    • pp.425-428
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    • 2005
  • Healthcare is a research field suitable for applying the recent ubiquitous techniques. As a test system, we developed a kind of CDSS (Clinical Decision Support System) running in ubiquitous environment. called as 'uCDSS'. The uCDSS is a core system of the ubiquitous healthcare and is composed of some 'uMLMs(Ubiquitous Medical Logic Modules)'. The uMLMs based on the class in C# programming language could be reused in development of CDSS, or another EHR system running in .NET environment. As a test system, we developed the DM(Diabetes Mellitus knowledge system using ASP.NET. This system shows the potential of C# class-based uMLMs and the extensibility to any .NET development project.

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NTP-ERSN verification with C5G7 1D extension benchmark and GUI development

  • Lahdour, M.;El Bardouni, T.;El Hajjaji, O.;Chakir, E.;Mohammed, M.;Al Zain, Jamal;Ziani, H.
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제53권4호
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    • pp.1079-1087
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    • 2021
  • NTP-ERSN is a package developed for solving the multigroup form of the discrete ordinates, characteristics and collision probability of the Boltzmann transport equation in one-dimensional cartesian geometry, by combining pin cells. In this work, C5G7 MOX benchmark is used to verify the accuracy and efficiency of NTP-ERSN package, by treating reactor core problems without spatial homogenization. This benchmark requires solutions in the form of normalized pin powers as well as the vectors and the eigenvalue. All NTP-ERSN simulations are carried out with appropriate spatial and angular approximations. A good agreement between NTP-ERSN results with those obtained with OpenMC calculation code for seven energy groups. In addition, our studies about angular and mesh refinements are carried out to produce better quality solution. Moreover, NTP-ERSN GUI has also been updated and adapted to python 3 programming language.

A New Charge Analysis Derived From the Results of Semi-Emprical Mo-Lcao Calculation

  • Yilmaz, Hayriye;Ceyhan, Emre Cahit;Guzel, Yahya
    • 대한화학회지
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    • 제56권2호
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    • pp.195-200
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    • 2012
  • In this study we present a new approach for computing the partial atomic charge derived from the wavefunctions of molecules. This charge, which we call the "y_charge", was calculated by taking into account the energy level and orbital populations in each molecular orbital (MO). The charge calculations were performed in the software, which was developed by us, developed using the C# programming language. Partial atomic charges cannot be calculated directly from quantum mechanics. According to a partitioning function, the electron density of constituent molecular atoms depends on the electrostatic attraction field of the nucleus. Taking into account the Boltzmann population of each MO as a function of its energy and temperature we obtain a formula of partial charges.