• 한국운동역학회지
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• 제18권4호
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• pp.151-159
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• 2008

본 연구는 2008 베이징 장애인 올림픽에 참가하는 국가대표 휠체어 탁구 선수들 중 대표적인 절단장애 선수와 척수장애 선수의 스트로크를 대상으로 운동학적 비교분석을 실시하였다. 실재와 같은 경기상황을 설정하여 모든 경기 상황에서의 스트로크를 수집하였다. 그중 대표적인 포핸드 스트로크 세 개의 동작과 백핸드 스트로크 세 개의 동작을 추출하였다. 9대의 적외선 카메라를 이용하여 수집한 자료는 LabVIEW7.0 그래픽 프로그램을 이용한 운동학적 분석에 의하여 각운동으로 나타내었다. 그 결과 척수장애 선수의 포핸드 스트로크에서는 몸통의 회전이 하위분절인 어깨의 회전과 팔꿈치의 굴곡신전과 거의 동시에 이루어지고 있었다. 백핸드 스트로크는 몸통의 회전, 어깨의 굴곡-신전, 그리고 팔꿈치의 굴곡-신전이 날아오는 공의 연장선상에서 일정한 형태로 정렬되어 있었고 공을 치기위한 백스윙은 어깨의 회전을 이용해 만들고 있었다. 절단장애 선수의 포핸드 스트로크는 팔의 외측회전으로 백스윙과 내측회전으로 만들어지는 회전을 이용하여 스트로크 하고 있었다. 백핸드 스트로크는 어깨의 회전과 허리의 회전에 있어 내측회전이 백스윙을 만들고 백스윙 후 공을 향한 큰 폭의 외측회전으로 임팩트를 이루고 있었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2430-2434
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• 2005

Automatic FPC punching instrument for the improvement of working condition and cost saving is introduced in this paper. FPC(flexible printed circuit) is used to detect the contact position of K/B and button like a cellular phone. Depending on the quality of the printed ink and position of reference punching point to the FPC, the resistance and current are varied to the malfunctioning values. The size of reference punching point is 2mm and the above. Because the punching operation is done manually, the accuracy of the punching degree is varied with operator's condition. Recently, The punching accuracy has deteriorated severely to the 2mm punching reference hall so that assembly of the K/B has hardly done. To improve this manual punching operation to the FPC, automatic FPC punching system is introduced. Precise mechanical parts like a 5-step stepping motor and ball screw mechanism are designed and tested and low cost PC camera is used for the sake of cost down instead of using high quality vision systems for the FA. 3D Mechanical design tool(Pro/E) is used to manage the exact tolerance circumstances and avoid design failures. Simulation is performed to make the complete vision based punching machine before assembly, and this procedure led to the manufacturing cost saving. As the image processing algorithms, dilation, erosion, and threshold calculation is applied to obtain an exact center position from the FPC print marks. These image processing algorithms made the original images having various noises have clean binary pixels which is easy to calculate the center position of print marks. Moment and Least square method are used to calculate the center position of objects. In this development circumstance, Moment method was superior to the Least square one at the calculation of speed and against noise. Main control panel is programmed by Visual C++ and graphical Active X for the whole management of vision based automatic punching machine. Operating modes like manual, calibration, and automatic mode are added to the main control panel for the compensation of bad FPC print conditions and mechanical tolerance occurring in the case of punch and die reassembly. Test algorithms and programs showed good results to the designed automatic punching system and led to the increase of productivity and huge cost down to law material like FPC by avoiding bad quality.

• 치과방사선
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• 제24권1호
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• pp.115-124
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• 1994

The purpose of this study was to examine the differences in representation of a globular radiopaque mass on the pantomograms and Waters' views and to compare the efficacy of periapical radiograms, pantomograms and Waters' views in detection of defects on the internal walls of the maxillary sinus. This study was performed with dried human skull. For the study of difference of radiopaque mass shadow in the two views, rubber ball with a diameter of 10㎜ was used as the experimental lesion. It was placed successively on the internal wall of the anterior, posterior, medial, lateral walls and floor of the maxillary sinus. To examine the detectability of defects for radiographic techniques, defects were formed in the anterior, posterior, medial, lateral walls, and floor of the maxillary sinus. They were formed with 0.5㎜, 0.75㎜, 1.0㎜, 2.0㎜ and 3.0㎜ sized steel round burs with a slow speed dental handpiece. By subsequently plugging the holes with zinc oxide eugenol paste, radiopaque defects were produced. After that the periapical radiograms, the pantomograms and the Waters' views were taken each and every defect. The obtained results were as follows: 1. Rubber balls placed on each internal wall of the maxillary sinus were correctly depicted on the posterior wall and the floor in case of the pantomogram, and on the anterior wall and the medial wall in case of the Waters' view. 2. On the detectability of defects for each radiographic technique, radiolucent defects were detected in different places for each technique. Periapical radiogram could detect 1.0㎜ defect on the floor of the maxillary sinus, pantomogram could detect 2.0㎜ defect on every internal wall of the maxillary sinus, and Waters' view could detect 3.0㎜ defect on the anterior wall of the maxillary sinus. 3. On the detectability of defects for each radiographic technique, radiopaque defects were detected in different places for each technique. Periapical radiogram could clearly detect 0.5㎜ defect on the floor of the maxillary sinus, pantomogram could detect 0.5㎜ defect on every internal wall of the maxillary sinus, and finally Waters' view could detect 0.5㎜defect on the anterior wall of the maxillary sinus but 0.75㎜ defect on the anterior wall, lateral wall and floor of the maxillary sinus. As the result, the periapical radiogram is the most simple and satisfactory method for investigating in the maxillary sinus. The pantomogram is suitable method for screening of changes in the maxillary sinus. And the Waters' view is available for detect of lesion in the anterior wall of the maxillary sinus. For the purpose of accurate diagnosis and evaluation of lesion in the maxillary sinus, these techniques supplement each other.

