• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.386-388
• /
• 2007

In many applications of UAVs flying in low altitude, the steady supply of accurate height measurements is very important for the UAVs to complete their mission successfully. In order to do this, a barometer or GPS height measurements are widely used. However, because these two sensors have their limitations in the application environment, a method for fusing these two measurements to produce reference heights are required. In this paper, a reference height generation filter is designed for UAV(Unmanned Air Vehicle) applications. The barometer errors originated by the change of the atmospheric environment are modeled using random walk models, and then the errors are identified and compensated through the ZSB(zero-scan-back) filter algorithm using the GPS height measurements. The performance of the proposed filter is demonstrated by realistic simulations.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제40권4호
• /
• pp.300-308
• /
• 2012

무인기의 INS/GPS/기압고도계 결합항법 시스템에서 비행체 자체 항법 정보만을 이용하여 QNH 혹은 QFE 방식의 기압 고도계를 설정하는 방법을 제안한다. 본 설정 방법은 비행체 외부로부터 주어지는 대기나 고도 정보에 의존하지 않고 자체 항법 시스템의 정보만을 사용하며 설정 방법에 따라 요구되는 일정 형태의 비행을 통해 얻어진 정보를 수학적으로 처리하여 기준값을 산출한다. 비행체 자체 정보만을 사용함으로써 지상 지원 장비에서 대기 정보 측정 시스템을 제외하는 등 간소화나 지원 시설의 요구 조건이 완화될 수 있고 지상 지원이 가용하지 않는 영역에서의 비행도 가능하다. 특히 회귀 분석 기법을 이용한 방법은 고도와 기압, 온도의 세 가지 기준값을 설정함에 있어 고도와 기압, 두 가지 정보만을 요구하며 온도 자료가 필요하지 않다. 그러므로 기압 고도 산출에 온도 정보가 전혀 필요하지 않아 비행체의 대기 정보 측정 시스템도 간소화될 수 있다.

• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제22권2호
• /
• pp.197-206
• /
• 2019

Safe aircraft requires highly reliable navigation information. The traditionally used inertial navigation system (INS) often displays faulty location information due to its innate errors. To overcome this, the INS/GNSS or INS/TRN integrated navigation can be used. However, GNSS is vulnerable to jamming and spoofing, while TRN can be degraded in the flat and repetitive terrains. In this paper, to improve the performance and ensure the high reliability of the navigation system, the INS/GNSS/TRN integrated navigation based on federated filter is designed. Master filter of the integrated navigation uses the estimates and covariances of two local filters - INS/GNSS and INS/TRN integrated filters. The local filters are designed with the EKF that is feedforward type and composed of the 17st state variables. And the INS/GNSS integrated navigation includes the barometer error compensation method. Finally, the proposed INS/GNSS/TRN integrated navigation is verified by vehicle and captive flight tests.

• Journal of Radiation Protection and Research
• /
• 제23권4호
• /
• pp.267-271
• /
• 1998

전리함을 사용한 흡수선량 측정시 대기 보정계수의 측정은 필수적인 요소이다. 일반적으로는 기압계 및 온도계를 이용하여 대기 보정계수를 얻고 있는데 본 실험에서는 $^{90}Sr$ 방사성 등위원소를 사용하여 보정계수를 얻고 그 값들을 비교하고자 한다. PTW 사의 Radioactive Check Device, Unidos Elecetrometer 및 0.6 co Ion Chamber를 이용하여 각각의 다른 환경 조건하에서 대기 보정계수를 구하고 온도계와 기압계를 사용하여 구한 대기 보정계수를 비교해 본 결과 그들은 0.2 % 이내로 잘 일치가 되었다. 이론적으로 온도계 및 기압계를 사용할 경우 전체 선량의 불확정도는 ${\pm}$1.2 - 1.6 % 인데 반하여 $^{90}Sr$ 방사성 동위원소를 사용할 경우 전체 선량의 불확정도는 ${\pm}1.02%$로 계산할 수 있다. $^{90}Sr$ 방사성 동위원소를 사용한 방법은 온도계 및 기압계의 정기적인 검교정이 없을 경우 발생할 수 있는 오차를 줄일 수 있으며 보다 정확한 보정계수를 얻을 수 있다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2000년도 춘계 학술대회 논문집 통권 3호 Proceedings of the 2000 KSRS Spring Meeting
• /
• pp.13-18
• /
• 2000

