• 제목/요약/키워드: Blackboard architecture

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행성 표면탐사를 위한 블랙보드 구조를 가진 멀티에이전트 루버 시스템 (Multi-Agent Rover System with Blackboard Architecture for Planetary Surface Soil Exploration)

  • 딜루사;최석규;김희숙
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.243-253
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    • 2019
  • 행성 탐사의 첫 번째 단계는 일반적으로 자율적 탐사선을 사용하여 수행된다. 이 탐사선은 자신의 길을 찾고 행성표면에 대한 실험을 수행 할 수 있다. 이 논문에서는 각 에이전트의 지식과 노력을 공유하기 위해 블랙보드 시스템을 효과적으로 활용하는 다중 에이전트 시스템을 제안한다. 에이전트는 BDI (Belief Desire Intension) 모델의 조합으로 반응 모델을 사용하고 최단 거리를 계산하고 행성 표면에서 이동 경로를 계산하는 경로 찾기 알고리즘을 사용한다. 이 접근법은 짧은 시간 내에 주어진 지형에서 표면 탐사를 수행 할 수 있다. 블랙보드에 수집 된 정보는 상세한 표면 토양 변화 결과를 산출하는데 사용된다. 이 연구에서 제안된 다중 에이전트 시스템에 의한 탐사는 다양한 지형 크기별로 잘 수행되는 것으로 나타났다.

이종의 소프트웨어 시스템들의 연동을 지원하기 위한 블랙보드 구조의 적용 (An Application of the Blackboard Architecture for the collaboration among heterogeneous software systems)

  • 조대호;고종영
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제5권5호
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    • pp.1234-1245
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    • 1998
  • 본 논문에서는, 이형질의 분산된 소프트웨어 시스템들의 연동을 위해 각 시스템을 담당하는 에이전트들을 할당하고 블랙보드 구조를 이용하여 그들간의 협력을 제공하는 시스템을 제안하였다. 이 시스템을 분산 컴퓨팅 환경의 하나인 멀티미디어 원격교육 시스템에서 이미 개발되어 있는, 특성이 서로 다른, 소프트웨어 서브 시스템들의 연동을 지원하는데 적용하였다. 각 에이전트들에 대한 메타지식을 제어기에 분리 시킴과 더불어, 제어 지식과 문제해결 지식을 명확히 분리하여 분산, 협조형 문제해결의 기존 시스템들이 찾는 문제점을 개선하고 기존의 소프트웨어 시스템들의 재사용성을 높였다.

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흑판' 구조를 사용한 컴퓨터 시스템에의 '적절 반응' 개념 실현 (Realization of the Concept of Responsiveness into a Computer System Using the Blackboard Architecture)

  • Kwang Seok Lee;Byung Wook Lee;Han Suk Ko;Byung Chool Won
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제21권45호
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    • pp.193-200
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    • 1998
  • 본 논문은 상대방의 변화하는 필요사항을 충족시키기 위하여 사람들이 일반적으로 채택하고 있는 ‘적절 반응’(responsiveness) 과정을 컴퓨터 시스템에 적용하는 것에 관한 연구이다. ‘적절 반응’과정은 일반적으로 관찰, 이해, 해석, 이행의 4단계로 구성된다. 본 연구에서는 이러한 ‘적절 반응’ 과정을 ‘흑판’(blackboard) 구조를 이용하는 ‘반응 층’(responsive layer)을 통하여 MSLTRAIN이라고 하는 실제 시스템에 적용하였다. ‘반응 층’은 ‘적절 반응’과정을 실질적으로 이행하는 ‘지식 소자’(knowledge source)와 정보의 상호 소통을 위한 ‘흑판’으로 구성된다. ‘적절 반응’ 과정과 이를 이행하는 ‘반응 층’은 변화하는 사용자의 욕구를 충족시켜 나가는 지능을 제공한다.

