안전 필수 분야의 전장 장비에서 다양한 고장요인 (고장모드)에 따른 고장 영향 분석 (FMEA, Failure Mode and Effects Analysis)이 필수적이다. 이는 기기나 시스템의 잠재적인 결함들을 식별하고, 그로 인한 발생 가능한 위험을 평가하여 이를 방지하거나 관리하기 위한 개선안을 수립한다. 그러나 최근 시스템의 복잡성이 증가하고 소프트웨어의 영향이 중요해지며 전통적인 FMEA 만을 설계 단계에 적용하는 것이 어려운 상황이다. 본 논문은 모델기반설계기법을 기반으로한 Automatic FMEA 방식을 제안한다. 모델의 구조와 동작을 자동으로 분석하여 FMEA를 수행할 수 있게 하여, 설계 초기 단계에서도 고장모드 분석이 가능하게 한다. 사례연구로 차량 연료 제어 시스템을 대상으로 Automatic FMEA를 수행하였다. 본 연구는 Automatic FMEA 분석도구의 성능을 입증하는 동시에, 향후 연구 방향을 제안한다.
본 논문에서는 무인기용으로 개발된 자세측정용 GPS/INS 통합 항법 시스템의 설계 개념을 제안하고 비행실험을 통한 성능 평가 결과를 제시한다. 제안하는 시스템은 무인 항공기 자동 비행 시스템의 일부분으로 설계되었고 자세측정용 GPS 수신기, 항법 컴퓨터, 상용의 IMU(Inertial Measurement Unit)로 이루어져 있다. 제안된 항법 시스템은 소형 저가의 구현이 가능하면서도 무인 항공기의 안정된 비행 제어를 위해 요구되는 정확도를 가지는 자세 정보를 제공 할 수 있다. 제안된 시스템을 검증하기 위한 통합 항법 하드웨어와 소프트웨어를 개발하였다. 비행 실험을 통하여 성능 평가를 수행하였다. 비행 실험 결과 개발된 항법 시스템은 GPS 또는 INS 단독보다 정확한 위치, 속도, 자세 정보를 제공하는 것을 확인 할 수 있었고 특히 자세 결과는 기준 자세 시스템과 비교를 통하여 정확도를 확인 할 수 있었다.
It is clearly understood that e-navigation is beneficial to prevent collision and grounding of ships. The purpose of this study is to define and present a future ship operation system under the e-navigation environment in order to provide clear direction for the design of Korean e-navigation system. The future ship operation system consists of shipboard navigational system, shore supporting system and maritime communication system. To achieve the objectives of this study, the ship operation system was discussed separately into SOLAS ships and non-SOLAS ships in this study. In SOLAS ships, mariners become a system manager, choosing system presets, interpreting system output, and monitoring vessel response. In small ships and fishing vessels, mariners may enjoy their navigation by using the automatic tracking of ship's position on the portable electronic chart display. The improved bridge design, integrated and harmonized navigational system and single window reporting will reduce significantly the administrative and physical workload of mariners. Mariners can concentrate their attention more on navigational duty under the e-navigation environment. To build an effective Korean e-navigation system, the essential navigational functions and e-navigation services for small ships and fishing vessels must be identified and developed taking into account user needs.
기존의 전자상거래시스템 검색 에이전트들은 고객이 상품 검색을 위해 사용할 수 있는 질의어에 대해 매우 제한적으로 동작해왔다. 본 논문은 고객이 전자상거래시스템에 접속하여 자신이 원하는 상품을 검색하기 위해 상품명을 제시했을 때, 해당 고객을 포함한 기존의 고객들의 프로파일 중 고객의 구매 행위에 결정적으로 영향을 미칠 수 있는 요소를 선행사건, 구매 성향과 관계된 요소를 후행사건으로 규정하여 고객에 대한 상품 적합도를 계산하고 적합도가 높은 상품 위주로 자동적으로 검색하여 고객에게 제시할 수 있는 퍼지-조건부 확률을 이용한 전자상거래 검색 에이전트를 제시한다.
