The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers P
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v.59
no.2
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pp.151-153
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2010
This paper is presented for the development of the brushless DC(BLDC) motor for the spindle motor of hard disk drives(HDD). A new BLDC Motor has the use of insulated, compacted, and iron powder for the armature core material of BLDC motors. Insulated iron powder in this paper is generally called soft magnet composite(SMC). The SMC is used for the stator of the motor instead of the laminated steel core. The motor used by SMC can have the good advantages in condition of the high frequency input power and small sized motor. It gets much more high efficiency than laminated steel core at same input power. The proposed motor has a technique of speed sensorless control. Experimental results show the performance of the proposed BLDC motors for an HDD.
The increment of electric power demand causes interest on new higher power system such as 42V Power Net, and furthermore necessity for development of energy storage device is highlighted recently. Owing to high efficiency and easy speed control of brushless DC(BLDC) motor, the demand of BLDC motor that has high power and low noises are increasing. Especially demand of interior permanent magnet(IPM) type BLDC with high efficiency and high power in electric motion vehicle is increasing. This paper presents the design of the BLBC motor for EHPS(Electro-Hydraulic Power Steering) in 42V system and verified the characteristics by simulation and test results.
In recent years, research to machine large-surface micro-features has become important because of the light guide panel of a large-scale liquid crystal display and the bipolar plate of a high-capacity proton exchange membrane fuel cell. In this study, in order to realize the systematic design technology and performance improvements of an ultra-precision machine for machining the large-surface micro-features, a structural characteristic analysis was performed using its virtual prototype. The prototype consisted of gantry-type frame, hydrostatic feed mechanisms, linear motors, brushless DC servo motor, counterbalance mechanism, and so on. The loop stiffness was estimated from the relative displacement between the tool post and C-axis table, which was caused by a cutting force. Especially, the causes of structural stiffness deterioration were identified through the structural deformation analysis of sub-models.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.60
no.9
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pp.1777-1782
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2011
Brushless DC motors applied in many control systems because of the good respose characteristic and the easy control characteristic. The speed control of the BLDC motors is important in the systems. This paper has designed PSO-PID speed controller for the speed control of BLDC motors. The PSO algorithm optimized the parameters of the PID controller in the PSO-PID speed controller. The several methods obtained the optimal inertia weight of the PSO algorithm by comparison. The optimal inertia weight of the PSO algorithm optimized the PSO-PID speed controller for BLDC motors. This paper confirmed the performance of proposed PSO-PID speed controller through simulation results.
Ha, Young-Suk;Ahn, Ho-Kyun;Park, Seung-Kyu;Lee, Jong-Ju;Kim, Sung-Hwon
Proceedings of the KIEE Conference
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2001.07b
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pp.1209-1211
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2001
Generally, the current controller is located inner the whole controller, so the characteristic of the current controller is important in controlling performance of the upper controller. A current control loop in motor control is designed so that it is 10 times faster than the speed control loop of the upper controller. Thus, the current controller with complex control algorithm is not proper. In this paper, the improved current controller using a conventional digital PI controller and feedforward controller for the brushless BC motor is designed.
In this paper, a robust control system with the disturbance observer is proposed for BLDC servo system. The overall control system consists of the speed controller which is implemented with PI controller and the disturbance observer with free parameters. The proposed control system is designed the command input response and the closed loop characteristics independently by using two-degrees-of-freedom concept, so it can improve the closed loop characteristics with no influence on the command input response. The effective suppression of disturbance with the observer improves the characteristics of the closed loop of the system. And also, by fluting the bandwidth of free parameters, measurement noise is considered. To verify the better performance of the proposed control system than that of the conventional PI controllers, the performance of the controller is analyzed theoretically and some simulation results are presented.
Nam, Myung Joon;Cho, Kwan Yuhl;Kim, Hag Wone;Eum, Sang Joon;Kim, Young Jin;Kim, Ki Man
Proceedings of the KIPE Conference
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2014.11a
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pp.33-34
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2014
In this paper, the inverter switch losses of BLDC motor for three types of PWM method and power devices was analyzed. When BLDC motor is driven at low currents, inverter switch losses for MOSFET is low because MOSFET operates like resistance. But, inverter switch losses for IGBT is higher than MOSFET due to its large turn-off losses. For low power inverter with MOSFET, the power losses of unified PWM is lower than that of unipolar and bipolar PWM.
A brushless DC motor has the high quality of torque output and silence, has been more widely used in industrial area. As the driver and controller of BLDC motor have been more complicated and precise, simulation method has been much used in motor design. And the output characteristics of BLDC motor is determined by the waveform of BACK-KMF in instinct. But because the conventional model of BLDC motor is obtained by approximation of real nonlinear waveform to ideal trapezoidal waveform, the error is occurred in simulation result. Thus in this paper, for the correction of this error in simulation, the model of real nonlinear waveform considered is proposed, and the simulation result is obtained in case of three-phase, four-poles Y-connected, surface mounted permanent magnet BLDC motor.
This paper proposes a robust control system with the disturbance observer for BLDC servo system. The overall control system is composed of the speed controller which is implemented with PI controller and the disturbance observer with free parameters. The BLDC servo system can improve the closed loop characteristics without affecting the command input response. The characteristics of the closed loop system is improved by suppressing disturbance effectively with the disturbance observer. Measurement noise is also considered by adjusting bandwidth of free parameters. We can overcome the drawbacks of the conventional PI controller. Finally, the performance of the controller is analyzed theoretically and some simulation results are presented to demonstrate the better performance than the conventional PI controllers.
Kim, Sang-Uk;Kim, Jin-Hwan;Kim, Yong-Geun;Kim, Bo-Youl;Kim, Young-Bong
Proceedings of the KIEE Conference
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2004.07e
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pp.17-20
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2004
This paper is presented for the development of the brushless DC(BLDC) motor for the spindle motor of hard disk drives. To design the spindle motors for HDD, it is very important to consider the reduction of vibration and noises. To design the each parts and investigate the assemble of a motor, we need to calculate the press force and size variation according to the press force. If we design the each parts without the consideration of the size variation, we can not get good result of assemble and performance with exact size of parts. In this paper, we get the computer simulation results to verify optimal size and assemble.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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