• Title/Summary/Keyword: Balancing Design

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Design and Implementation of a Subsidy Balancing Accounts System for Welfare Taxi (복지택시의 효율적인 운영을 위한 보조금정산시스템 설계 및 구현)

  • Lim, Jongtae;Park, Jeongsu;Bok, Kyoungsoo;Yoo, Jaesoo
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.469-470
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    • 2017
  • 현재 전국 지자체 중 53곳에서 복지택시 제도를 시행하고 있다. 하지만 제도가 시행된 지 오래되지 않아 체계적으로 시스템화 되지 않고 시행되고 있어 담당자들의 업무상의 불편을 초래하고 있다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위해 복지택시의 효율적인 운영을 위한 보조금 정산 시스템을 설계하고 구현한다. 이를 위해 청주시 대중교통과의 협조를 얻어 청주시 복지택시 업무 전반에 걸쳐 세밀히 파악하였으며, 택시기사의 보조금신청과 관련된 불편사항과 담당공무원의 정산관련 업무의 불편사항 및 개선사항을 도출할 수 있었다. 또한, 보조금 정산시스템 구현에 대하여 담당자들의 설문 조사를 통해 업무의 효율성을 입증하였다.

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LQ control by linear model of Inverted Pendulum Robot for Robust Human Tracking (도립형 로봇의 강건한 인간추적을 위한 선형화 모델기반 LQ제어)

  • Jin, Taeseok
    • Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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    • v.23 no.1
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    • pp.49-55
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    • 2020
  • This paper presents the system modeling, analysis, and controller design and implementation with a inverted pendulum system in order to test Linear Quadratic control based robust algorithm for inverted pendulum robot. The balancing of an inverted pendulum robot by moving pendulum robot like as 'segway' along a horizontal track is a classic problem in the area of control. This paper will describe two methods to swing a pendulum attached to a cart from an initial downwards position to an upright position and maintain that state. The results of real experiment show that the proposed control system has superior performance for following a reference command at certain initial conditions.

Indirect Adaptive Regulator Design Based on TSK Fuzzy Models

  • Park Chang-Woo;Choi Jun-Hyuk;Sung Ha-Gyeong
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • v.6 no.1
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    • pp.52-57
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    • 2006
  • In this paper, we have proposed a new adaptive fuzzy control algorithm based on Takagi-Sugeno fuzzy model. The regulation problem for the uncertain SISO nonlinear system is solved by the proposed algorithm. Using the advanced stability theory, the stability of the state, the control gain and the parameter approximation error is proved. Unlike the existing feedback linearization based methods, the proposed algorithm can guarantee the global stability in the presence of the singularity in the inverse dynamics of the plant. The performance of the proposed algorithm is demonstrated through the problem of balancing and swing-up of an inverted pendulum on a cart.

The Simulation of Single Phase Multi-Level Converter which can control the SOC of Lithium-Ion Battery Units (리튬이온 배터리의 SOC 제어가 가능한 단상 멀티레벨 컨버터 시뮬레이션)

  • Kim, Jae-Hong;Kim, Eel-Hwan
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.25 no.6
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    • pp.122-128
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    • 2011
  • This paper proposes a new control scheme of lithium ion battery units based on single phase multi-level converter. In the DC/AC converter applications using battery storage system, it is necessary to control the balancing voltage of individual battery units for high efficiency utilization. Using the proposed control scheme, the DC/AC single phase converter system is applied. To verify the effectiveness of the proposed control scheme, computer simulation is accomplished. In the computer simulation, lithium-ion battery units and single phase multi-level converter system are modeled and carried out using Psim simulation program. It will be helpful for design and applications of energy storage system with lithium-ion battery.

A Design of Scalable Clustering Web Server Using Two-level L4/L7 Load Balancing Scheme based on TCP splicing (TCP splicing 기반의 2단계 L4/L7 부하분산방법을 이용한 확장성 있는 클러스터형 웹서버의 설계)

  • Lee, Jin;Kwon, Hui-Ung;Chung, Kyu-Sik;Kim, Dong-Seung
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2002.06a
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    • pp.413-416
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    • 2002
  • 중앙집중식 구조의 기존 내용기반 요구분산의 문제점인 확장성 및 성능을 향상시키기 위해, 본 논문에서 는 2단계로 구성된 분산구조로 된 L4/L7 방법을 사용한다. L4 스위치를 이용하여 1차적으로 부하를 분산시키고, 이들에 대해 Proxy의 성능상의 단점을 보완한 TCP splicing을 적용하여 2차로 L7 스위치 기능을 수행하도록 한다. 리눅스 환경에서 제안한 시스템을 구현하고 클러스터형 웹서버 시스템을 구성하여 실험하였다. 제안한 분산구조 방법이 중앙집중 방식에 비해 확장성, 성능면에서 우수함을 확인하였다.

