• Journal of Biosystems Engineering
• /
• 제37권6호
• /
• pp.342-351
• /
• 2012

Purpose: Aerial spraying with an agricultural unmanned helicopter became a new paradigm in the agricultural practice. Laterally tilting behavior of a conventional agricultural helicopter, resulting in the biased down-wash and uneven spray deposit is a physically intrinsic phenomenon while hovering and cruise flights. Authors studied and developed a roll-balanced agricultural helicopter with a raised pylon tail rotor system. In this study, the attitude of the roll-balanced helicopter was determined using the Kalman filter algorithm, and the quality of roll balancing of a bare-airframe helicopter was evaluated. Methods: Instantaneous attitudes were estimated using the advantage of gyroscope, followed by the long term correction and prediction using accelerometer data for the advantage of convergence. The attitudes of the fuselage were calculated by applying the Kalman filter algorithm. The spraying maneuver of the helicopter was performed at a field of 50 m long, and the attitude data were acquired and evaluated. Results: The determination of attitude using the inertial measurement unit(IMU) and Kalman filter was reliable and practical. The intrinsic attitude of the developed helicopter was stable and roll-balanced. The deviation of roll angle was ${\pm}6.3^{\circ}$ with an average of $0^{\circ}$, referring to roll-balanced. Conclusions: Handling quality of the roll attitude determined to be steadily balanced. The balancing behavior of the developed helicopter would result in an even spray pattern during aerial application.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제15권4호
• /
• pp.571-577
• /
• 2011

본 논문은 차동 모드로 동작하는 메타 재질 구조를 바탕으로 평형 필터 설계를 제안한 것이다. 이 메타 재질 구조는 차동 모드 동작에서는 Composite Right/Left-Handed(CRLH) 메타 재질로 동작하여 필터 특성을 갖지만, 공통 모드에서는 통과대역이 차단되는 성질을 갖는 평형 CRLH 단위 셀로 구성되었다. 이러한 차동모드 특성을 갖는 단위 셀을 직렬로 4단을 연결하여 필터를 구성하였으며, 제안된 메타 재질의 특성은 차동 모드 평형 필터로 동작하고, 공통 모드에서는 차단되는 특성을 실험 결과를 통하여 확인하였다. 메타 재질을 이용한 평형 필터는 대역폭이 960 MHz~1000 MHz, 4.1dB의 삽입손실을 갖는 특성을 얻었다.

• 대한전기학회논문지:전기물성ㆍ응용부문C
• /
• 제55권4호
• /
• pp.217-222
• /
• 2006

A distributed balun such as Marchand balun typically shows good phase and amplitude balances, but its size is somewhat large especially in lower frequency band. In contrast, a lumped balun has compact size but its performance is not good compared with that of a distributed one. In this paper the distributed-coupled line can be reduced effectively by using the lumped-distributed implementation. Designed balun has two coupled line of each ${\lambda}/72$ and shows magnitude balance of 0.05 dB, phase balance of $0.7^{\circ}$ in passband. Balanced-type filter is designed using balun and it has insertion loss of 8 dB, return loss of 7 dB, magnitude balance of 0.2 dB, and phase balance of $1.2^{\circ}$ in passband.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 1998년도 Proceedings ICPE 98 1998 International Conference on Power Electronics
• /
• pp.797-801
• /
• 1998

This paper presents a balanced 3/1 supply scheme for electric railway. By employing an active filter, the current of the three-phrase delivery system is balanced while the load is single phrase, which makes it possible for the traction system to behave like a pure-resistance load, with unity power factor and no harmonics. Simulation results are present to verify the scheme's topology and control strategies.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제17권2호
• /
• pp.196-201
• /
• 2013

본 논문은 대칭 구조의 CRLH 전송선로를 바탕으로 이중모드에서 동작하는 평형 필터 설계를 제안한 것이다. 기존의 대칭 구조와는 다르게 이 구조에서는 공통 모드와 차동 모드의 이중모드에서 동작한다. 이러한 성질은 이 구조의 대칭면에 단락회로를 그라운드 비아에 의해서 동작되도록 구현하였다. 이렇게 하면 공통 모드와 차동 모드에서 모두 동작하는 특성을 얻을 수 있으며, 이러한 성질을 이용하여 평형 필터를 구현하였다. 이러한 특징들을 확인하기 위하여 5개의 대칭 CRLH 단위 셀로 시뮬레이션, 제작 및 측정을 하여 공통 모드와 차동 모드에서 동일하게 동작하는 평형 필터의 특성을 얻었다.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제13권10호
• /
• pp.1048-1053
• /
• 2002