We observed sea level variation of the long time at Kerguelen island in the South Indian Ocean with ARGOS data and meteorological data during about 1 year(May 1993~March 1994) through using filter, spectral analysis, coherency and phase, and found characteristics for the two oceanic signal levels(detided oceanic signal level, h$_{detided}$ and seasonal oceanic level, h$_{corr.ib}$). The forms of variations are very well agreed to between ARGOS data and meteorological data for atmospheric pressure in the observed periods. The seasonal difference of sea level between Summer and Winter is about 1.6cm. Both the detided oceanic signal level(h$_{detided}$) variation and the inverted barometer level(h$_{ib}$) variation have a strong correlation for T>1day period bands. Characteristics of h$_{detided}$ variation are decided not by the influence of any meteorological distributions (pressure, winds, etc), but the influence of another factors(temperature, salinity, etc.) for T>2days periods bands. h$_{corr.ib}$ plays an very important role of sea level variation of the long time term(especially T>about 180days period bands).

• 대한원격탐사학회지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.117-133
• /
• 2000

We studied the sea level variations at Kerguelen island in the South Indian Ocean with ARGOS data and meteorological data during about 1 year(May 1993~April 1994) through using filter, spectral analysis, coherency and phase, and found characteristics for the two oceanic signal levels(detided oceanic signal level, h$_{detided}$ and seasonal oceanic level, h$_{corr.ib}$). The forms of atmospheric pressure variations are good agreed to between ARGOS data and meteorological data in the observed periods. This Kerguelen area shows the inflow of an air temperature(gain of a radiant heat) into the sea water and the stagnation of high atmospheric pressure bands in summer, and the outflow of a sea water temperature(loss of sensible and latent heat) toward the atmosphere and the stagnation of low atmospheric pressure bands in winter. The seasonal difference of sea level between summer and winter is about 1.6cm. Both the detided oceanic signal level(h$_{detided}$) variation and the inverted barometer level(h$_{ib}$) variation have a strong correlation for T>1day period bands. The characteristics of h$_{detided}$ variation are not decided by the influence of any meteorological distributions (atmospheric pressure), but the influence of other factors(bottom water temperature) for T>2days periods bands. h$_{corr.ib}$ plays a very important role of sea level variation in the observed periods (especially T>about 180days period bands).

• Asian Journal for Public Opinion Research
• /
• 제11권4호
• /
• pp.327-357
• /
• 2023

Adopting the Tools of Liberalism and Clash of Civilizations theories of international relations, this study examines the perceptions of 25,406 Arabs in 11 Arab countries as expressed in an Arab Barometer survey exploring their perceptions of violence against the United States (US), American citizens as "good," President Donald Trump's foreign policy in the Middle East, increasing economic relations with the US, and welcoming American foreign aid. As aspects of the Clash of Civilizations theory, this study examines religiosity, religious ritual practices, and political Islam and, as aspects of liberalism, this study explores the roles of online media as well as perceptions about US foreign aid in the prediction of the criterion variables. The findings suggest that religious indicators, and aspects of the Clash of Civilizations generally, were negative predictors of the perceptions, while social media and motivations for US foreign aid as aspects of liberalism, positively predicted the perceptions. The study discusses the results in relation to implications for policy makers.