• 마이크로전자및패키징학회지
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• 제21권4호
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• pp.97-103
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• 2014

다양한 무연솔더합금 가운데 Sn-58Bi solder는 저융점이며 상대적으로 높은 인장강도를 갖고 있지만 취성적이라는 단점을 갖고 있다. 이러한 Sn-58Bi 솔더의 기계적 강도를 보완하기 위해 epoxy를 함유한 Sn-58Bi 솔더가 연구되어져왔다. 본 연구는 Sn-58Bi 솔더와 Sn-58Bi 에폭시 복합솔더를 이용하여 PCB 기판에 접합한 후, 시효처리에 따른 솔더/기판 계면 미세구조와 기계적 특성변화를 연구하였다. OSP 표면처리된 PCB 기판에 솔더볼을 형성 한 후 85, 95, 105, $115^{\circ}C$에서 100~1000 시간동안 시효처리하였으며, 기계적 특성평가로 저속전단시험을 진행하였다. 시효 처리 시간 및 온도의 증가에 따라 Cu6Sn5 금속간화합물층은 성장하였으며 Sn-58Bi 솔더 금속간화합물층이 Sn-58Bi 에폭시 복합솔더보다 두꺼웠다. 전단시험 결과, Sn-58Bi 에폭시 복합솔더가 Sn-58Bi 솔더보다 약 2배 높은 전단강도 값을 나타냈으며 시효시간이 증가할수록 전단강도 값은 감소하였다.

• 대한치과보철학회지
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• 제39권6호
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• pp.599-610
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• 2001

Due to an increasing interest in esthetics and concerns about toxic and allergic reactions to certain alloys, patients and dentists have been looking for metal-free tooth-colored restorations. Recent improvement in technology of new all-ceramic materials and composite materials has broadened the options for esthetic single crown restorations. The aim of this investigation was to study the fracture strength of the metal-free posterior single crowns fabricated using two recently introduced systems, Empress 2 ceramic and Targis-Vectris. Forty premolar-shaped stainless steel dies with the 1mm-wide circumferential shoulder were prepared. Ten cylindrical crowns having a diameter of 8.0mm and total height of 7.5mm were fabricated for each crown system respectively(PFM, Empress staining technique, Empress 2 layering technique, and Targis- Vectris). The crowns were filled with cement and placed on the stainless steel dies with firm finger pressure. The crowns were then stored in distilled water at room temperature for 24 hours before testing. The crowns were tested for fracture strength in an Instron universal testing machine (Instron 6022). With a crosshead speed of 1mm/min the center of the occlusal surface of the crown was loaded using a 4-mm-diameter stainless steel ball until fracture occurred. The fracture surfaces of the crowns were gold coated and examined using scanning electron microscopy(Jeol JSM-840 Joel Ltd., Akishima, Tokyo, Japan). Within the parameters of this study the following conclusions were drawn: 1. The mean fracture strength for PFM crowns was 5829(${\pm}906$)N; for Empress staining technique the fracture strength was 1697(${\pm}604$)N; for Empress 2 Layering technique the fracture strength was 1781N(${\pm}400$)N, and the fracture strength for Targis- Vectris was 3093(${\pm}475$)N. 2. The fracture strength of the PFM crowns was significantly higher than that of the Empress 2 and the Targis-Vectris crowns (P<0.05). 3. The fracture strength of the Targis-Vectris crowns was significantly higher than that of the Empress 2 crowns (P<0.05). 4. No statistical difference was found when Empress staining technique was compared with Empress 2 layering technique. 5. The SEM image of fracture surface of Empress 2 crown showed a very dense microstructure of the lithium disilicate crystals and the SEM image of fracture surface of Targis-Vectris crown showed indentations of Vectris and some fibers tom off from Vectris.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.659-666
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• 2006