In port and its approach channel, traffic accidents such as collision, aground, minor collision have reached about 77% of total marine casualty in the area. In this paper, an attempt to enhance the safe navigation was proposed by offering marine traffic supporting system which helps VTS operator assist vessel effectively with the quantitative assessment on difficulty of each vessel. The system collects navigation data from onboard AIS, assesses the data in assessment mode to analyze the navigation difficulties of each vessel and displays the degree of danger of each vessel on the ECDIS in real-time to decide the intervention time or order of priority for VTS operator. The effectiveness of the system was verified by the VTS operators in Korea.
In this study, as the preliminary step for developing an unmanned vehicle to deliver a container-box, we designed and implemented Automatic Guided Vehicle(AGV) Simulator for the purpose of Port Facilities Automation. It is preferable to research the intelligent AGV for delivery all day long. For complementing AGV simulator driving, we used multiple-sensor systems with vision, ultrasonic, IR and adapted the high-speed wireless LAN that satisfies the IEEE 802.11 Standard for bi-directional communication between main processor in AGV and Host computer. Here, we mounted on bottom frame in AGV Pentium-III processor, which combine and compute the information from each sensor system and control the AGV driving, and used the 80C196KC micro-controller to control the actuating and steering motors.
마그네트론을 이용하여 송신 펄스를 발생하는 레이다에서 위상을 측정하기 위해서는 송신주파수의 변화에 대해서도 안정된 중간주파수를 발생할 수 있도록 STALO(Stable Local Oscillator)의 주파수를 조정하여야 한다. 레이다 수신기의 AFC(Automatic Frequency control) 회로는 마그네트론에서 발생하는 송신주파수와 STALO의 국부발진주파수를 비교하여 일정한 중간주파수가 발생하도록 STALO 주파수를 제어한다. 본 논문에서는 안정된 중간주파수를 발생하기 위한 AFC 회로를 설계, 제작하였으며, 주파수 변화를 검출하여 비교하는 아날로그 부분과 STALO에 주파수 제어신호를 공급하는 디지털 부분을 개발하였다.
레이다에서 마그네트론을 이용하여 송신펄스를 발생하는 경우에 레이다의 코히어런트 동작을 위해서는 수신기에서 송신펄스의 주파수 및 위상 변화를 감지하여 안정된 중간주파수를 발생할 수 있도록 국부발진주파수를 조정하고, 위상측정을 위하여 송신펄스의 위상에 동기된 신호를 발생하여야 한다. 본 논문에서는 레이다의 수신기 전단부에서 안정된 중간주파수를 발생하기 위한 AFC(Automatic Frequency Control) 회로와 STALO(Stable Local Oscillator)를 설계, 제작하고, 송수신 신호간의 위상측정을 위한 COHO(Coherent Oscillator)를 구현하였다.
I try to introduce three types of designs for automatic container operating system which are designed by Institute of Japan Port Research in 1996. Each types are designedto fit with the situations of Japan Port. 'A'type of these designs adapts Dual Container Crane, AGV, RMG, etc. 'B'type of these designs adapts Dual Container Crane, AGV, OHBC, RTG. And 'C'type of these designs adapts Single Container Crane, AGV, OHBC, etc. Even if three designs are introduced, they have some problems to solve for the future. They are Lashing work, Refeer container problem, check for container and seal in main gate, Establishing EDI NETWORK, etc. I expect that this paper will be a helps to development of our port industry.
Liva, Gianluigi;Kissling, Christian;Hausl, Christoph
Journal of Communications and Networks
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제12권6호
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pp.577-581
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2010
We introduce a novel packet retransmission technique which improves the efficiency of automatic retransmission query (ARQ) protocols in the context of satellite broadcast/multicast systems. The proposed coded ARQ technique, similarly to fountain coding, performs transmission of redundant packets, which are made by linear combinations of the packets composing the source block. Differently from fountain codes, the packets for the linear combinations are selected on the basis of the retransmission requests coming from the user terminals. The selection is performed in a way that, at the terminals, the source packets can be recovered iteratively by means of simple back-substitutions. This work aims at providing a simple and efficient alternative to reliable multicast protocols based on erasure correction coding techniques.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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