• 정보화정책
• /
• 제24권2호
• /
• pp.43-67
• /
• 2017

한국은 2015년 OECD에서 발표한 공공데이터 개방지수인 OUR Data Index에서 30개국 중에서 1위를 차지하였으나 같은 해 발표된 WWW 재단의 공공데이터 개방지수인 ODB에서는 86개국 중에서 17위를 차지하였다. 본 연구는 두 지표의 괴리된 평가결과와 OUR Data Index가 실제 한국의 공공데이터 개방수준을 제대로 평가하고 있는지에 대한 학술적 의구심에서 출발하였다. 이에 OUR Data Index의 국가 간 공공데이터 평가방식에 문제점이 있다고 보고 ODB와의 비교를 진행하였다. 두 지표에 대한 비교결과, 첫째, OUR Data Index와 ODB의 상관관계분석에서 두 지표는 상관성이 거의 없는 것으로 나타났다. 둘째, OUR Data Index는 ODB와 비교해서 평가체계가 모호하고, 평가 공공데이터도 부족하였다. ODB는 평가하는 공공데이터의 종류도 더 많고, 평가방식도 다양하였다. 셋째, OUR Data Index는 정부지원 항목이 평가지표상에 큰 비중을 차지하는데, 이것은 투입요소라는 한계를 가지고 있다. ODB는 이와 유사한 준비도라는 항목이 있으나 정부만이 아닌 다른 이해관계자의 역량도 평가한다는 차이가 있다. 넷째, OUR Data Index는 공공데이터 개방에 따른 효과에 대한 평가항목은 없었다. 반면 ODB는 정부, 경제, 사회 등 세 분야에 대한 공공데이터 개방의 파급효과를 하위항목으로 구성하였다.

• 동의생리병리학회지
• /
• 제18권2호
• /
• pp.376-380
• /
• 2004

The purpose of this study is the develop a questionnaire for measuring Yin-Deficiency and examine the reliability and validity for its' value as a barometer for evaluating Yin-Deficiency. Questionnaire was developed according to the symptoms of Yin-Deficiency suggested in the 'Standardization of diagnostic terms and requirements of Korean Medicine', With and as a reference, each symptom has been worked on to be put on the questionnaire. Visual analogue scales(VAS) was used as a barometer for measuring frequency of manifestation of symptoms. A study was performed to measure validity and reliability of the final questionnaire for analysis. reliability of YinDQ was measured by Cronbach's alpha coefficient and test-retest method. This study utilized factor analysis and clinical validity for evaluation of validity. For the purpose of decreasing the amount of data-the number of factors, and at the same time minimize the loss of information factor analysis was performed Component factors were extracted using Principal Component Analysis. This study evaluated the clinical validity for examination of difference between the normal group and the patient group. Evaluation on the's internal consistency showed strong internal consistency with value of 0.8615. reliability from test-rest with three-week interval, followed by comparisons of the correlation coefficient and mean values of each item between the two. The Spearman correlation coefficient was 0.54-0.79. By factor analyse two factors with Eigen value of greater than 2.2 were selected. Factor 1 consists of items of 'irritable fever on the five Hearts', 'flushing of the zygomatic region in the afternoon', 'tidal fever', 'night sweats', and 'dryness on the mouth or the throat'. Factor two consists of items of 'emaciation', 'dizziness', 'insomnia', 'decreased amount of urine with yellowish color', and 'constipation'. The comparison between the patient group and the normal group showed significant differences for every ten questions. The results implies that YinDQ is a barometer with sufficient reliability and validity. The questionnaire for Yin-Deficiency may not be enough to replace the specific differential diagnosis by a doctor of Oriental medicine. Nevertheless, it can be effectively utilized as an assisting method in consultation or a method of measuring the degree of Yin-Deficiency in a group.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
• /
• 한국항공운항학회 2016년도 춘계학술대회
• /
• pp.35-38
• /
• 2016

본 논문에서는 실외 환경에서 GPS 센서 보다 빠른 주기의 위치 추정 기법을 소개한다. 빠른 제어주기가 필요한 멀티콥터 시스템에서 위치 제어에 GPS 센서를 사용하기 위해서는 상대적으로 느린 GPS 데이터의 출력주기를 보완하는 처리가 필요하다. 이 문제를 해결하기 위해 오픈소스 프로젝트를 분석하고 활용하여 가능성을 확인하는 선행 연구를 진행하였다. matlab에서 알고리즘을 검증하고 임베디드 장비에 직접 구동해봄으로써 성능을 확인하였다. 이 알고리즘에서는 멀터콥터의 위치 추정 계산을 위해 AHRS, GPS센서, barometer 센서를 사용한다.