• International Journal of Human Ecology
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• 제14권1호
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• pp.41-55
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• 2013

The purpose of this study was to analyze human upper body surface changes at the shoulder and back area. The body surface data were analyzed in terms of muscle and bone displacement in dynamic postures. Body surface data were collected with a 3D body scanner. The body surface was scanned at the static and four baseball batting postures. The body surface dimensions over the deltoids, scapulae and trapezius were measured. The results show that the vertical measurements of the deltoids increased by 20%. The horizontal measurements of the axilla of the back increased. The surface of the trapezius was elongated by over 10%, and the lower back musculature was elongated by about 50%. The results of this study showed that changes in back body surface caused by upper arm movements. It was influenced by the deltoid articulated with the humeri and the scapulae and trapezius. These body surface changes caused by muscle activities and ranges of motion can be used to design functional clothing.

• 한국운동역학회지
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• 제18권4호
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• pp.99-107
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• 2008

본 연구는 주니어 역도 선수 인상 종목의 주요 국면인 Deadlift 동작 시 스탠스 유형에 따른 운동학적 변인을 비교 분석하여 선수들의 경기력 향상과 훈련 시 기초자료를 제공하기 위하여 실시하였다. 본 연구에서 8자형은 11자형에 비해 바벨과 신체의 발란스에 적합한 소요시간을 보였고 바벨을 끌어올리는데 요구되는 인체중심의 전 후, 좌 우이동범위를 작게하여 인체의 안정성을 유도하였다. 또한 8자형의 인체중심속도와 바벨의 속도는 E3(바가 고관절에 도달할 때)를 지나면서 상방향으로 바를 끌어올리는데 유리한 조건의 큰 속도를 발휘하는 것으로 나타났다. 그리고 몸통과 고관절 무릎, 발목 및 스탠스 각도에서 8자형은 11자형에 비해 인체의 안정성을 유지하면서 순간적인 힘을 발휘하는데 유리한 조건을 갖추고 있는 것으로 나타났다.

• Advances in aircraft and spacecraft science
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• 제10권5호
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• pp.419-437
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• 2023

This paper presents the study of the effects of rigid-body motion simultaneously with the presence of the effects of temporal variation due to the existence of morphing speed on the aeroelastic stability of the two-stage telescopic wings, and hence this is the main novelty of this study. To this aim, Euler-Bernoulli beam theory is used to model the bending-torsional dynamics of the wing. The aerodynamic loads on the wing in an incompressible flow regime are determined by using Peters' unsteady aerodynamic model. The governing aeroelastic equations are discretized employing a finite element method based on the beam-rod model. The effects of rigid-body motion on the length-based stability of the wing are determined by checking the eigenvalues of system. The obtained results are compared with those available in the literature, and a good agreement is observed. Furthermore, the effects of different parameters of rigid-body such as the mass, radius of gyration, fuselage center of gravity distance from wing elastic axis on the aeroelastic stability are discussed. It is found that some parameters can cause unpredictable changes in the critical length and frequency. Also, paying attention to the fuselage parameters and how they affect stability is very important and will play a significant role in the design.

• International Journal of Ocean System Engineering
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• 제4권1호
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• pp.43-48
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• 2014

Varying bathymetry significantly affects on the wave propagation and motion response of floating body. Coupled-mode wave theory is adopted to describe the incident wave properly in varying region. The results of waves and motion response are compared to those from numerical wave tank, and the agreement is favorable. The sloped bottom is modeled and its effect on the floating body is discussed.

• ETRI Journal
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• 제33권2호
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• pp.259-266
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• 2011

We present a new method for an automated markerless system to describe, analyze, and classify human gait motion. The automated system consists of three stages: I) detection and extraction of the moving human body and its contour from image sequences, ii) extraction of gait figures by the joint angles and body points, and iii) analysis of motion parameters and feature extraction for classifying human gait. A sequential set of 2D stick figures is used to represent the human gait motion, and the features based on motion parameters are determined from the sequence of extracted gait figures. Then, a k-nearest neighbor classifier is used to classify the gait patterns. In experiments, this provides an alternative estimate of biomechanical parameters on a large population of subjects, suggesting that the estimate of variance by marker-based techniques appeared generous. This is a very effective and well-defined representation method for analyzing the gait motion. As such, the markerless approach confirms uniqueness of the gait as earlier studies and encourages further development along these lines.

