전동휠체어는 장애인들이 편리하게 이동할 수 있는 이동수단이다. 하지만 전동휠체어를 사용하다가 전복되는 사고가 매년 증가하고 있다. 현재 전동휠체어 관련한 KS P 7176 규격에는 동적안전성 시험항목이 있지만 이는 전동휠체어의 안전성을 확보하지 못하였다. 본 연구에서는 새롭게 개발한 장애인 차량에 적재 가능한 접이식 전동휠체어를 소개하고 본 휠체어를 기본으로 주행 중 동적 전도해석 기법에 관한 내용을 소개하고자 한다. 전도해석은 force-moment 안정성 측정법을 사용하였으며 회전반경, 가속도, 무게중심점에 대한 영향을 평가하였다. 본 해석 방법으로 전동휠체어의 안정성을 확보할 수 있으며 동적 안정성 평가 항목 개발에 기초자료로 제공할 수 있다.
EV(Electric Vehicle) has many benefits such as prevention of global warming and so on. But due to driving source changing from combustion engine to battery and e-motor, new R&D difficulties have arisen which changing of desired vehicle performance and multidisciplinary design constraints by means of strong coupled multi-physics domain problems. Additionally, dynamics performances of EV becomes more important due to increasing customer's demands and expectations for EV in compare with internal combustion engine vehicle. In this paper suggests model based development platform of EV through integrated simulation environment for improving analyse & design accuracy in order to solve multi-physics problem. This simulation environment is integrated by three following specialized simulation tools IPG CarMaker, AVL Cruise, DYMOLA that adapted to each purpose. Furthermore, control algorithm of TV(Torque Vectoring) system is developed using independent driven e-motor at rear wheels for improving handling performance of EV. TV control algorithm and its improved vehicle performances are evaluated by numerical simulation from standard test methods.
Most of countries start to restrict the emission gases of vehicles especially CO2 because of the global warming. Many vehicle companies including Toyota have launched various HEVs to satisfy the restriction laws and to improve the vehicle's efficiency. However, development for heavy-duty hybrid system is not plentiful rather than the passenger car. In this study, we choose the optimal size of engine, motor and battery for heavy-duty hybrid systems using dynamic programming. Also we analyze the correlation of the system's cost and efficiency because the added cost of vehicle to make the hybrid system is very important factor for the manufacturing companies. Finally, this study suggests a method to choose the appropriate system components size considering its performance and the cost. With this method, it is possible to select the component size for various systems.
오늘날 대부분의 자동차는 전자제어를 통하여 엔진의 상태를 제어하여 최적의 성능을 얻을 수 있도록 하고 있다. 본 연구는 캔통신을 이용하여 자동차의 엔진의 정보를 운전자에게 실시간으로 화면에 표시하여 고장진단과 최적의 자동차 상태를 유지하는 장치를 개발하였다. 이 시스템은 엔진에서 발생되는 정보를 OBD2 소켓을 통하여 엔진의 흡배기온도, 현재 배터리 전압, 타이어 공기압, RPM, DPF 포집량, 토크, 마력 등의 정보를 실시간으로 운전자에게 표시하여 운전자가 차량의 상태를 즉시 확인이 가능하다. 타이어의 공기압을 측정하여 화면에 표시하여 안전운행에 도움을 줄 수 있으며, 자신의 취향에 맞도록 변속타이밍을 설정할 수 있는 모드를 제공한다. 특히 디젤엔진 자동차의 경우 매연으로 인한 문제는 자동차 성능과 환경오염에 악영향을 미칠 수 있으므로 시스템 화면에 DPF 포집량을 표시하여 환경오염 방지와 효율적인 자동차 관리를 할 수 있도록 시스템을 개발하였다.
