• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제9권1호
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• pp.1-9
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• 2012

Nowadays, various researches about eco-friendly vehicles such as hybrid electric vehicle, fuel cell vehicle and electric vehicle have been actively carried out. Since most of these green cars have electric motors, the regenerative energy technology can be used to improve the fuel economy and the energy efficiency of vehicles. The regenerative brake is an energy recovery mechanism which slows a vehicle by converting its kinetic energy into electric energy, which can be either used immediately or stored until needed. This technology plays a significant role in achieving the high energy usage. However, there are some technical problems for controlling the regenerative braking and the electro-hydraulic brake during switching at transient region. In this paper, the performance simulator for fuel-cell vehicle is developed and transient response characteristics of the regenerative braking system are analyzed in the various driving situations. And the hardware-in-the-loop simulation of electro-hydraulic brake is performed to validate the transient characteristics of the regenerative braking system for fuel-cell electric vehicle.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.837-838
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• 2010

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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• pp.743-749
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• 2012

Grunt (Stick-slip) noise happens between rear lining and drum on braking condition while vehicle is returning to steady position after nose-dive. The study presents a new testing and analysis methods for improving brake grunt noise on vehicle. Grunt noise is called a kind of stick slip noise with below 1kHz frequency that is caused by the surfaces alternating between sticking to each other and sliding over each other with a corresponding change in friction force. This noise is typically come from that the static friction coefficient of surfaces is much higher than the kinetic friction coefficient. For the identification of the excitation mechanism and improvement of grunt noise, it is necessary to study variable parameters of rear drum brake systems on vehicle and to implement CAE analysis with stick slip model of drum brake. The aim of this study has been to find solution parameters throughout test result on vehicle and dynamo test. As a result of this study, it is generated from stick slip between rear lining and rear drum and it can be solved to reduce contact angle of lining with asymmetric and is effected not only brake drum strength but also rear brake size and brake factor.

• 한국기계가공학회지
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• 제15권5호
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• pp.125-130
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• 2016

A low-recoil direct gun is useful in reducing the fire impulse generated by using a traditional shell. To apply a control equation to an AMESim Model, we have formulated a control equation for a recoil mechanism from the free object diagram. By modeling this equation, we have been able to compare the recoil distance and recoil force of a low-recoil direct gun. Here, we can analyze the recoil characteristics between traditional direct guns and low-recoil direct guns with perforated muzzle brakes. It is possible to mount a low-recoil direct gun with a perforated muzzle brake on a lightweight tracked vehicle by reducing its fire impulse.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제20권12호
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• pp.237-246
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• 2019

전기기계식 제동장치(EMB : Electro Mechanical Brake)는 자동차 및 철도차량의 차세대 제동장치로서 현재 연구가 활발히 진행되고 있다. 현재의 고속열차용 제동장치는 공압 실린더를 이용하여 제동 압부력을 발생시키나 전기기계식 제동장치 (EMB)에서는 전기 모터 및 기어와의 조합을 통하여 압부력을 발생시킨다. 본 연구에서는 고압부력 발생이 가능한 EMB 구동 메커니즘을 제안하고, 해당 메커니즘을 만드는 기구장치 중 핵심부품인 기어 및 샤프트 부품들에 대한 구조 및 진동해석을 수행하였다. 한편 모델에 대한 동적 진동해석 결과 압부력이 가해진 상태에서 외부가진이 주어졌을 때 부재의 최대 응력이 항복강도 이내임이 확인되었다. 또한, 구조해석 결과 모터샤프트의 축 직경을 최대한 크게하는 설계가 강도 상 유리함을 확인하였으며, 기어와 편심샤프트를 고정하는 볼트에서 큰 전단응력이 발생할 수 있음을 확인하였다. 한편 해석모델의 메커니즘을 재현할 수 있는 시험장치를 제작하여 가장 취약한 부위인 고정 볼트부의 변형률을 구동 토크가 가해진 상태에서 측정하였다. 변형률 측정결과는 해석결과와 오차가 10% 이내로서, 해석모델의 정확도를 검증할 수 있었다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권11호
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• pp.6406-6411
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• 2014

본 논문은 자동차 디스크 브레이크에서 발생하는 스퀼 현상을 보다 효과적으로 해석할 수 있는 스퀼 융합모델을 소개한다. 시스템의 형상 및 진동모드 추출은 유한요소법을 따르고 각 부품별 접촉부의 기술은 수학적 모델을 이용한다. 특히 회전하는 디스크와 정지상태의 패드 간 마찰력을 수학적으로 정교하게 기술하여 이를 유한요소 운동방정식에 접목한다. 이를 통해 선형안정성의 해의 정확도를 개선한다. 또한 다양한 시스템 파라메터 연구를 통하여 접촉강성에 대한 스퀼 민감도 및 모드연성 메카니즘을 구현한다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제16권8호
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• pp.830-839
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• 2006