서보 모터는 컴퓨터와 센서로부터 오는 지령에 대해 정밀한 모션제어 즉, 정확한 속도조절과 위치 잡기를 수행함으로써 자동화 시스템에서 중요한 부분으로 사용된다. 특히, 선형추진 BLDC모터는 볼스크류, 타이밍 벨트, 랙/피니온과 같은 마찰 유도 전달 메카니즘들과 연결을 갖는 회전식 서보모터들에 비해 다양한 장점들을 갖는다. 본 논문은 정현파 구동형 선형 추진 BLDC모터의 동특성과 출력들로부터 얻어지는 정보를 이용하여 미지의 전동기 계통 파라미터들을 추정하는 방식을 제안한다. 추정된 파라미터들은 제어기와 외란 관측기의 이득을 조절하는데 사용될 수 있다. 이러한 목적을 이루기 위해 고성능의 디지털신호처리프로세서로 계자기준제어(FOC)기법을 구현하기 위해 설계된 TMS320F240을 선형 BLDC 서보 전동기의 제어기로서 사용한다. 이 서보전동기 응용 전용의 DSP는 A/D Converter와 PWM 발생부, 다수의 IO Port를 내장하고 있어 서보모터 제어기에 중요한 역할을 담당하게 된다. 이 선형 BLDC 서보 전동기 시스템은 또한 IPM 구동기와 홀센서 타입의 전류센서모듈 그리고 게이트 구동 신호와 고장 신호들의 전기적 절연을 위한 광결합 모듈을 포함한다.

• 한국운동역학회지
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• 제19권1호
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• pp.67-75
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• 2009

이 연구는 목표위치가 볼링투구동작에 미치는 영향을 분석하는데 그 목적이 있다. 이를 위해서 볼링경력이 4년이상의 여자 고교선수 4명을 대상으로 비디오카메라를 이용한 3차원영상을 통해 볼링투구동작을 분석하였다. 이 결과를 보면, 1번 핀을 처리할 때는 목표위치를 향하여 고관절회전각은 다운스윙에서 백스윙정점까지 크게 유지하고 있는 것을 알 수 있었다. 7번 핀을 처리할 때는 투구하는 오른쪽 어깨측에 대하여 7번 핀은 좌측에 위치하고 있기 때문에 연구대상자의 볼중심위치의 좌우이동이 가장 낮게 나타났고, 릴리즈구간에서 소요시간과 수평속도가 가장 높게 나타났다. 어깨기울기각은 백스윙정점에서 릴리즈구간으로 갈수록 크게 증가하였으며, 좌측방향으로 투구동작이 이루어지고 있기 때문에 어깨회전각이 작게 나타나는 것을 알 수 있었다. 10번 핀을 처리할 때는 릴리즈구간에서 어깨회전각과 동체뒤틀림각이 가장 크게 나타나는 것을 알 수 있었다. 따라서 목표위치는 볼링투구동작에 영향을 미친다고 할 수 있다.

• 대한물리치료과학회지
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• 제11권3호
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• pp.14-27
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• 2004

This study approaches the effects of Balance Training on excercise performance and the prevention from the injuries caused by excercise. The subjects of the Balance Training program are female exercise beginners and the research period covers 8 weeks from January 10 to March 7, 2003. The research objects are 19 female golf beginners in 30s to 40s, who live in Seoul or Seongnam in Gyeonggi province and have played golf less than 6 months. The programs of the Balance Training and exercise performance were conducted to an 11 experimental group among the 19 research objects at the same time, and only the exercise performance program was applied to an 8 control group for 8 weeks. Before and after 8 weeks' application of the research programs to each group, the research subjects were examined, especially the components of their bodies, the balance and the performance capability were measured both before and after the test. The frequency of injuries by exercise was measured after the test, and the difference of the frequency was compared with the frequency before exercise. First, the experimental group, in a measurement of balance, showed that SN, MB, SAr and SAg of static balance decreased in a situation of MEO, MEC, GEO, GEC, TBEO, TBO, FHEO, FEO(p <0.05), but the control group increased. Second, the analysis on the change of exercise performance indicated better improvement in distance, ball speed, and accuracy of the experimental group than the control group(p<0.05). Third, the experience of injuries showed that there were 2 injuries in the experimental group and 11 injuries in the control group. The injured parts were 2 cases in the hands and fingers of the experimental group, and 1 case in the shoulder, 4 in the elbows, 4 in the hands and fingers and 2 in the lumber of the control group. From the above-mentioned results, it is recognized that the Balance Training program improved the exercise performance of female golf beginners and had good effects on the prevention from injuries. Accordingly, if this program is applied to sports-beginners, it will contribute to the improvement of the public health.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제13권2호
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• pp.337-348
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• 1988

