• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.29 no.6
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• pp.22-30
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• 2014

전기에너지를 기계에너지로 변환하는 기존의 브러시 있는 직류모터보다 고효율, 저소음, 제어용이성, 고내구성 특징을 가지는 브러시 없는 직류(BLDC: Brushless Direct Current)모터의 응용분야의 확대로 지속적으로 성장하는 BLDC 모터시장에 대응하기 위한 에너지 절감형 BLDC 모터구동시스템 기술개발이 절실히 요구되는 실정이다. 이에 따라, 본고에서는 일반차량 및 PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle)/EV(Electric Vehicle) 등 그린자동차용, 에어컨, 세탁기, 냉장고 등 그린백색 가전용, 산업용 건조기, ATM, 자판기 등 그린산업 기기용 BLDC 모터에 적용할 수 있는 에너지 절감기능이 우수한 BLDC 모터, BLDC 모터구동회로, 고전압 파워소자구동회로, 고전압 파워소자로 구성된 BLDC 모터구동시스템 기술동향에 대해 논의하고자 한다.

• Journal of Magnetics
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• v.17 no.2
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• pp.124-128
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• 2012

Many different converter topologies have been developed with a view to use the minimum number of switches in order to reduce construction costs. Among this research, the four-switch converter topology with a novel PWM control technique based on the current controlled PWM method is thought to be a good solution. In this paper, a two dimensional time-stepped voltage source finite-element method (FEM) is used to analyze the characteristics of a Flux-Reversal Machine (FRM) with a 4-switch converter. To validate the proposed computational method, a digital signal processor (DSP) installed controller and prototype FRM are built and experiments performed.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.6 no.8
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• pp.1269-1275
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• 2002

This paper presents a new method for removing reaching phase in variable structure control systems using Bell type switching function. By proposed method, during the entire control process reaching phase is removed. For effective speed control of trapezoidal type brushless DC motor, a time varying switching function based speed controller is developed as illustration.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.909-911
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• 1999

This paper proposes a robust control system with the disturbance observer for BLDC servo system. The overall control system is composed of the speed controller which is implemented with PI controller and the disturbance observer with free parameters. The BLDC servo system can improve the closed loop characteristics without affecting the command input response. The characteristics of the closed loop system is improved by suppressing disturbance effectively with the disturbance observer. Measurement noise is also considered by adjusting bandwidth of free parameters. We can overcome the drawbacks of the conventional PI controller. Finally, the performance of the controller is analyzed theoretically and some simulation results are presented to demonstrate the better performance than the conventional PI controllers.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.9 no.1
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• pp.1-8
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• 2017

Nowadays many articles describe the controlling models for four rotor flying vehicle. Basic approaches to the problem of these articles are mathematical expressions describing dynamics of the models of the vehicle and PID control for manipulating the object in 3 dimensional space. Design of control systems is usually started by careful consideration of its mathematical model description. We present a detailed mathematical model for a quad rotor. This paper first considers simulation of quadcopter control based on full state feedback technique with linearization in MATLAB environment and shows the results of the simulations. Finally will be shown experimental results of the state feedback control implemented in real model.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10c
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• pp.237-239
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• 2008

본 논문에서는 Matlab Simulink을 사용하여 고성능 BLDC(Brushless DC) 전동기 드라이브를 위한 DC Link 가변 전압 인버터 모델링을 제안한다. 다른 프로그램을 이용한 BLDC 전동기 시뮬레이션은 하드웨어적인 구현에는 유리하지만 처리속도가 늦고, 계산상의 오차가 크게 발생하는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 수식기반인 Matlab Simulink를 활용하여 보다 정확하고 연산 속도가 빠른 시뮬레이션을 수행하였다. 제안된 모델은 승압 및 강압모드가 가능한 2-스위치 buck-boost 컨버터와 6-스위치 인버터 및 BLDC 전동기로 구성되고, 시뮬레이션을 통하여 전동기의 속도에 따른 DC Link 전압의 가변을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10c
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• pp.132-135
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• 2008

This paper presents a PLL(Phase Lock Loop) control method for speed control of high speed miniature BLDCM(Brushless DC Motor) using hall sensor. The Proposed PLL based speed control method uses a only phase shift between reference pulse signal according to speed reference and actual pulse signal from hall sensor. It doesn't use any speed calculation, and calculates a direct current reference from phase shift. The current reference is changed to reduce the phase shift between reference and actual pulse. So the actual speed can keep the reference speed. The proposed control scheme is very simple but effective speed control is possible.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.04a
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• pp.119-122
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• 2001

본 논문은 브러시리스 DC 모터 드라이브에서 위치센서를 제거하기 위해, 측정한 상전압 및 상전류로부터 쇄교자속과 쇄교자속의 미분간에 의해 속도를 구하고 이를 이용하여 위치를 추정하는 새로운 센서리스 구동방식을 제안한다 이러한 센서리스 구동알고리즘은 ${\alpha}-{\beta}$ 기준축을 이용하여 구현하였다. 구동시스템을 구현하기 위한 제어기는 고속연산이 가능하면서도 저가인 고정소수점 연산 DSP인 TMS320F241을 채택하였다. 제안된 알고리즘은 그 원리가 간단하고 우수한 제어특성을 나타냄으로써 실제적인 브러시리스 DC 전동기의 센서리스 구동을 위한 훌륭한 대안이 될 수 있을 것이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07e
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• pp.95-99
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• 2001

In this paper, a drive system for multi-phase bipolar brushless DC (MPB BLDC) motor is presented. This drive system is used for an electric bicycle. In general, the maximum and minimum speed of electric bicycle are required by law. At first, the proposed controller is satisfied for the limited speed control. Secondly, the system has a technique of exited with modulation(EWM), bidirection control, and partial square wave control. Thirdly, the controller is designed for system stability Experimental results show the performance of the proposed controller of MPB BLDC motors for an electric bicycle.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.665-666
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• 2006

BLDC 모터는 전자적인 스위칭에 의해 전류(轉流)가 수행되므로 정상적인 동작만을 고려하여 모터 드라이버를 설계한 경우에는 초기 기동에 실패하는 사례가 빈번히 발생한다. 그 원인은 대개의 참고문헌이나 기술자료에서 초기 기동에 관한 요구사항은 찾아보기 매우 힘들고 전자부품의 특성상 사용자는 제조자가 서로 다른 다수의 부품을 조합하여 회로를 구성해야 하기 때문이다. 본 논문에서는 저자가 경험한 개발 사례를 중심으로 초기 기동실패의 원인분석과 그 해결책을 소개한다. 논문의 지면관계상 구체적인 이론에 근거한 기술보다는 회로설계에서 경험하는 실용적인 노하우를 중심으로 간추려서 소개한다.