• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.10a
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• pp.897-900
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• 2007

This paper presents a study on the DSP controller and IGBT inverter driver design for the power-by-wire(PBW) system using BLDC servo motor. This BLDC servo motor system was realized with DSP(Digital Signal Processor) and IGBT inveter module. The PBW system needs speed control of servo motor for linear thrust action. This paper implements a servo controller with vector control and min-max PWM technique. As CPU of controller, TMS320F2812 DSP was adopted because it has PWM(Pulse Width Modulation) waveform generator, A/D(Analog to Digital) converter, SPI( Serial Peripheral Interface) port and many input/output port etc.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.07a
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• pp.63-64
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• 2010

본 논문에서는 전기자전거용 BLDC를 구동할 수 있는 구동제어시스템을 설계하였으며, BLDC 전동기와 구동원리에 대해 특성을 파악하였다. 제어보드는 TI사의 TMS320F2808을 이용하여 6-스텝 인버터를 구동하였으며, PI제어를 적용하여 전류제어를 통해 전기자전거용 BLDC 구동장치를 구현 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10c
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• pp.136-138
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• 2008

본 논문에서는 전기자전거에 응용할 수 있는 BLDC 전동기의 구동제어시스템을 설계하였으며, 시뮬링크를 이용한 시뮬레이션을 통해 BLDC 전동기와 그 구동제어시스템의 특성파악을 수행 하였다, 모터 컨트롤 전용 16비트 마이크로컨트롤러인 dsPIC30F3010을 탑제하여 시스템을 설계하였으며, 2상 여자 제어법을 적용하여 6-스텝 인버터를 구동하고, PID 연산을 수행, 속도제어 방법을 통하여 전기자전거에 사용할 수 있는 BLDC 전동기의 구동제어시스템을 구현 하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.399-400
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• 2020

본 논문은 Sensored BLDC 모터의 제어방법을 설명하고, 효율적인 최적 제어를 하기위해 Lead Angle 제어를 하는 방법에 대하여 설명하였다. Lead Angle 값을 실시간 Auto Tuning 하는 기법을 설계 및 구현하였다. 실제 Microchip 사의 DSC를 사용하여 Software로 동작을 구현하였으며, PWM 스위칭 하기 위한 반도체 소자는 IGBT 모듈인 IPM을 사용하여 BLDC 모터의 구동회로인 인버터를 구성하였다. 실제 사용하는 400W급 BLDC 모터를 사용하여 Lead Angle 제어와 Auto Tuning 실험결과를 비교 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.116-118
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• 2006

일반적으로 3상 BLBC 전동기 구동을 하기 위해서는 6-스위치 인버터와 회전속도를 제어하기 위해서는 회전속도와 회전자 위치에 대한 정보를 필요로 한다. 본 논문에서는 3상 BLDC 전동기 구동을 위한 방법으로서 4-스위치 인버터와 회전자 위치를 간접적으로 검출하는 센서리스 구동방식을 제안하였다. PM BLBC 전동기의 고정자전압 특성중 하나인 3고조파 전압 성분을 이용하여 기존의 위치 검출 센서인 Hall-ICs의 신호를 생성하여 회전자의 위치를 판별함과 동시에 속도 센서를 대신하여 사용할 수 있는 방법을 제안하였다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.31 no.8
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• pp.983-989
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• 2007

This paper decribes multi-phase BLDC motor with a minimum torque pulsation among BLDC motor used for electric propulsion system. Multi-phase BLDC motor has characteristic that phase of stator has more than 3-phase. This paper is modeling two type of BLDC motor, one has 3-phase and the other has 7-phase, and it shows simulation of them comparing its characteristics. As a result of simulation, the 7-phase BLDC motor shows better performance in terms of torque pulsation. It is also found that the torque pulsation is reduced further by increasing the number of phase.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.339-340
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• 2015

본 논문에서는 y결선 된 7상 BLDC 전동기의 최대 효율 제어를 위한 새로운 권선 여자 방식을 제안한다. 다상 BLDC 전동기의 기본동작은 N상 (N-1)여자 방식이다. 하지만 여자되는 권선수를 감소시켜도 동작이 가능하다. 수중 추진 시스템의 동일한 부하 조건에서 다상 BLDC 전동기는 여자되는 권선수에 따라 발생하는 손실이 다르기 때문에 최대 효율 제어를 위해서는 여자되는 권선의 수를 조정해야 한다. 전동기의 동손과 인버터 시스템의 전기적인 손실은 기존의 논문과 IGBT 제조사의 애플리케이션 노트를 활용하여 계산이 가능하다. 따라서 동일한 부하조건에서 다상 BLDC 전동기의 여자되는 권선수에 대한 전기적인 손실과 전동기의 동손을 분석하고 최대 효율 운전을 위한 새로운 권선 여자 방식을 제안한다. 제안한 방법은 시뮬레이션 및 실험을 통해 검증하였다.

• Korean Journal of Air-Conditioning and Refrigeration Engineering
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• v.15 no.9
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• pp.738-743
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• 2003

In the present study, the heating and cooling characteristics of system air-conditioner using a PWM compressor or a BLDC inverter compressor are investigated by the psychometric calorimeter using air enthalpy method. Cooling and heating capacities, power inputs and COPs are measured at the low, moderate, high loads under the cooling and heating standard conditions. At cooling conditions, the capacity of the PWM system is larger than that of the inverter case. Due to large power input, however, low COPs are measured under total load ranges. At heating conditions, the capacity of the PWM method is a little larger than that of the inverter case, except high load range. Since power input is low, large COPs are measured at moderate and high load ranges, which are different from cooling data. This shows that the PW system compared with the inverter case has good energy consumption efficiency at moderate and high load ranges except low load range. And when the system A/C is operated under the cooling and heating standard conditions, COPs are nearly uniform at total load ranges.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.25 no.6
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• pp.802-808
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• 2019

DC motors are used extensively on shipboard, including as the ship's winch operating motor, owing to their simple speed control and excellent output torque characteristics. Moreover, they were used as propulsion motors in the early days of electric propulsion ships. However, mechanical rectifiers, such as brushes, used in DC motors have certain disadvantages. Hence, brushless DC (BLDC) motors are increasingly being used instead. While the electrical characteristics of both types of motors are similar, BLDC motors employ electronic rectifying devices, which use semiconductor elements, instead of mechanical rectifying devices. The inverter system for driving conventional BLDC motors uses a two-phase excitation method so that the waveform of the back electromotive force becomes trapezoidal. This causes harmonics and torque ripple in the phase current switching period in which the winding wire through which the current flows is changed. Researchers have studied and presented various methods to reduce the harmonics and torque ripple. This study applies a cascaded H-bridge multilevel inverter, which implements a proportional-integral speed current controller algorithm in the driving circuit of the BLDC motor for electric propulsion ships using a power analysis program. The simulation results of the modeled BLDC motor show that the driving method of the proposed BLDC motor improves the voltage waveform of the input side of the motor and remarkably reduces the harmonics and torque ripple compared with the conventional driving method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1994.07a
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• pp.36-38
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• 1994