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Efficient Data Transmission Scheme for Underwater Wireless Sensor Networks (수중 센서 네트워크를 위한 효율적인 데이터 전송 기법)

  • Park, Hyun-Hoon;Park, Jin-Ho;Lee, Jong-Geun;Kim, Sung-Un
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.43-44
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    • 2007
  • The Underwater Wireless Sensor Network (UWSN) consists of sensor nodes equipped with a small battery of limited energy resource. Hence, the energy efficiency is a key design issue that needs to be addressed in order to improve the lifetime of the network. In this paper, we use a hexagon tessellation with and ideal cell size to deploy the underwater sensor nodes for the UWSN and propose an enhanced hybrid transmission method that considers the load balancing once the data transmission occurs.

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Design and implementation of cluster load balancing system (클러스터 환경에서의 부하 분산 시스템 설계 및 구현)

  • Park, Eun-Ji;Choi, Min;Maeng, Seung-Ryoul
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.439-441
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    • 2003
  • 클러스터는 두 대 이상의 컴퓨터를 마치 하나의 시스템처럼 행동하도록 연결하여, 막대한 양의 계산이 필요하거나, 중단 없는 서비스를 수행 하고자 할 때 사용하는 시스템이다. 이 런 클러스터 시스템에서는 동일한 시간에 한 노드에서 많은 작업이 수행되는 경우 한 노드에만 부하가 몰리게 되고, 이런 부하집중 현상은 전체시스템의 성능을 저하시킬 수 있다. 따라서 시스템의 상태를 파악하여 부하를 적절히 각 노드에 분배해주어야 할 필요가 있는데, 사용자가 처음 작업을 시작하고자 할 때 가장 적합한 노드를 골라서 수행시켜 주거나, 필요한 경우 로컬 노드에 있는 작업을 다른 노드로 옮겨서 수행하는 방식으로 부하를 분산할 수 있다. 이를 위해 부하 분산 시스템을 설계, 구현하여 부하를 각 노드에 균등하게 분배함으로써 전체 시스템의 성능을 향상시키는 방향으로 작업을 수행하도록 하였다.

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A Design of RAID-1 Storage using Hard Disk Drive and Flash Memory Drive (하드 디스크 드라이브와 플래시 메모리 드라이브를 활용한 레이드-1 저장장치의 설계)

  • Byun, Si-Woo
    • Transactions of the Society of Information Storage Systems
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    • v.6 no.2
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    • pp.41-46
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    • 2010
  • Recently, Flash Memory Drives are one of the best media to support portable and desktop computers' storage devices. Their features include non-volatility, low power consumption, and fast access time for read operations, which are sufficient to present flash memories as major database storage components for desktop and server computers. However, we need to improve traditional storage management schemes based on HDD(Hard Disk Drive) and RAID(Redundant Array of Independent Disks) due to the relatively slow or freezing characteristics of write operations of SSDs, as compared to fast read operations. In order to achieve this goal, we propose a new storage management scheme called Hetero-Mirroring based on traditional HDD mirroring scheme. Hetero-Mirroring-based storage management improves RAID-1 operation performance by balancing write-workloads and delaying write operations to avoid SSD freezing.

A Simulation Study for Analyzing a LED Assembly Process (LED 공정분석을 위한 시뮬레이션 연구)

  • Yoon, Cheol-Ho
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.8 no.4
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    • pp.924-929
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    • 2007
  • This paper introduces a simulation model regarding the process analysis of a LED assembly process. The objective of the simulation model is to evaluate the performance of various design aspects of process alternatives. To develop the simulation model, a time study is performed for each process. Next, by using ARENA, a simulation model is conducted based on the process analysis and the line balancing methodology. We found out several problems for the assembly process, and then suggest several alternatives to improve the system.

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Metamodeling in Design of Proactive Cluster Management Systems (능동형 클러스터 관리 시스템의 메타모델 설계)

  • Lee, Dong-Hoon;Min, Dug-Ki
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.06b
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    • pp.228-231
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    • 2007
  • ALBM(Adaptive Load Balancing and Management)은 S/W L4 스위치를 포함하는 능동형 클러스터 시스템이다. 이 클러스터 시스템은 확장 가능한 인터넷 서비스와 적응형 부하분산 처리 능력을 제공한다. ALBM 클러스터 시스템을 설계할 때, 우리는 Model-Driven Development Method를 사용하여 메타모델을 설계하였다. 본 논문에서는 클러스터의 구성을 위한 에이전트관리, 정보관리와 같은 기능과 결함내성을 위한 이벤트관리, 알고리즘관리와 같은 기능을 고려하는 메타모델을 제시한다. 이 메타모델의 초점은 클러스터의 구성관리와 결함관리를 클러스터 관리 시스템의 설계에 반영하여, 새롭게 클러스터 시스템을 설계할 때 쉽게 이러한 기능을 가질 수 있도록 지원하는 것이다.

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