• 한국철도학회논문집
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• 제10권1호
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• pp.57-66
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• 2007

1974. 8. 15 SeoulMetro, beginning with the first electric railway established at six cities, so it is managing mass transportation of traffic. Especially, in case of seoul, It is managing that from one to eight lines, 286.9km, 265 stations have installed and now it is carrying about 5.5million of passengers everyday, and 2,000million passengers a year. So accident is increasing from the station every year. For this measure, SeoulMetro prepares safety fence for passengers crash but, as suicides or people who watch the accident took place, for at the bottom of passengers crash protection, PSD installing is needed. Even though, PSD is managing ATO section but, in controlling SeoulMetro, one to four lines sections are (ATS, ATC)section. Between as ATS, ATC section, ATO section, subway gate and PSD must have opened and crossed always at the time. And the interlock control corrosion protection gate, managing skills with installation, method, using in history, apply to 10rail cars one train sets, and maximum applying 2224% sections of passengers congested that consideration is to be needed. So 2004, SeoulMetro improved technology and basie design of PSD at ATS section. Based on this, from 2005.4 to 2006.6, using subway 2lines per 12stations set the model installation(full type 11stations, half type 1station) After installing in case of success, it is going about to suggest that effective analysis and hereafter subject.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.910-917
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• 2011

CBTC(Communication Based Train Control) car-borne equipment, a part of the communication based train control system, mainly consists of automatic train protection(ATP) functions, automatic train operation(ATO) functions as well as the interface functions with other equipment including CBTC wayside equipment and train control management system etc. The CBTC car-borne software implementing ATP/ATO functions is a real-time embedded software requiring a high level of safety and reliability. To satisfy the requirements of the CBTC car-borne software, the model-based design techniques are applied with SCADE(Safety-Critical Application Development Environment) to the development of the CBTC car-borne software. In this paper, we illustrate the process modeling the car-borne ATP/ATO functions satisfying system requirement specification with system requirement management, modeling and document generation tools etc. supported by SCADE. In addition, the developed models corresponding to the ATP/ATO functions are applied to the train with CBTC car-borne equipment through its corresponding EN-50128 standards-compliant C code generated by the code generator. It is shown from the test result that the ATP/ATO models developed by SCADE work well while the trains are running in driverless operation mode.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2001년도 추계학술대회 논문집
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• pp.350-357
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• 2001

본 논문은 고정폐색구간에서 차량운전 특성과 속도패턴이 다양한 다종의 열차들이 동일선로에서 복합되어 고밀도 운행을 위한 방법으로, 신호현시에 대한 제반정보를 차상으로 전송 받아 기관실 신호표시반에 신호를 현시 하는 차상신호방식(Cab Signalling System)중에서, 선행열차의 위치, 선로조건 등 지상의 상태정보를 후속열차가 수신하여 열차 자신의 제동특성 등 차량정보와 비교 분석하여 제동거리를 계산하는 distance to go 방식으로 열차운전속도를 제어하는 ATP (Automatic Train Protection) 시스템을 제안하였다. 폐색구간별 고정된 신호속도단계가 부여되는 ATC(Automatic Train Control) 시스템에서는 운행패턴이 같은 단일차종의 열차만 운행하는 구간에서는 일정속도에 의한 폐색구간 분할로 구간내 distance to go 신호체계가 이루어지지만, 차종과 속도패턴이 서로 상이한 복합열차들의 운행구간에서는 안전거리 확보를 위하여 저속열차의 제동거리를 기준으로 폐색구간 분할 및 속도결정이 이루어지므로 ATP 방식보다 운행효율이 다소 떨어짐을 알 수 있었다. 이를 차량특성과 속도패턴이 다른 3개의 열차를 모델로 하여 열차별 감속도에 의한 제동특성을 ATC와 ATP 신호제어체계에 접목시켜 시뮬레이션을 하였다.

• 한국철도학회논문집
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• 제17권1호
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• pp.35-42
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• 2014

연구는 무선통신기반 열차제어시스템의 상호운영성(interoperability)을 확보하기 위하여 열차제어와 관련된 위험원 분석, 열차제어시스템의 기능요구사항 설정 및 차상과 지상ATP(Automatic Train Protection)장치의 기능배치를 포함하고 있다. 개방형 무선통신기술을 활용하고, 지상과 차상에서 수행되는 열차제어시스템의 기능배치를 표준화화여 상호운영성을 확보할 수 있으며, 이를 통하여 철도망의 통합운영체계를 구축할 수 있다. 상호운영성을 지원하는 열차제어시스템의 기능을 지상과 차상에 배치하기 위해서는 위험원 분석과 시스템 요구사항 정의를 필요로 한다. 열차제어시스템의 위험원으로 열차안전간격제어와 열차제한속도초과를 설정하여 위험원 요인을 확인하였다. 또한 위험원 요인이 열차제어시스템에 미치는 영향을 확인하고 열차제어시스템의 하부장치의 기능요구사항과 ATP의 지상기능과 차상기능 배치를 정의하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1163-1168
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• 2008

Automatic Train Protection(ATP) System is developed by ETCS(European Train Control System) CONSORTIUM for unify Europe railway system. ATP system is composed of Eurobalise and EuroATC. Nowadays, Korea construct ATP system in conventional line and new electrical locomotives also install ATP system. It is important to verify quality which form checklist during Factory Acceptance Test at beyond the seas. In this paper, review the process, test item, norm and checklist for the Balise Transmission Module, Compact Antenna Unit, Vehicle Control Unit and Communication Controller at the Plymouth Bombardier and Vasteras enics factory.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.256-263
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• 2009