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제23권1호
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• pp.33-38
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• 2017

본 논문에서는 이구아나의 저 품질 동작 포착 데이터를 이용하여 고 품질의 애니메이션을 시뮬레이션 하는 방법을 제안한다. 적은 수의 마커를 부착하여 포착한 이구아나의 동작 데이터는 실제 움직임을 정확히 표현하지 못하고, 이 데이터에 스킨 매시(Skinned Mesh)를 입히더라도 부족한 자유도 때문에 부자연스러운 움직임을 보인다. 위와 같은 문제를 해결하기 위하여 스킨 매시의 움직임을 근육과 몸체의 탄성력으로 모델링하는 연체 시뮬레이션(Soft Body Simulation)기법을 응용하여, 자연스럽고 유연한 움직임을 시뮬레이션 하는 과정을 본 논문은 소개한다. 이구아나의 다양한 이동 방법을 표현하기 위하여 동작 포착 데이터로부터 동작 그래프(Motion Graph)를 만들고, 이를 동작 생성시 상황에 적합한 동작을 선택하는데 활용한다. 지형 위에 사용자가 입력하는 좌표를 기초로 이구아나의 목표지점을 설정하고, 이를 바탕으로 그래프 경로를 계획한다. 그 결과 생성된 평지 위를 걷는 이구아나의 동작은 불규칙한 높이를 지닌 지형 위에서 적합한 동작으로 변형 된다. 이와 같이 지형에 적응된 동작은 연체 시뮬레이션 시 필요한 목표 근육길이를 계산하는데 활용된다. 마지막으로 연체 시뮬레이션 기업을 적용하여 다양한 상황에 대응 가능한 이구아나 물리 시뮬레이션을 구현하였다.

• 한국응용과학기술학회지
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• 제37권4호
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• pp.755-761
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• 2020

본 연구의 목적은 정적 스쿼트 동작 시 발란스 보드와 전신 진동자극기 적용이 신체 근육의 근활성도 변화에 어떠한 영향을 미치는지 검증하는 것이었다. 본 연구의 대상자는 20대 남성 20명을 대상으로 실시하였고(연령, 21.90±0.36 세; 신장, 174.30±1.09 cm; 체중, 66.50±1.00 kg; 신체질량지수, 21.90±0.31 kg/㎡), 3가지의 기본 정적 스쿼트 동작, 발란스 보드를 적용한 정적 스쿼트 동작 및 전신 진동자극기를 적용한 정적 스쿼트 동작을 수행하였으며, 표면전극을 부착한 부위는 신체 근육의 우측 복직근, 내복사근, 외복사근, 대퇴직근, 외측광근 및 내측광근으로 설정하였다. 실험을 통해 획득된 본 연구의 결과는 다음과 같다. 복직근, 내복사근 및 외복사근의 근활성도는 발란스 보드와 전신 진동자극기를 적용한 정적 스쿼트 동작 시 통계적으로 높게 나타났고(p=.001, p=.004, p=.000), 대퇴직근, 외측광근 및 내측광근의 근활성도는 전신 진동자극기를 적용한 정적 스쿼트 동작에서 통계적으로 가장 높게 나타났다(p=.000). 본 연구의 결과는 향후 정적 스쿼트 훈련 적용 시 효과적인 신체 근육을 강화시키기 위한 프로그램의 기초 자료가 될 것으로 기대된다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.585-592
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• 1999

A new paradigm of technology, based on the overall interactions of technology, human and environment, is explored. History of technology and machines is reviewed in terms of the interactions of human and machines. Two main concepts of intelligent interactions proposed, holism and embodiment, are based on the interactions of machines and human through human body : Korperlichkeit ( corporeality). Human body movements are the result of long periods of evolution and, thus, are very optimized motions. Complicated and flexible motions could be easily achieved by mimicking human body movements. Motion capture and mimic systems based on the electromagnetic, visual, and gyroscopic type trackers, are being implemented to demonstrate these concepts. Also, various motion mappings are investigated on these interactive systems. By exploring a new paradigm of technology through Korperlichkeit, an oriental view of technology as relativities may evolve to embrace the limitations of western view of machines as an absolute independent form.

• 한국정밀공학회지
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• 제15권3호
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• pp.157-167
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• 1998

In this paper it is purpose that reduces joint torques and their rate of change through optimizing trajectory planning of biped walking machine. The motion of biped walking machine is divided into leg motion for walking and body motion for keeping balance. The leg motion is planned by three phases, that are deploy, swing, and place phases, in terms of the state of foot against floor. The distribution of time assigned to each phase is optimized and that causes leg joint torques and their rate of change to minimize. The body notion is produced by using optimal control theory which minimizes body joint torques and satisfies Z.M.P. constraints defined as region of each phase.

• EDISON SW 활용 경진대회 논문집
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• 제5회(2016년)
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• pp.516-517
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• 2016

I use Jansen mechanism to reduce the unnecessary motion of car body and improve the motion performance capability in the rugged terrain To reduce the unnecessary motion, the positional variation of a main body of vehicle should be minimized. In order to reduce the change of height and control the speed at every moment when vehicle move, 16 legs or more are installed on a crankshaft and the paths of leg motions need to be considered in the rugged terrain. The vehicle will be optimized so that it produces a sufficient speed and torque for practical use. Finally, I designed proper body with Edison simulation. The simulation is good for beginners of mechanism design.