• 한국산업융합학회 논문집
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• 제23권1호
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• pp.49-55
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• 2020

This paper presents the system modeling, analysis, and controller design and implementation with a inverted pendulum system in order to test Linear Quadratic control based robust algorithm for inverted pendulum robot. The balancing of an inverted pendulum robot by moving pendulum robot like as 'segway' along a horizontal track is a classic problem in the area of control. This paper will describe two methods to swing a pendulum attached to a cart from an initial downwards position to an upright position and maintain that state. The results of real experiment show that the proposed control system has superior performance for following a reference command at certain initial conditions.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제6권1호
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• pp.52-57
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• 2006

In this paper, we have proposed a new adaptive fuzzy control algorithm based on Takagi-Sugeno fuzzy model. The regulation problem for the uncertain SISO nonlinear system is solved by the proposed algorithm. Using the advanced stability theory, the stability of the state, the control gain and the parameter approximation error is proved. Unlike the existing feedback linearization based methods, the proposed algorithm can guarantee the global stability in the presence of the singularity in the inverse dynamics of the plant. The performance of the proposed algorithm is demonstrated through the problem of balancing and swing-up of an inverted pendulum on a cart.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제25권6호
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• pp.122-128
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• 2011

This paper proposes a new control scheme of lithium ion battery units based on single phase multi-level converter. In the DC/AC converter applications using battery storage system, it is necessary to control the balancing voltage of individual battery units for high efficiency utilization. Using the proposed control scheme, the DC/AC single phase converter system is applied. To verify the effectiveness of the proposed control scheme, computer simulation is accomplished. In the computer simulation, lithium-ion battery units and single phase multi-level converter system are modeled and carried out using Psim simulation program. It will be helpful for design and applications of energy storage system with lithium-ion battery.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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• pp.413-416
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• 2002

중앙집중식 구조의 기존 내용기반 요구분산의 문제점인 확장성 및 성능을 향상시키기 위해, 본 논문에서 는 2단계로 구성된 분산구조로 된 L4/L7 방법을 사용한다. L4 스위치를 이용하여 1차적으로 부하를 분산시키고, 이들에 대해 Proxy의 성능상의 단점을 보완한 TCP splicing을 적용하여 2차로 L7 스위치 기능을 수행하도록 한다. 리눅스 환경에서 제안한 시스템을 구현하고 클러스터형 웹서버 시스템을 구성하여 실험하였다. 제안한 분산구조 방법이 중앙집중 방식에 비해 확장성, 성능면에서 우수함을 확인하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.43-44
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• 2007

The Underwater Wireless Sensor Network (UWSN) consists of sensor nodes equipped with a small battery of limited energy resource. Hence, the energy efficiency is a key design issue that needs to be addressed in order to improve the lifetime of the network. In this paper, we use a hexagon tessellation with and ideal cell size to deploy the underwater sensor nodes for the UWSN and propose an enhanced hybrid transmission method that considers the load balancing once the data transmission occurs.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (1)
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• pp.439-441
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• 2003

클러스터는 두 대 이상의 컴퓨터를 마치 하나의 시스템처럼 행동하도록 연결하여, 막대한 양의 계산이 필요하거나, 중단 없는 서비스를 수행 하고자 할 때 사용하는 시스템이다. 이 런 클러스터 시스템에서는 동일한 시간에 한 노드에서 많은 작업이 수행되는 경우 한 노드에만 부하가 몰리게 되고, 이런 부하집중 현상은 전체시스템의 성능을 저하시킬 수 있다. 따라서 시스템의 상태를 파악하여 부하를 적절히 각 노드에 분배해주어야 할 필요가 있는데, 사용자가 처음 작업을 시작하고자 할 때 가장 적합한 노드를 골라서 수행시켜 주거나, 필요한 경우 로컬 노드에 있는 작업을 다른 노드로 옮겨서 수행하는 방식으로 부하를 분산할 수 있다. 이를 위해 부하 분산 시스템을 설계, 구현하여 부하를 각 노드에 균등하게 분배함으로써 전체 시스템의 성능을 향상시키는 방향으로 작업을 수행하도록 하였다.

• 정보저장시스템학회논문집
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• 제6권2호
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• pp.41-46
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• 2010

Recently, Flash Memory Drives are one of the best media to support portable and desktop computers' storage devices. Their features include non-volatility, low power consumption, and fast access time for read operations, which are sufficient to present flash memories as major database storage components for desktop and server computers. However, we need to improve traditional storage management schemes based on HDD(Hard Disk Drive) and RAID(Redundant Array of Independent Disks) due to the relatively slow or freezing characteristics of write operations of SSDs, as compared to fast read operations. In order to achieve this goal, we propose a new storage management scheme called Hetero-Mirroring based on traditional HDD mirroring scheme. Hetero-Mirroring-based storage management improves RAID-1 operation performance by balancing write-workloads and delaying write operations to avoid SSD freezing.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.924-929
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• 2007

본 논문에서는 LED 생산 조립 공정에서의 시뮬레이션 분석모델을 제안한다. 모델의 목적은 LED 공정설계에 있어서의 여러 대안의 성능에 대해 평가하는 것이다. 시뮬레이션 모델을 개발하기 위하여 먼저 시간연구가 수행되었다. 동시에 ARENA 시뮬레이션 도구를 이용하여 공정분석을 수행하였다. 이 결과 LED 공정에 있어서의 문제점이 적시되었고 이를 개선하기 위한 대안이 논의되었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (B)
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• pp.228-231
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• 2007

ALBM(Adaptive Load Balancing and Management)은 S/W L4 스위치를 포함하는 능동형 클러스터 시스템이다. 이 클러스터 시스템은 확장 가능한 인터넷 서비스와 적응형 부하분산 처리 능력을 제공한다. ALBM 클러스터 시스템을 설계할 때, 우리는 Model-Driven Development Method를 사용하여 메타모델을 설계하였다. 본 논문에서는 클러스터의 구성을 위한 에이전트관리, 정보관리와 같은 기능과 결함내성을 위한 이벤트관리, 알고리즘관리와 같은 기능을 고려하는 메타모델을 제시한다. 이 메타모델의 초점은 클러스터의 구성관리와 결함관리를 클러스터 관리 시스템의 설계에 반영하여, 새롭게 클러스터 시스템을 설계할 때 쉽게 이러한 기능을 가질 수 있도록 지원하는 것이다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제8A권4호
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• pp.461-468
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• 2001

Large-scale distributed applications based on Internet and client/server applications have to deal with series of problems such as load balancing, unpredictable communication delays, partial errors, and networking failures. Therefore, sophisticated applications such as teleconferencing, video-on-demand, and concurrent software engineering require an abstracted communication. In this paper, we present our design, implementation and performance analysis of group communication using the CORBA ORB, JAVA RMI, Socket based on distributed computing. We anticipate our study may apply to the various field of applications such as fault-tolerant client/server system, groupware, scalable text retrieval system, and financial information systems.