• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.610-615
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• 2005

Visual servoing is the fusion of results from many elemental areas including high-speed image processing, kinematics, dynamics, control theory, and real-time computing. It has much in common with research into active vision and structure from motion, but is quite different from the often described use of vision in hierarchical task-level robot control systems. We present a new approach to visual feedback control using image-based visual servoing with the stereo vision in this paper. In order to control the position and orientation of a robot with respect to an object, a new technique is proposed using a binocular stereo vision. The stereo vision enables us to calculate an exact image Jacobian not only at around a desired location but also at the other locations. The suggested technique can guide a robot manipulator to the desired location without giving such priori knowledge as the relative distance to the desired location or the model of an object even if the initial positioning error is large. This paper describes a model of stereo vision and how to generate feedback commands. The performance of the proposed visual servoing system is illustrated by the simulation and experimental results and compared with the case of conventional method for dual-arm robot made in Samsung Electronics Co., Ltd.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제18권1호
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• pp.123-132
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• 2017

물리적 디스플레이 기술은 인간이 열망하는 궁극의 디스플레이 기술로서 전 세계가 레이저, 플라즈마 및 반사판 등을 이용한다. 또한 양한 입체 디스플레이 기술개발을 활발하게 진행하고 있으나 광학식으로 인한 주변광의 영향, 밝기 등으로 온전한 물리적 표현에는 한계가 존재한다. 본 논문에서는 기존의 광학식과는 다른 물리적 변형을 이용한 디스플레이 기술을 문화 감성적인 측면의 접근법으로 다가선다. 2차원 평면적인 디지털 사이니즈의 한계를 극복하여 물리적으로 다변화되는 스크린 위에 동적 영상을 투사하여 3차원 실감 입체 이미지를 만들어 낼 수 있는 카멜레온(다변)형 디스플레이 기술을 개발하고 이를 이용한 영상, 전시 및 공연에 적용이 가능한 방법을 연구하고자 한다.

• The Journal of Advanced Prosthodontics
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• 제7권1호
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• pp.76-84
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• 2015

This article reviews the topic of how to identify and develop a removable partial denture (RPD) path of placement, and provides a literature review of the concept of the RPD path of placement, also known as the path of insertion. An optimal RPD path of placement, guided by mutually parallel guide planes, ensures that the RPD flanges fit intimately over edentulous ridge structures and that the framework fits intimately with guide plane surfaces, which prevents food collecting empty spaces between the intaglio surface of the framework and intraoral surfaces, and ensures that RPD clasps engage adequate numbers of tooth undercuts to ensure RPD retention. The article covers topics such as the causes of obstructions to RPD intra-oral seating, the causes of food collecting empty spaces that may exist around an RPD, and how to identify if a guide plane is parallel with the projected RPD path of placement. The article presents a method of using a surgical operating microscope, or high magnification (6-8x or greater) binocular surgical loupes telescopes, combined with co-axial illumination, to identify a preliminary path of placement for an arch. This preliminary path of placement concept may help to guide a dentist or a dental laboratory technician when surveying a master cast of the arch to develop an RPD path of placement, or in verifying that intra-oral contouring has aligned teeth surfaces optimally with the RPD path of placement. In dentistry, a well-fitting RPD reduces long-term periodontal or structural damage to abutment teeth.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.138-145
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• 2010

입체영상 기술은 차세대 입체 멀티미디어 정보통신 분야에서 공통적으로 요구되는 핵심 기반기술이라 할 수 있다. 현실과 가까운 자연스러운 영상을 표현하고자 하는 입체영상의 구현은 인간이 끊임없이 노력해온 부분으로, 초기의 시각 인식체계에서 시작해 양안시차를 이용한 입체사진을 거쳐 동영상 입체시대로 이행 되었다. 생활이 변화하고, 새로운 문화가 형성되고, IT산업 확장 등 핵심 트렌드의 바탕에는 가상을 실제처럼 구현하는 기술의 발전이 있으며, 그 중심에는 3D 입체영상 기술이 있다. 본 논문에서는 3D 입체영상 기술개발 동향 및 개발전략을 살펴보고, 지속적인 시장 확대를 위한 3D 입체영상 기술의 효율적 활용방안을 제시하고자 한다.

