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UAM 수직이착륙장(Vertiport)의 장애물제한표면 적용 기준에 대한 연구 (A Study on the Criteria for Applying the Obstacle Limitation Surface of the UAM Vertiport)

  • 유태정
    • 한국항공운항학회지
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    • 제31권1호
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    • pp.18-25
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    • 2023
  • In recent years, UAM (Urban Air Mobility) has emerged as a solution to these urbanization problems, and many related reports and diverse prospects have been reported. UAM flights are planned to take off and land at a Vertiport located in the city center and fly along a pre-established corridor. In order for UAM to operate safely in the city center, it must ensure a safe flight path that avoids the buildings in the city center and many surrounding obstacles. Therefore, in this study, we compared and examined the installation standards of the obstacle limitation surface necessary for UAM to take off and land safely at the Vertiport. First, we analyzed the helicopter obstacle limitation surfaces in Japan and overseas, and the UAM Vertiport installation standards and obstacle limitation surface application standards recently announced at the FAA and EASA. It identified differences and similarities between heliport and Vertiport, and considered improvements to domestic helicopter obstacle limitation surfaces and criteria that could meet FAA and EASA standards.

제4차 산업혁명 시대의 항공 테러리즘 양상 및 국내 항공테러 대응체계 발전방향 (The Trend of Aviation Terrorism in the 4th Industrial Revolution Period and the Development Direction for Domestic Counter Terrorism of Aviation)

  • 황호원;김승우
    • 항공우주정책ㆍ법학회지
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    • 제32권2호
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    • pp.155-188
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    • 2017
  • 제4차 산업혁명은 한편으로는 인류에게 새로운 문명 패러다임을 구축할 수 있는 긍정적인 기회를 제공해 주고 있다. 그러나 다른 한편으로는 제4차 산업혁명으로 인해 '구글 알파고(Google Alpha Go)'와 같은 인공지능(AI)이 혁명적으로 진보하면서 인간의 고유한 능력마저도 '실리콘칩(silicon chip)'으로 대체되고, 물리적 공간에서 사람의 온기를 느끼면서 의사소통할 수 있는 기회가 축소됨에 따라 인간의 존재감이 약화되었으며, 사이코패스(psychopath)와 같이 인간을 게임하듯이 사냥하는 강력범죄가 증가하는 등 사회적 병리현상이 더욱 심화될 수 있다는 우려감도 확산되고 있다. 더구나 최근의 국제 테러리즘은 무고한 사람들을 무차별적으로 공격하는 '반사회적 강력범죄'와 유사한 형태로 전개되고 있고, 이에 따라 테러단체가 제4차 산업혁명이 제공하는 문명의 이기를 테러의 수단으로 악용하고, 제4차 산업혁명으로 인해 나타나는 사회적 병리현상을 전략적으로 이용할 개연성은 갈수록 증대되고 있다. 따라서 향후 항공 테러리즘의 패러다임 또한 항공기보다는 공항시설 및 이용객들을 공격하는 방식으로 변화될 것으로 전망된다. 왜냐하면 공항시설은 갈수록 지능화 무인화되고, 많은 사람들이 밀집해 있는 '다중이용시설'이며, 사이코 패스적(psychopathic) 테러리스트들이 쉽게 접근할 수 있기 때문이다. 이러한 관점에서 볼 때 우리의 항공테러 대응체계는 (1) 테러방지법상 대테러센터의 한계 (2) 항공테러와 일반테러의 초동조치 관할권 충돌 개연성 상존 (3) 효율적인 현장 지휘통제 제한 (4) 항공보안과 대테러 사무의 협의기구 이원화 (5) 정부부처별 대테러 정보수집 기능 분산 (6) 공항 일반구역(Land side)의 보안체계 취약 (7) 공항운영 시스템상의 사이버 보안태세 미흡 (8) 항공 테러리즘에 대한 국제협력 네트워크 구축 미흡 등 여러 가지 측면에서 취약한 부분이 많이 있다. 따라서 국내 '항공테러' 대응체계를 제4차 산업혁명 시대의 국제 테러리즘에 선제적으로 대응할 수 있도록 개선할 필요가 있다. 본 연구에서는 이를 위한 대안으로 (1) 항공특별사법경찰대 창설(조직편성 측면) (2) 공항 일반구역(Land side)의 보안태세 강화 및 현장 지휘체계의 실효성 보장을 위한 항공보안법 및 테러방지법 정비(법령정비 측면) (3) 사이버 공간에서의 '테러 대응' 역량 강화(보안태세 측면) (4) 항공 테러리즘에 대한 국제협력 네트워크 구축(국제협력 측면) 등을 제시하였다.

