Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology (재활복지공학회논문지)

Rehabilitation Engineering And Assistive Technology Society of Korea (한국재활복지공학회)
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Study on Dynamic Tip-over Analysis of Foldable Electric Wheelchair

접이식 전동휠체어의 동적 전도해석 연구

  • 장대진 (근로복지공단 재활공학연구소) ;
  • 김용철 (근로복지공단 재활공학연구소) ;
  • 김신기 (근로복지공단 재활공학연구소) ;
  • 문무성 (근로복지공단 재활공학연구소) ;
  • 박종철 ((주)스트라텍)
  • Received : 2016.02.15
  • Accepted : 2016.05.31
  • Published : 2016.05.31
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Abstract

An electric wheelchair is a assistive device to maneuver on the ground. Tip-over of an electric wheelchair is increasing every year. Dynamic stability metric test item in KS P 7176 has not ensured safety of electric wheelchair on the slope. This study presents design the foldable electric wheelchair that can load in the car and analysis of tip-over measurement which is easily computed for electric wheelchair. Wheelchair frame is designed with a four-bar link mechanism for a foldable structure, and seat module, battery and power driving module can be separated. This analysis is performed during a maneuver on the ground by force-moment stability metric. Several elements, center of gravity position, rotational radius and acceleration, were evaluated how to affect stability metric. This stability metric can reduce tip-over of wheelchair and provide a clue to make of dynamic stability test item.

전동휠체어는 장애인들이 편리하게 이동할 수 있는 이동수단이다. 하지만 전동휠체어를 사용하다가 전복되는 사고가 매년 증가하고 있다. 현재 전동휠체어 관련한 KS P 7176 규격에는 동적안전성 시험항목이 있지만 이는 전동휠체어의 안전성을 확보하지 못하였다. 본 연구에서는 새롭게 개발한 장애인 차량에 적재 가능한 접이식 전동휠체어를 소개하고 본 휠체어를 기본으로 주행 중 동적 전도해석 기법에 관한 내용을 소개하고자 한다. 전도해석은 force-moment 안정성 측정법을 사용하였으며 회전반경, 가속도, 무게중심점에 대한 영향을 평가하였다. 본 해석 방법으로 전동휠체어의 안정성을 확보할 수 있으며 동적 안정성 평가 항목 개발에 기초자료로 제공할 수 있다.

Keywords

References

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