Effects on the tractor vibrations of tread, wheelbase and axle load distribution were analyzed by using mathematical models of tractor and random road surface. A 4 degrees of freedom tractor model was developed to predict the bounce, pitch and roll motions of tractor. The front axle which is constrained to roll with respect to tractor body was also included in the model. A random road profile was generated and used as an excitation input to the tractor. Output vibrations of the model were predicted and analyzed by a computer simulation method. In general, longer tread tends to reduce rolling and longer wheelbase does bouncing and pitching motions. Tractor vibrations were minimum when the ratio of front to rear axle loads was in the range of 30:70-35:65. Sensitivity analysis showed that rolling and pitching motions most sensitively varied with changes in tread and wheelbase while bouncing motion did with the location of mass center.
Journal of information and communication convergence engineering
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제6권1호
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pp.105-109
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2008
A robust optimal control system design algorithm in active suspension equipment adopting linear matrix inequalities control system design theory is presented. The validity of the linear matrix inequalities robust control system design in active suspension system through the numerical examples is also investigated.
A vibration model of powder transfer equipment is developed by the lumped parameter method. A Powder transfer equipment does surging motion, bouncing motion and pitching motion. Motion equation becomes decoupling and removed vibration exciting source about pitching motion, and therefore designers presented the optimum design plan to be able to do adjustment with motion trajectory of powder transfer equipment. That is, way for design to be able to do motion trajectory of powder transfer equipment through change of design element as installation position and direction of motor, driving speed, mass unbalance, stiffness coefficient and installation position of support coil spring is presented. The design results, powder transfer equipment were able to know that fatigue destruction does not occur, and the reason is because maximum stress working on a basket structure is more very than fatigue strength small.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제7권2호
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pp.60-65
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2006
A vibrational model of powder transfer equipment based on the lumped parameter method was developed, in which the operating motion consists of surging, bouncing, and pitching. After decoupling the equation of motion, the vibrational excitation source of the pitching motion was removed. So the designers are able to plan the optimum design to adjust the motion trajectory of the powder transfer equipment. That is, a procedure to adjust the motion trajectory of powder transfer equipment by changing design specifications such as the installation position, the direction of the motor, the driving speed, the mass unbalance, the stiffness coefficient, and the installation position of the support spring, is presented in this paper. The powder transfer equipment manufactured according to the results of this study did not suffer fatigue destruction, since the maximum stress on the basket structure was sufficiently small.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제7권2호
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pp.56-59
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2006
A vibrational model of powder transfer equipment based on the lumped parameter method was developed, in which the operating motion consists of surging, bouncing, and pitching. After decoupling the equation of motion, the vibrational excitation source of the pitching motion was removed. So the designers are able to plan the optimum design to adjust the motion trajectory of the powder transfer equipment. That is, a procedure to adjust the motion trajectory of powder transfer equipment by changing design specifications such as the installation position, the direction of the motor, the driving speed, the mass unbalance, the stiffness coefficient, and the installation position of the support spring, is presented in this paper. The powder transfer equipment manufactured according to the results of this study did not suffer fatigue destruction, since the maximum stress on the basket structure was sufficiently small.
A real train load fluctuates along the track because of complicated movements(Bouncing, Rolling, Pitching and Yawing) and rail conditions. This research has for its object in development of a numerical real train load model including fluctuation characteristics of lateral forces. It is based on Klingel movement theory of a wheelset on straight track it presents a propriety of application by comparison between a 3D-Numerical analysis result using this train load model and a measured data. And this paper presents further study subject to improve a method about the train load modeling.
The tapered leaf spring is regarded as the adequate tool to improve ride quality and to reduce vehicle weight of commercial vehicles. These effects are due to minimizing the contact area of each leaf by reducing the number of leaves and by optimizing the thickness profile of each leaf. But in adapting the tapered leaf spring to improve ride quality, we often have some problems of bad pitching and bouncing motion. This paper shows the basic properties of tapered leaf spring by rig tests and how to improve ride quality of a vehicle with tapered leaf springs, compared with multi-leaf spring. From the results of vehicle tests and rig tests it is concluded that the ride quality was effected by the dynamic spring rate and the friction of the tapered leaf spring.
A real train load fluctuates along the track because of complicated movements(Bouncing, Rolling, Pitching and Yawing) and rail conditions. This research has for its object in development of a numerical train load model including fluctuation characteristics of lateral forces. It is based on Klingel movement theory of a wheelset on straight track. it presents a propriety of application by comparison between a 3D-Numerical analysis result using this train load model and a measured data. And this paper presents further study subject to improve a method about the train load modeling.
The influences of high speed train on the dynamic responses of steel composite railway bridges are investigated. The bridge system which has two Ⅰ-girder and several cross beams is modeled with plate and frame elements. With assumption of concrete slabs ate fully connected with steel girders, the offset between slabs and girders is modeled using rigid link. The track system is modeled using beams on elastic foundation theory. And, the TGV train is modeled in 2-dimension considering bouncing and pitching motion. And, braking action of vehicle is considered using speed dependent braking function. To investigate the behavior of bridges due to moving trains, parametric studies are performed.
본 논문에서는 능동 현가장치의 해석 및 설계에 강인제어 이론을 적용하여 현가장치설계에 응용 할 수 있는 이론 및 실험적 제어장치 적용에 관한 연구를 수행하였다. 최근의 현가장치설계에서는 강성과 감쇠를 능동적으로 제어하는 기술의 적용이 일반화 되고 있으며, 다른 여러 종류의 차량 안정성제어 장치와의 연계성이 높아짐에 따라, 제어 시스템설계에서 보다 내구성이 강하고 제어효과의 응답성이 빠르며 정도 또한 높은 제어장치의 필요성이 요구되고 있다. 본 연구는 전륜 및 후륜의 위치와 주행속도관계에 따른 능동현가시스템을 해석하여 위와 같은 빠른 응답성과 높은 정도의 제어가 가능한 제어시스템을 해석, 설계하기 위하여 능동 현가 제어시스템의 적용에 관한 고찰을 하였다. 그리고 제어대상시스템에 대한 능동 제어시스템을 설계하기위한 모델링 및 적용방법을 수식적으로 해석하였으며, 능동 현가장치의 제어시스템설계에 중요한 내외란성 향상을 위한 강인제어시스템설계에 적용하는 방법에 관해 고찰하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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