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RF magnetron sputtering을 이용한 ZnO 박막의 F 도핑 효과 (Fluorine doping effect of ZnO film by RF magnetron sputtering)

  • 구대영;김인호;이인규;이경석;박종극;이택성;백영준;정병기;김원목
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2004년도 하계학술대회 논문집 Vol.5 No.2
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    • pp.1023-1028
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    • 2004
  • RF magnetron sputtering을 이용하여 증착한 투명전도성 ZnO 박막의 F 도핑량에 따른 전기, 구조, 광학적 특성에 대해 고찰하였다. 순수 ZnO와 ZnO : $ZnF_2$(1.3 wt%) 그리고 ZnO : $ZnF_2$(10 wt%) 3개의 타겟들을 2개씩 조합 각각의 rf 파워를 조절하여 co-sputtering 방법으로 $ZnF_2$ wt%를 변화시켜 박막내의 F 도핑량을 조절하였다. 증착된 박막들은 열처리에 따른 물성 변화를 분석하기 위해 $5{\times}10^{-7}$ torr 이하의 진공 분위기에서 $300^{\circ}C$에서 2 시간 동안 열처리하였다. XRD 분석 결과 제작된 모든 ZnO 박막은 (002) 우선 방위 특성을 보였고 F 도핑량 증가에 따라 (101), (110), (100) 방향의 약한 피크들이 나타났으며, 이러한 구조적 특성 변화는 이동도의 변화와 밀접한 관계가 있는 것으로 나타났다. Auger로 박막 내의 F 량을 분석한 결과 최대 5.9 at%의 F이 포함되어 있었으며, 열처리 후 캐리어 농도와 이동도는 증가하였고 최고 $37cm^2/Vs$의 이동도를 나타내었으며, 모든 박막들은 가시광 영역에서 81 % 이상의 투과도를 가졌다.

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Outpatient Satisfaction at Private General Hospitals in Ho Chi Minh City, Vietnam

  • GIAO, Ha Nam Khanh;THY, Nguyen Thi Anh;VUONG, Bui Nhat;KIET, Truong Van;LIEN, Le Thi Phuong
    • The Journal of Asian Finance, Economics and Business
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    • 제7권7호
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    • pp.323-334
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    • 2020
  • The quality of hospital services remains a concern of both the manager and the patient. The study aims to identify factors affecting outpatient satisfaction at private general hospitals in Ho Chi Minh City, establishing a scale for measuring them. Some 450 outpatients who were treated in five top private hospitals in Ho Chi Minh city (HCMC) in 2019 - An Sinh General Hospital, Hoan My General Hospital, Columbia Asia International Hospital, FV Hospital, and Vu Anh International General Hospital - were interviewed directly in the last quarter of 2019 to obtain the information. The SERVPERF model, plus the cost, together with the SPSS software, have been used to process information by Cronbach's alpha analysis, Exploratory Factor analysis, and linear regression analysis. The results show that there are five factors influencing outpatient satisfaction at private general hospitals in HCMC, in which four factors affects positively in the order of decreasing importance: treatment outcome, doctors and nurses' professional capacity, facilities and environment of the hospital, hospital care, and the treatment time factor affects negatively. The results of the study provide private hospital in HCMC managers with a number of suggestions to increase the level of hospital service quality, so that increase outpatients satisfaction.