본 논문은 배터리로부터 입력받은 제한된 전압 값을 변환하여 PMIC의 출력 전압 값에 대한 PCB 패턴의 두 가지 모드로 설계한 PCB 패턴의 특성분석을 제안하고자 한다. PCB 설계 기술은 EMI/EMC, 크로스토크, 임피던스 증가 등으로 국내에서는 관련 기술의 미확보로 많은 어려움을 겪고 있으며, 사용되는 용도에 따라 패턴 상호간의 적절한 이격거리 확보, 전류량에 따른 PCB 패턴 폭 등의 기술이 요구되고 있다. 본 논문에서는 PMIC의 출력 전압 값을 커패시터를 거치지 않고 직접 출력하는 방법[모드1]과 커패시터를 거쳐 출력하는 방법[모드2]으로 설계하여 PCB 패턴의 특성 분석을 수행하였다. 또한 IPC-2221에서 제시한 식을 이용하여 전류량에 따른 패턴 폭을 계산해 보았으며, 실험을 통한 패턴 설계에 따른 문제점을 분석하여 올바른 설계 방향을 제시하였다. 이러한 연구는 비단 모바일 패널 전원 공급을 위한 PMIC 설계에 적용될 뿐만 아니라 자동차, 카메라, 노트북, PDA 등의 다양한 분야의 전력 반도체 개발에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.
The rapid deployment of millions of mobile sensors and smart devices has resulted in high demand for opportunistic encounter-based networking. For the cooperative video surveillance of dashboard cameras in nearby vehicles, a fast and energy-efficient asynchronous neighbor discovery protocol is indispensable because a dashboard camera is an energy-hungry device after the vehicle's engine has turned off. In the existing asynchronous neighbor discovery protocols, all nodes always try to discover all neighbors. However, a dashboard camera needs to discover nearby dashboard cameras when an event is detected. In this paper, we propose a fast and energy-efficient asynchronous neighbor discovery protocol, which enables nodes : 1) to have different roles in neighbor discovery, 2) to discover neighbors within a search range, and 3) to report promptly the exact discovery result. The proposed protocol has two modes: periodic wake-up mode and active discovery mode. A node begins with the periodic wake-up mode to be discovered by other nodes, switches to the active discovery mode on receiving a neighbor discovery request, and returns to the periodic wake-up mode when the active discovery mode finishes. In the periodic wake-up mode, a node wakes up at multiples of number ${\alpha}$, where ${\alpha}$ is determined by the node's remaining battery power. In the active discovery mode, a node wakes up for consecutive ${\gamma}$ slots. Then, the node operating in the active discovery mode can discover all neighbors waking up at multiples of ${\beta}$ for ${\beta}{\leq}{\gamma}$ within ${\gamma}$ time slots. Since the proposed protocol assigns one half of the duty cycle to each mode, it consumes equal to or less energy than the existing protocols. A performance comparison shows that the proposed protocol outperforms the existing protocols in terms of discovery latency and energy consumption, where the frequency of neighbor discovery requests by car accidents is not constantly high.
내연기관 자동차 히터는 연소과정 중에 발생하는 엔진 열을 이용하므로 열원이 추가로 필요치 않지만, 배터리로부터 동력원을 얻는 전기자동차용 히터는 별도의 전열 장치가 요구된다. 지금까지 개발된 전기차용 히터 중에서 냉매를 이용하는 고전압 히터는 효율이 높고 작동 온도 범위가 넓은 장점이 있다. 고전압 히터 내부의 냉각수 유로의 형상은 열교환 성능을 크게 좌우하므로 히터 개발 시 유로 설계는 기술적으로 매우 중요하다. 본 논문에서는 대칭형 서펜타인 유로를 갖는 7kW급 고전압 히터의 유로 형상 설계를 위해 고전압 열유동 시뮬레이션을 수행하였다. 해석결과로부터 입출구간 차압과 차온 및 유로에서의 유동 균일도를 계산하여 히터의 성능을 평가하였다. 도출된 대칭형 서펜타인 유로 설계안은 기존 평행 서펜타인 비해 차압은 높지만, 열교환 성능은 비등하며 저온부가 비교적 넓게 존재하여 제어 회로의 설치 공간으로 활용할 수 있다는 장점이 있다.