The phenomenon of squeal noise in the disk brake system has been, and still is, a. problem for the automotive industry. Extensive research has been carried out in an attempt to understand the mechanism that causes squeal noise and In developing design procedures to reduce squeal noise to make vehicles more comfortable. In this paper, the study on the analysis of squeal noise is performed by using computer aided engineering to design the anti-squeal noise disk brake system. The first part describes the chassis dynamometer and the testing procedure, and second part explains the finite element model and the complex eigenvalue analysis. Finally, it is shown that the proposed squeal noise analysis could be useful to investigate the design parameters that affect the squeal noise characteristics.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권7호
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• pp.2878-2885
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• 2012

본 연구에서는 MR유체를 특징으로 하는 하지 재활운동 기구를 제안하고, 재활운동 기구에 적용하기 위한 소형 MR 유체 브레이크를 설계, 제작하여 성능을 평가하였다. MR유체 브레이크의 저항 특성은 MR유체에 부하되는 자기장의 변화에 의해 제어된다. 공간 제한을 고려하여 자기장 세기와 관련된 설계변수는 유한요소 프로그램인 ANSYS Workbench를 사용하여 최대 토오크가 발생할 수 있도록 결정하였다. 제안된 MR유체 브레이크를 제작하고, 자기장에 따른 토오크의 변화를 실험적으로 평가하였다. 전류를 공급하면, MR 유체 브레이크의 토오크는 증가하였으며, 그 반응은 매우 빠르게 나타났다. 공급하는 전류의 세기가 증가함에 따라 MR 유체 브레이크의 토오크는 MR유체의 빙햄 특성과 유사하게 증가하여 나타났다.

• Composites Research
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• 제15권1호
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• pp.41-52
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• 2002

이 논문에서는 탄소/탄소 브레이크 제동중 시스템의 거동을 열탄성 해석을 수행하여 살펴보았고. 파손에 안정적인 디스크의 형상을 찾기 위하여 다양한 형상에 대한 3차원 응력해석을 수행하였다. 탄소/탄소 복합재료의 기계적 물성치가 적층면방향과 두께방향으로 측정되었다. 측정긴 기계적 물성치는 열탄성 해석과 3차원 응력해석을 위한 입력으로 사용 되었다. 로터 클립과 클립 리테이너 사이의 간격은 회전판의 하중전달 미케니즘에 있어서 중요만 인자이다. 간격변화는 기계적 변형과 열 변형으로 분리하여 고려하였다. 클립과 리테이터는 서로 접촉이 발생하지 않았으므로 해석 모델에서 리테이너와 리벳은 제외되었다. 로터 디스크는 반복대칭조건을 사용하여 모델링되었고, 로터 디스크와 로터 클립, 로터 클립과 키 드럼사이의 2중 접촉문제가 고려되었다. 3차인 응력해석의 결과로부터 브레이크 디스크의 키 홀 부분에 응력집중현상이 발생하는 것을 확인하였다. 응력분포는 키 홀 부분에서 접촉면의 회전각과 곡률반경의 변화에 따라 연구 되었다.

• 전기학회논문지
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• 제57권9호
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• pp.1669-1673
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• 2008

A new cycle ergometer using a Magneto-Rheological (MR) rotary brake system has been developed for rehabilitation of hemiplegia patients to reduce uneven pedaling characteristics. For this purpose, a control method to adjust the resistance of the MR rotary brake in real time based on the magnitude of the muscular force exerted by the subject has been devised so that the mechanical resistance to the pedaling can be minimized when the affected leg was engaged for pedaling. A series of experiments were carried out with and without the engagement of this real-time control mode of MR rotary brake at different pedaling rate to find out the effect of the real-time control mode. The characteristics of the pedaling for these specific conditions were analyzed based on the variations in angular velocities of the pedal unit. The results showed that the variations in the angular velocities were decreased by 42.9% with the control mode. The asymmetry of pedaling between dominant and non-dominant leg was 19.63% in non-control mode and 1.97% in the control mode. The characteristics of electromyography(EMG) in the lower limbs were also measured. The observation showed that Integrated EMG(IEMG) reduced with the control mode. Therefore, the new bicycle system using MR brake with the real time control of mechanical resistance was found to be effective in recovering the normal pedaling pattern by reducing unbalanced pedaling characteristics caused by disparity of muscular strength between affected and unaffected leg.