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Implementation of an Operator Model with Error Mechanisms for Nuclear Power Plant Control Room Operation

  • Suh, Sang-Moon;Cheon, Se-Woo;Lee, Yong-Hee;Lee, Jung-Woon;Park, Young-Taek
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1996년도 춘계학술발표회논문집(1)
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    • pp.349-354
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    • 1996
  • SACOM(Simulation Analyser with Cognitive Operator Model) is being developed at Korea Atomic Energy Research Institute to simulate human operator's cognitive characteristics during the emergency situations of nuclear power plans. An operator model with error mechanisms has been developed and combined into SACOM to simulate human operator's cognitive information process based on the Rasmussen's decision ladder model. The operational logic for five different cognitive activities (Agents), operator's attentional control (Controller), short-term memory (Blackboard), and long-term memory (Knowledge Base) have been developed and implemented on blackboard architecture. A trial simulation with a scenario for emergency operation has been performed to verify the operational logic. It was found that the operator model with error mechanisms is suitable for the simulation of operator's cognitive behavior in emergency situation.

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An Investigation of Cloud Computing and E-Learning for Educational Advancement

  • Ali, Ashraf;Alourani, Abdullah
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제21권11호
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    • pp.216-222
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    • 2021
  • Advances in technology have given educators a tool to empower them to assist with developing the best possible human resources. Teachers at universities prefer to use more modern technological advances to help them educate their students. This opens up a necessity to research the capabilities of cloud-based learning services so that educational solutions can be found among the available options. Based on that, this essay looks at models and levels of deployment for the e-learning cloud architecture in the education system. A project involving educators explores whether gement Systems (LMS) can function well in a collaborative remote learning environment. The study was performed on how Blackboard was being used by a public institution and included research on cloud computing. This test examined how Blackboard Learn performs as a teaching tool and featured 60 participants. It is evident from the completed research that computers are beneficial to student education, especially in improving how schools administer lessons. Convenient tools for processing educational content are included as well as effective organizational strategies for educational processes and better ways to monitor and manage knowledge. In addition, this project's conclusions help highlight the advantages of rolling out cloud-based e-learning in higher educational institutions, which are responsible for creating the integrated educational product. The study showed that a shift to cloud computing can bring progress to educational material and substantial improvement to student academic outcomes, which is related to the increased use of better learning tools and methods.

모바일 환경에서의 지식기반 서비스제공을 위한 모바일 서비스 아키텍처 설계 (A Mobile Service Architecture for Knowledge-Based Services in Mobile Environments)

  • 오지훈;이재호
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제8권7호
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    • pp.303-310
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    • 2019
  • 우리의 생활과 밀접한 관계를 맺고 있는 모바일 환경은 다양한 사용자 요구사항과 맞물려 새로운 비즈니스 모델을 만들어 내고 있다. 이와 같은 시장 변화에 따라 구글의 Google NOW와 애플의 Siri와 같은 개인 비서와 같은 서비스가 탄생하였고, 우리나라에서도 사용자 모델을 기반으로 한 다양한 서비스를 통합하여 제공하기 위한 기술적 연구가 이루어지고 있다. 기술적 요구사항으로서 첫째, 여러 서비스 간의 데이터 공유가 가능해야 하고, 둘째, 서비스의 실행이 데이터 변화에 따른 비동기성을 지녀야 하며, 셋째, 서비스의 확장이 용이해야 한다는 점이다. 본 논문에서는 이러한 요구사항을 충족하기 위한 방안으로 블랙보드 아키텍처를 모바일 환경에 적용하여 지식기반 서비스제공을 위한 모바일 서비스 아키텍처로서 제시한다. 이를 통해 모바일 환경에서 다양한 서비스를 통합하고, 서비스 간의 데이터를 공유 관리하며, 비동기적으로 기능을 수행할 수 있도록 한다.