우리는 자동차 소유자에게 자동차 소모품의 교체 주기를 알려주는 자동차 유지관리 지원 장치를 제안한다. 소모품 교체 주기를 놓친다면 차량의 상태가 악화되기 때문에 권장 기간 내에 소모품을 교체하는 것이 중요하다. 자동차 유지관리 지원 시스템은 설치된 차량의 주행 거리를 기준으로 차량 소유자가 정하는 교체 시간을 알려준다. 이 시스템은 On Board Diagnostics-II 포트에 노출된 Electronic Control Unit과 계기판 사이의 통신을 위해 Controller Area Network 인터페이스에서 획득한 속도 정보를 통합하여 차량 주행 거리를 계산한다. 이를 통해 시스템에 추가 배선이 필요하지 않다. 시스템의 주행 거리를 차량의 계기판과 비교하여 시스템의 오차가 0.28%에 불과하다는 것을 확인하였다. 자동차의 일반적인 조건으로는 무시할 수 있는 15mW를 소비하는 저전력 모드로 자동으로 진입해 점화 스위치가 꺼졌을 때 차량 배터리가 방전되는 것을 방지한다.
Kong, Tae Hoon;Lee, Jae Woo;Park, Yoon Ah;Seo, Young Joon
Journal of Audiology & Otology
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제23권2호
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pp.96-102
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2019
Background and Objectives: Temporal bone fracture (TBF) is a common occurrence in cases of head trauma. Although the incidence of temporal bone concussion (TBC) has increased in cases of head trauma, it has not been extensively studied. We assessed the characteristics of TBF and TBC in patients with head trauma. Subjects and Methods: We conducted a retrospective review of 432 patients with head injury who visited our hospital between January 2011 and April 2016. Of these patients, 211 who met the inclusion criteria were included in the study. Their clinical characteristics, causes of injury, and hearing function were analyzed. Results: Among the 211 patients, 157 had TBFs and 54 had TBCs. Ear symptoms were more common among patients with TBF than among those with TBC. Car accidents were the most common cause of both TBF and TBC, but assault and sports injuries were more common among patients with TBC than among those with TBF. The occurrence of facial palsy in both cases of TBF and TBC. Hearing loss was observed among 35 patients with TBF and 11 patients with TBC. However, patients with TBF showed conductive hearing loss with an air-bone gap. Hearing function of these patients with TBF recovered with a reduced air-bone gap, but the patients with TBC showed little recovery. Conclusions: Emergency physicians should focus more on temporal bone injury in patients with head trauma. Therefore, an early complete diagnostic battery, which includes high-resolution computed tomography, audiometric tests, neurologic examination, and vestibular tests, be performed in patients with head trauma.
Kong, Tae Hoon;Lee, Jae Woo;Park, Yoon Ah;Seo, Young Joon
대한청각학회지
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제23권2호
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pp.96-102
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2019
Background and Objectives: Temporal bone fracture (TBF) is a common occurrence in cases of head trauma. Although the incidence of temporal bone concussion (TBC) has increased in cases of head trauma, it has not been extensively studied. We assessed the characteristics of TBF and TBC in patients with head trauma. Subjects and Methods: We conducted a retrospective review of 432 patients with head injury who visited our hospital between January 2011 and April 2016. Of these patients, 211 who met the inclusion criteria were included in the study. Their clinical characteristics, causes of injury, and hearing function were analyzed. Results: Among the 211 patients, 157 had TBFs and 54 had TBCs. Ear symptoms were more common among patients with TBF than among those with TBC. Car accidents were the most common cause of both TBF and TBC, but assault and sports injuries were more common among patients with TBC than among those with TBF. The occurrence of facial palsy in both cases of TBF and TBC. Hearing loss was observed among 35 patients with TBF and 11 patients with TBC. However, patients with TBF showed conductive hearing loss with an air-bone gap. Hearing function of these patients with TBF recovered with a reduced air-bone gap, but the patients with TBC showed little recovery. Conclusions: Emergency physicians should focus more on temporal bone injury in patients with head trauma. Therefore, an early complete diagnostic battery, which includes high-resolution computed tomography, audiometric tests, neurologic examination, and vestibular tests, be performed in patients with head trauma.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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