제주남단 항공회랑(AKARA-FUKUE Corridor)의 항공안전 개선에 관한 연구 (A Study on the Improvement of Aviation Safety in Jeju Southern Air Corridor(AKARA-FUKUE Corridor))

  • 안희복;황호원
    • 한국항공운항학회지
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    • 제29권2호
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    • pp.55-66
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    • 2021
  • ICAO recommended that airspace monitoring and periodic safety assessments in each Contracting State ensure the stability of the airspace, since reducing the aircraft lateral and vertical separation intervals would rather increase the risk of collision. The target level of safety of the AKARA-FUKUE Corridor at the southern end of Jeju was 247×10-9. In simple comparison, this means that the risk of an aircraft collision in this area (international safety standards, 5.0×10-9) is about 50 times higher. The scope of this study is to organize the concept of terms, analyze the air traffic volume, the current status of navigational safety facility usage fees, and investigations of an aircraft collision risk in Jeju southern air corridor. Analyzing government policies and overseas evaluations, revising some of the existing contents, presenting some of the additional contents of new routes, and changing the instrument procedure for Korean-Chinese routes, change of arrive/departure route between Incheon Airport and Shanghai Airport, reduce the risk of aircraft collisions. We hope to restore airspace sovereignty, contribute to policies for the government to take the lead in solving this problem, and expect stability and operational efficiency in air traffic.

백스테핑 기법을 이용한 항공기용 이중화 비대칭형 직렬 전기-정유압 구동기의 위치제어 (Position Control of Dual Redundant Asymmetric Tandem Electro-Hydrostatic Actuator for Aircraft based on Backstepping Technique)

  • 김대연;박형준;김상석;김대현;김상범;이준원;최종윤
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제15권3호
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    • pp.1-10
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    • 2021
  • 전기-정유압 구동기(EHA)는 독립적으로 유압 동력원을 운용할 수 있고, 효율이 높다는 장점으로 다양한 산업분야에서 사용되고 있다. 특히 항공분야에서는 고장 대비 및 장착공간의 최소화를 위해 이중화 비대칭형 직렬 구동기 형태로 설계된 EHA를 주로 사용하고 있다. 하지만 이중화 비대칭형 직렬 구동기 형태로 설계된 항공용 EHA는 포스 파이팅(force fighting)현상이 발생하여 내구성능이 감소한다는 단점이 있다. 본 논문에서는 항공용 EHA의 제어성능 향상 및 포스 파이팅 문제를 해결하기 위해 대표적인 비선형 제어 기법인 백스테핑을 기반으로 제어기를 설계하였고, 제어에 필요한 상태를 추정하기 위해 추가 상태 관측기를 제안하였다. 시뮬레이션을 통한 성능 검증으로 제안한 제어기는 일반적인 PI제어기에 비해 제어성능이 우수하고, EHA의 포스 파이팅 현상을 현저히 감소시킨다는 것을 확인할 수 있었다.

Separate Fuzzy Regression with Fuzzy Input and Output

  • Choi, Seung-Hoe
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제14권1호
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    • pp.183-193
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    • 2007
  • This paper shows that a response function for the center of fuzzy output nay not be the same as that for the spread in a fuzzy linear regression model and then suggests a separate fuzzy regression model makes a distinction between response functions of the center and the spread of fuzzy output. Also we use a least squares method to estimate the separate fuzzy regression model and compare an accuracy of proposed model with another fuzzy regression model developed by Diamond (1988) and Kao and Chyu (2003).

Kalman filter의 Quantization 영향분석 (A Study of Quantization Effect in Kalman Filtering)

  • 신상진;송택렬;곽영길;이강훈
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2335-2337
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    • 2004
  • Kalman filter를 필터링에 적용할 때에 센서의 아날로그 신호에 들어오는 측정값의 잡음은 Gaussian 확률분포를 갖는다고 가정한다. 그러나 Kalman filter를 digital 컴퓨터에 적용할 경우에는 analog-to-digital converter에서 측정값의 잡음이외에도 quantization 잡음이 존재하며 본 논문에서는 이러한 경우에 quantization 영향이 Kalman filter 알고리듬에 미치는 영향을 수치적으로 분석하여 quantization을 Kalman filter 구현에 고려해야 될 사항으로 분류하고자 한다.

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