The purpose of this study was to examine the fracture strength and characteristics of teeth with MOD cavity preparation. Freshly extracted sound maxillary premolars were cleaned and stored in normal saline solution $37^{\circ}C$ for 72 hours before experiments. The roots of teeth were embedded in a self-curing resin, and the exposed crown were maintained in a vertical position by a modelling wax in a brass ring. The MOD cavities were prepared with No. 57 carbide bur under high speed to a depth of 2.0mm and a width of 2.0mm(Fig.1). All the prepared teeth specimens were divided into 7 groups according to the mode of cavity form and restorative materials (Table 1, 2): Group I, unpreapred, intact teeth as control Group II, prepared cavity without restoration Group III, prepared teeth restored with amalgam Group IV, prepared teeth restored with composite resin (P-10) Group V, prepared teeth with beveled enamel margins restored with composite resin (P-10) Group VI, prepared teeth restored with light-cured composite resin (P-30) Group VII, prepard teeth with beveled enamel margins restored with light-cured composite resin (P-30) After placement of restorations, all of the specimens were stored in water at $37^{\circ}C$ for 72 hours before testing. All of the specimens were tested on the Instron Universal Testing machine (No. 6025) in order to evaluate the strength of fracture. One metal ball 5.0mm in diameter contacting the specimens parallel to the occlusal surface was used to in this study (Fig. 1). The fracture characteristics of the specimens were examined with naked eye and in the scanning electron microscope (JSM-20). The results obtained from this study were as follows: 1. The mean fracture strength was the highest in group VI and that in group II was the lowest. 2. The progress of crack of teeth propagated into the pulp cavity. 3. In case of the group of the restored teeth, the crack occurred to be accompanied with cuspal fracture. 4. The crack of restored teeth was initiated along the pulpo-axial line angle of the cavity.

• 항공우주정책ㆍ법학회지
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• 제29권2호
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• pp.205-237
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• 2014

지난 반세기동안 세계 각국에서 쏘아올린 인공위성 등 각종 우주물체들로 인하여 우주환경을 오염시키는 우주폐기물이나 잔해들이 기하급수적으로 늘어나고 특히 지구궤도에 널린 수만개 이상의 고장난 위성과 파편, 쓰레기들은 우주 관측과 위성 송수신에 오류를 일으키거나 우주정거장이나 위성 등 우주비행체와 충돌위험을 야기하고 있다. 예컨대 지난 2009년 2월 기능정지된 위성들인 미국 이리듐사의 통신위성 이리듐 33호와 러시아의 코스모스 2251호의 충돌은 수많은 파편과 더불어 지구와 우주환경에 심각한 위협이 되었으며 또한 2007년 1월 중국에 의한 자국위성 파괴실험은 보다 커다란 우주의 남용 사례로서 우주의 안전을 저해한다는 점에서 국제적인 비난을 불러 일으켰다. 실제로 우주환경이나 폐기물에 관한 문제들이 상당기간동안 과학적 연구와 논의의 대상이 되어온 것은 사실이나 주지하다시피 우주개발의 초기단계에서는 우주활동을 위한 기본 규칙제정을 위한 법적 성격의 규명이나 우주탐사와 이용에 필요한 기준을 마련하는데 주안점을 두어왔다. 따라서 결과적으로 우주활동과정에서 야기될지 모르는 환경훼손의 문제나 위험요소들은 국제우주법의 발전이라는 맥락에서도 우선순위에서 밀렸다는 사실을 지적하지 않을 수 없다. 지금까지 우주폐기물이 우주활동의 양적인 증가와 더불어 늘어났다는 시각외에도 임무실패나 상호 충돌 및 고의적인 파괴나 폭발 등으로 인해 기하급수적으로 증가하고 있다는 사실을 고려할 때 과거에는 뒷전에 밀렸던 우주폐기물 양산에 따른 안전 문제가 차츰 우선적 관심의 대상으로 부각되고 있는 바 이러한 추세는 최근의 UN의 페기물 경감 가이드라인이나 EU 행동규범 등 갖가지 국제협력과 규범화차원의 노력들을 통해 확인할 수 있을 것이다. 이들 가이드 라인이나 행동규범 등 연성법을 통해 각 회원국과 국제기구는 국제적 이행절차 및 각자의 고유한 집행절차에 따라 우주폐기물의 경감에 있어서 가능한 최대한 도로 이행하는 자발적 조치를 취하는 유통성을 부여하고 있다. 본 논문에서는 이런 관점에서 최근 중국에 의한 위성파괴와 관련한 적법성 여하와 국제사회의 우주폐기물에 대한 경감 등 대응 노력과 과제 등을 살펴보고자 하였다.