• 한국환경보건학회지
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• 제24권2호
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• pp.100-103
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• 1998

A survey on the incidence of metacercariae infection of Clonorchis sinensis in the fresh water fish, Pseudorasbora parva which is well known as the second intermediate host for this fluke was carried out in the upper stream of Phoung-tack stream, Kyungki province during the period of October to November 1997. Forty fish in P. parva were collected by netting, or using the bait in transparent bowls from the two different districts located in Osung-myun, Phoungtack-gun and transported to the laboratory. The body length and weight were measured. They were from 5.0 to 7.6 cm in length and 1.0 to 5.0 g in weight. A total of 40 P. parva were divided 3 groups by the size (70-79, 60-69 and 50-59 mm) and were digested by artificial digestion with pepsin-Hcl solution in a 36$\circ$C incubator and then examined the infection density of metacercariae of the fresh water fish under a binocular dissecting microscope. The incidence of metacercariae infection in P. parva was 406 of 40 examined and the metacercariae detection rate showed 77.5%. The average number of metacercariae detected in P. parva was 10.2. The results of the survey indicate that Clonorchis sinensis infection may occur by consuming raw fresh water fish caught from the upper stream of Phoungtackho, Kyungki province.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2006년도 학술대회 2부
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• pp.810-814
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• 2006

그 동안 개발된 시뮬레이터들은 주로 단안 정보에 기초한 것들이 대부분이었고, 양안 정보를 제공하더라도 사용자의 움직임을 반영하지 못하였다. 양안정보를 제공하지 못하는 시뮬레이터는 게임으로써는 재미에 한계가 있고, 훈련 도구로써 실제 수행에 도움을 주기 어렵다. 본 연구는 사용자의 움직임을 고려한 양안 정보를 제공하는 외야수 뜬 공 잡기 가상 현실 시뮬레이터를 개발하여 이러한 문제점들을 해결할 수 있는 토대를 마련하였다. 그리고 양안 정보 제공의 중요성과 개발된 시뮬레이터의 타당성 및 유용성을 검증하기 위해 본 시뮬레이터를 이용하여 공의 위치 판단 과제를 실시하였다. 양안 시차가 주어진 조건과 주어지지 않은 조건 각각에 두 집단 구성원들을 무선적으로 배치하여 정답률과 반응 시간을 측정하였다. 숙련자들은 양안시차가 주어진 조건에서 더 좋은 수행을 보인 반면, 일반인들은 양안시차가 주어지지 않은 조건에서 더 좋은 수행을 보였다. 이는 뜬 공 잡기 상황에서 양안정보가 숙련자들에게는 유용하지만 비숙련자들에게는 그렇지 않았음을 보여준다. 또한 숙련자들이 정답률과 반응 시간 모두에서 일반인들보다 더 좋은 수행을 보였고 이는 통계적으로 유의미하였다. 이와 같은 가상 현실 시뮬레이터는 양안 정보를 제공함으로써 이전의 시뮬레이터들보다 게임이나 훈련 도구로 사용함에 있어 더 효과적이다. 또한 인간의 운동 수행에 관련된 연구를 하는데 유용하게 사용될 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
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• pp.456-459
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• 2013

이안식 일체형 입체카메라는 줌인시 고정된 컨버전스포인트로 인해 촬영된 영상 시청시에 어지러움을 유발하는 시각적 불편이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이안식 일체형 입체카메라에서 줌인시 발생되는 시각적 불편을 방지하기 위해 컨버전스 포인트를 조정하는 기법을 제시한다. 포커스, 피사체 및 컨버전스포인트의 위치에 따른 관계모델을 제시하고 각각에 따라 컨버전스포인트를 조정하여 시각적 불편을 최소화하는 기법을 제안한다. 또한 제안한 기법을 실제로 구현하여 제시한 방법의 우수성을 입증한다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2012년도 추계학술대회
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• pp.42-43
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• 2012