클라우드보드: 클라우드 기반 지식 공유 및 제어 시스템 (Cloudboard: A Cloud-Based Knowledge Sharing and Control System)

  • 이재호;최병기;배재형
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제4권3호
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    • pp.135-142
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    • 2015
  • 소프트웨어가 경쟁력의 핵심이 되는 소프트웨어 중심 사회로 이행되면서 프로그래밍 교육의 중요성이 새롭게 부각되고 있다. 세계적인 조기 코딩 교육 열풍도 이러한 추세를 반영하고 있으나 이를 지원하기 위한 교육 환경에서는 클라우드 컴퓨팅과 같은 새로운 컴퓨팅 환경을 효과적으로 활용함에 제약이 있는 것이 현실이다. 본 논문에서는 클라우드 환경에서 모바일 기기와 로봇을 이용하여 손쉽게 소프트웨어를 개발하고 프로그래밍 교육을 할 수 있는 클라우드 기반 지식 공유 및 제어 시스템인 클라우드보드(Cloudboard)를 제안한다. 특히 군집 로봇 시스템에서 개별 로봇의 센서 정보를 다수의 로봇이 공유하고 협업하여 공동 임무를 수행하도록 할 경우 클라우드보드 기능을 이용하여 손쉽게 프로그램을 개발하여 교육에 활용할 수 있음을 보인다. 클라우드보드의 기능은 기존의 대표적인 아키텍처 패턴을 비교 분석한 결과를 토대로 설계되었으며 실험적으로 효과와 성능을 검증한다.

SoC 기반 상황인식 시스템 구조 (An SoC-based Context-Aware System Architecture)

  • 손봉기;이건명;김종태;이승욱;이지형;전재욱;조준동
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.512-516
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    • 2004
  • 상황인식(context-aware)은 인간-컴퓨터 상호작용의 단점을 극복하기 위한 방범으로써 많은 주목을 받고 있다. 이 논문에서는 SoC(System-on-a-Chip)로 구현될 수 있는 상황인식 시스템 구조를 제안한다. 제안한 구조는 센서 추상화, 컨텍스트 변경에 대한 통지 메커니즘, 모듈식 개발, if-then 규칙을 이용한 쉬운 서비스 구성과 유연한 상황인식 서비스 구현을 지원한다. 이 구조는 통신 모듈, 처리 모듈, 블랙보드를 포함하는 SoC 마이크로프로세서 부분과 규칙 기반 시스템 모듈을 구현한 하드웨어로 구성된다. 규칙 기반 시스템 하드웨어는 모든 규칙의 조건부에 대해 매칭 연산을 병렬로 수행하고, 규칙의 결론부는 마이크로프로세서에 내장된 행위 모듈을 호출함으로써 작업을 수행한다. 제안한 구조의 SoC 시스템의 규칙의 매칭부분은 SystemC SoC 개발 환경에서 설계하여 구조의 타당성을 확인하였고, 마이크로프로세서에 내장될 행위모듈에 대해서는 소프트웨어적으로 타당성을 확인하였다. 제안한 SoC 기반의 상황인식 시스템 구조는 주거 환경에서 컨텍스트를 인식하여 노인을 보조하는 지능형 이동 로봇 등에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

웹기반 실시간 악취 모니터링 및 장치 관리 시스템 (A Web-based Real-time Odor Monitoring and Device Management System)

  • 신미령;김상철
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.101-109
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    • 2009
  • 공단지역이나 오폐수 발생 지역에서 발생하는 악취로 인해서 주민들이 불편을 겪고, 해당 지방자치 단체에 민원을 제기하는 일이 빈번히 발생하고 있다. 최근 악취 발생 가능성이 있는 지역을 관내 많이 보유한 지방자치 단체들은 악취 발생 여부를 모니터링하고 필요시 원격으로 현장의 공기를 포집하는 명령을 내릴 수 있는 서비스를 요구하고 있다. 본 논문에서는 악취 센서 및 기상 센서 값을 실시간으로 모니터링 및 제반 장치 관리 업무를 웹 브라우저상에서 수행할 수 있는 시스템을 제안한다. 본 시스템은 기존 시스템과는 달리 사용자의 위치에 구애받지 않고 여러 대의 장치를 동작시키고 관리할 수 있는 기능을 제공한다. 또한, 본 시스템의 블랙보드기반 다중 프로세스 구조는 시스템 사용 중에 필요성을 느낀 새로운 소프트웨어 모듈을 쉽게 통합할 수 있도록 한다. 우리의 시스템을 실험한 결과, 사용 편리성면에서 사용자 만족도가 높았다. 우리의 시스템은 현재 한 지방자치단체의 악취 발생 예정 지역에서 운영되고 있다.

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