본 논문에서는 2 GHz 대역의 격자형 및 평형 구조를 가지는 박막공진 여파기를 설계, 제작하고 분석하였다. 단위공진자의 앞전물질은 AIN를 사용하였고, 전극도체로는 백금을 사용하였으며, 하부도체와 기판사이에 공기층이 있는 구조로 제작되었다. 제작된 여파기들은 크기가 작고 낮은 삽입손실과 격자형의 경우 약 15 dB, 평형 구조의 경우 약 30 dB 정도의 선택도를 가진다. 격자형 및 평형 구조는 사다리형 구조와 같이 실리콘 기판위에 제작되었으며, 사다리형 구조에 비해 넓은 대역폭을 가지며 평형구조의 경우 이외의 튜닝과정 없이 RF 여파기로 사용될 수 있다.

• ETRI Journal
• /
• 제31권4호
• /
• pp.475-477
• /
• 2009

A balanced dual-band bandpass filter based on ${\lambda}$/2 stepped-impedance resonators and open-loop resonators is proposed in this letter. By employing a type of self-feedback structure, an extra transmission zero is introduced near the common-mode resonance frequency, and the common-mode signal is suppressed. The measured results indicate that the filter can operate in 2.46 GHz and 5.6 GHz bands, and the insertion loss is 1.85 dB and 1.9 dB, respectively. Also, better common-mode suppression is achieved.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
• /
• pp.1406-1407
• /
• 2008

In this paper, a micro balanced filter in magnetically coupled LC resonators is proposed, designed, simulated by using FR-4 PCB substrate for low cost, small volume IEEE 802. 11a wireless LAN application. Two pair of coupled LC resonators using magnetic coupling of embedded inductors are applied to obtain bandpass transmission response and improve their phase and magnitude imbalance characteristics. In addition, high dielectric composite film is applied to fabricate the high Q MIM capacitors with small size and high capacitance density. It has an insertion loss of 1.4 dB, a return loss of 10 dB, a phase imbalance of 0.25 degree, and magnitude imbalance of 0.17 dB at frequency bandwidth of 200 MHz ranged from 5.15 GHz to 5.35 GHz, respectively. The proposed balanced filter has a small volume of $1.1mm{\times}1.3mm{\times}0.6mm$ (height).

• 전자공학회논문지SC
• /
• 제37권4호
• /
• pp.28-34
• /
• 2000

본 논문에서는 완전평형 전류 적분기를 이용하여 저전압 구동이 가능하고 고주파수 응용이 가능한 연속시간 필터를 설계하였다. 적분기 회로의 평형 구조 특성 때문에 짝수 차수의 고조파 성분들이 제거되고, 입력 신호 범위가 2배가되어 제안된 필터는 개선된 잡음 특성과 넓은 동적범위를 갖는다. 또한 상보형 전류미러를 이용하기 때문에 바이어스 회로가 간단하고 필터의 차단주파수는 단일 바이어스 전류원에 의해 간단히 제어할 수 있다. 설계의 예로 3차 버터워스 저역통과 필터를 개구리도약법으로 구현하였고, 제안된 완전평형 전류모드 필터는 0.65㎛ CMOS n-well 공정 파라미터를 이용하여 SPICE 시뮬레이션한 후 필터의 특성을 검토하였다. 시뮬레이션 결과 3V의 공급 전압에서 50㎒의 차단주파수, 1%의 THD에서 69㏈의 동적 범위를 갖고, 전력소모는 4㎽이다.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제22권2호
• /
• pp.173-181
• /
• 2011

본 논문에서는 출력 단자 간의 격리 특성이 향상된 half mode 기판 집적 도파관(half mode substrate integrated waveguide) 평형 여파기를 제안한다. 제안된 평형 여파기는 중앙 금속 층에 저항성 커플링 슬롯을 삽입하여 출력 단자 간의 격리 특성을 향상시켰으며, 우수한 삽입 손실을 가지며 평형 신호를 다룰 수 있다. 측정 결과, 5.8~6.4 GHz의 주파수 대역에서 삽입 손실 $5.4{\pm}0.2$ dB, 입력 반사 손실은 10 dB 이상으로 나타났다. 또한, 통과 대역내에서 출력 단자 간의 격리 특성이 18 dB 이상으로 나타났으며, 출력 단자 사이의 위상차도 $177{\pm}8^{\circ}$가 나타났다.