최근 양안식 3D 디스플레이의 시청 안정성 문제가 대두됨에 따라, 어떠한 요인들이 시각피로와 시각적 불편함을 야기하는지 밝히는 연구의 필요성이 증가하고 있다. 시각적 불편함은 양안식 3D 영상에서 과도한 양안 시차, 양안 시차의 빠른 변화, 양안 불일치 등에 의해 야기될 수 있다. 그러나 시각적 불편함은 시각시스템의 복잡한 메커니즘에 의한 결과이므로 알려진 양안 시차 등의 요인 외에도 밝혀지지 않은 요인들이 더 존재할 수 있다. 본 논문은 기존 연구로부터 시각적 불편함과 관련 있을 것으로 추정되는 요인으로 시각자극의 너비와 시각적 불편함에 대한 민감도를 선택하였다. 이들의 영향을 밝히기 위한 실험으로서, 편안한 양안 시차 범위 내에서 시각자극의 너비와 시각적 불편함에 대한 민감도에 따라 양안 융합 시간이 어떻게 달라지는지를 관찰하였다. 실험 결과로부터 편안한 양안 시차 범위 내에서도 시각자극의 너비와 시각적 불편함에 대한 민감도에 따라 양안 융합 시간이 크게 달라짐을 확인할 수 있었다. 이러한 결과들은 시각자극의 너비가 주요한 시각적 불편함의 3D 콘텐츠 요인이 될 수 있음을 암시한다.

• 한국해양학회지
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• 제10권1호
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• pp.1-6
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• 1975

A marine geological investigation of the glass sand deposit in the beach along the west coast of Ahnmyeon Island, South Chung Cheong Province, Korea was carried out to solve the problen of sand material migration, textural properties of the sands and the glass sand reserve for future exploitation. Several bos coring analyses by means of the internal sedimentary structure.i.e., cross- stratification show significantly that most sands are moving and accumulation along the mean vector direction of $N20^{\circ}E-N60^{\circ}$ E in the area investigated. The average mean size of the sand sediments in the area studied ranges from 0.212mm to 0.275mm. The mechanism of sand migration in the area is considered to be interplay between longshore drift and flood tidal current. The sorting value of the sands ranges from 0.24 to 0.50. Therefore, these sand sediments are characteristic to be "well sorted". The average chemical composition of the glass sand in the area is the following: $SiO\_2$:-90.8%, $Al_2O_3$: -2.18%, $Fe_2O_3$:-0.73%, CaO:-1.79. The binocular microscope examination of the sands show that most of the sands are characteristically ice- clear quartz in mineral composition and their count percentage is mostly 92% or 96%.

• The Journal of Advanced Prosthodontics
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• 제6권3호
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• pp.177-184
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• 2014

PURPOSE. The aim of this study was to measure the changes on the marginal and internal adaptation of zirconia based anterior fixed partial dentures after the porcelain firing process. MATERIALS AND METHODS. A total of 34 anterior fixed partial dentures using LAVA CAD/CAM system (3M ESPE, Germany) were applied. Two silicone replicas were obtained: one is obtained before porcelain firing process (initial) and the other is obtained after porcelain firing process (final), followed by the examination under a binocular stereomicroscope. Kruskal Wallis and Wilcoxon Signed Ranks tests were used for the statistical analysis (P<.05). RESULTS. No statistically significant difference was found between initial and final marginal gap values (P>.05). At the internal gap measurements, final marginal area values ($59.54{\mu}m$) were significantly lower than the initial marginal area values ($68.68{\mu}m$)(P<.05). The highest and the lowest internal gap values were observed at the incisal/occlusal area and at the marginal area, respectively. In addition, lower internal gap values were obtained for canines than for central incisors, lateral incisors and premolars at the incisal area (P<.05). CONCLUSION. The firing cycles did not affect the marginal gap of Lava CAD/CAM system, but it is controversial for the internal gap.