한국철도공사에서는 기존선의 신호시스템을 지상의 ATS 시스템에 의한 신호 현시에 따라 운전자가 제한속도 이내로 열차를 운전하던 방식에서 지상의 발리스로부터 이동권한을 전송받아 차상신호시스템(ATP)에서 Speed Profile을 생성하여 운전하는 Bombardier Transport사의 ATP 시스템으로 개량하고 있다. 한국철도기술연구원에서는 기존선의 속도 향상을 위해 틸팅열차를 개발하여 10만 km 주행시험 중이며, 중앙선에 투입이 가시화되고 있다. 이러한 틸팅열차를 ATP 시스템에 의해 운전할 때 곡선구간에서 현재 제한되어지고 있는 곡선부 통과 속도를 증속하는 것이 쉽지 않은 형편이다. 따라서 향후 ATP 시스템의 국산화 개발이 이루어질 것을 대비하여 선행적으로 ATP 시스템의 핵심 기술인 선행열차에 따른 후행열차의 안전제동모델 및 열차간격제어 기술을 연구 개발할 필요성이 있다. 본 논문에서는 이를 위하여 발리스를 이용하는 ATP 시스템의 안전제동모델 및 열차간격제어 기술을 개발하고 그 성능을 시뮬레이션 하였다.

• 한국철도학회논문집
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• 제8권6호
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• pp.533-538
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• 2005

In this paper we identity the hazard using HAZOP study for ATSRX which is a subsystem of the ATP system, and we study a safety management method for the mitigation of the risk to the acceptable level. ATSRX is a device that make a train which has a ATP system operate in ATS line. For this ATSRX send a induction signal with ATS system to vehicle controller. Thus ATSRX can be said a safety equipment that makes a train operate safely. In order to identify the hazard for the internal faults in ATSRX system, we employ HAZOP study method which is recommended as hazard identification in IEC 62278, RAMS requirements in railway signal, and also it provide the detail activity in IEC 61882. Thus, in this paper we perform HAZOP study based on ATSRX related standards and using the assessment of the identified hazard we study a method to guarantee the system safety through the change of the design to mitigate the risk to the acceptable level.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1841-1848
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• 2010

Electric railway system consist of rolling stock, track, signal and streetcar line system. ATP(Automatic Train Protection) system in railway signaling system is the important one grasping the position and velocity of a train. The wayside transmitter of ATP system is installed between rails. Recently, the research about increasing train speed has been developed in total departments of the railroad systems. The study on the information transmission between on-board transmitter and wayside transmitter is required for increasing the train speed in the ATP system. When the train speed is increased as to same transmissi on distance, the problem on information transmission occurs because the transmission time is decreased. In case that the transmission distance is extended, the transmission time is decreased with respect to the train speed. Therefore, we have to define the standard magnetic intensity as to the train speed in order to transmit correctly telegram. In this paper, the transmission distance for the telegram is suggested on the basis of the train speed. Also, the standard magnetic intensity from the wayside transmitter to on-board transmitter is proposed by using transmission distance regarding the train speed in the ERTMS/ETCS system by using Matlab program.

• 한국철도학회논문집
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• 제15권1호
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• pp.42-47
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• 2012

열차제어시스템에는 자동열차제어, 자동열차방호, 자동열차정지, 자동열차운행 시스템 등이 있다. 다양한 열차제어시스템은 노선에 따라 다르게 설치되어 있으므로 열차노선에 맞는 차상신호시스템이 설치되어야 한다. 이로 인해 열차의 운행 유연성은 떨어진다. 즉, 다른 열차제어시스템을 사용하는 노선에 열차를 운행할 경우에는 차상신호시스템을 다시 설치해야 하는 문제가 있다. 이 문제를 해결하기 위해 최근에 차상통합신호시스템을 개발하는 연구가 진행 중에 있다. 차상통합신호시스템은 자동열차제어, 자동열차방호, 자동열차정지장치로 구성되어 있다. 열차제어시스템은 안전성이 필수적인 시스템으로써 차상통합신호시스템을 k out of n시스템으로 설계할 필요가 있다. 본 논문에서는 차상통합신호시스템에서 k out of n시스템을 적용하였을 경우, 각 장치별 고장률을 이용하여 신뢰도 및 손실비용을 분석하여 전체 출력 수에 대한 이상적인 시스템 수를 제시하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.132-139
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• 2011

ATP(Automatic Train Protection) system in railroad signalling system is on-board signalling system which is controlled by train control information such as location and speed of trains. Safety is ensured by transmitting the train control information between on-board and wayside device in the ATP system. When an engineer disregards the speed limit on a tachometer, the train is automatically stopped by the on-board device. Recently, the studies of increasing speed of the train have been developed. Eurobalise in ERTMS/ETCS system is used in case that speed of trains is up to 500[km/h]. A study of safety braking distance is needed by increasing the speed of train in the ATP system. Train data and track data are required to calculate the safety braking distance. The train data includes formations of trains, length of trains, service brake and emergency brake etc. Also, the track data includes slope of track, curve of track, length of track, speed limit etc. In this paper, the speed profile is computed by analyzing the train and track data in the ATP system. It is demonstrated by applying to subway line 2 in Seoulmetro through the on-site test.